22、使用KLM框架进行可废止论证

使用KLM框架进行可废止论证

在推理工具的应用中,其得出的结论往往令人费解。为这些结论提供论证,能让用户清楚知晓知识库中用于推导该结论的具体陈述。目前,已有工具可对经典蕴含关系进行解释,但在可废止推理领域,此类工具尚付阙如。本文聚焦于Kraus、Lehmann和Magidor提出的KLM框架,这是命题逻辑(PL)的一种扩展,可实现可废止推理,并提出了相应的可废止论证理论框架及实现该框架的软件工具。

背景知识
  • 命题逻辑基础 :在经典的命题逻辑推理中,解释和蕴含的概念有着明确的定义。命题逻辑中的陈述由有限的命题原子集构建而成,通过二元连接符(如∧、∨、→、↔)和否定运算符¬递归形成命题公式。解释是将命题原子映射为真或假的函数,当公式在解释规则下求值为真时,该解释满足该公式。知识库是有限的命题公式集,若解释满足知识库中的每个公式,则称该解释满足该知识库。当且仅当满足知识库K的每个解释也满足公式α时,称知识库K蕴含公式α,记为K ⊧α。若两个命题公式α和β在所有满足α的解释下也满足β,反之亦然,则称它们逻辑等价,记为α ≡β。
  • 经典蕴含的论证 :Horridge定义了论证的概念,用于为经典蕴含提供解释。对于蕴含关系K ⊧α,若子集J ⊆K且J ⊧α,同时不存在真子集J ′ ⊂J使得J ′ ⊧α,则J是该蕴含关系的一个论证。Horridge还定义了计算经典蕴含论证的算法,其主要步骤包括先扩展子集S直至S ⊧η(算法1:ExpandFormulas),然后在不破坏蕴含关系的前提下收缩S(算法2:ContractFormulas),以此识别出单个论证(算法3:ComputeSingleJustifica
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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