4、医学图像检索与神经ODE的正则化研究

医学图像检索与神经ODE的正则化研究

1. 医学图像检索的评估与实验

1.1 评估指标

在医学图像检索中,我们使用两种不同的指标来评估训练模型的性能:
- IRMA误差 :在ImageCLEF图像检索挑战中被提及。考虑IRMA代码的一个轴,IRMA误差的定义如下:
[
Error = \sum_{i=1}^{n} \frac{1}{b_i} \frac{1}{i} \delta(l_i, \hat{l}_i)
]
其中,$n$是轴上字符的数量($n \in {3; 4}$),$b_i$是位置$i$处可能的标签数量,$\delta(.)$是一个指示函数,如果位置$i$处的预测字符与真实字符匹配,则返回0,否则返回1。$\hat{l}_i$表示位置$i$处的预测字符,$l_i$表示位置$i$处的真实字符。每个轴的误差都进行了归一化,使得完全错误的预测在该轴上的误差为0.25。给定测试图像的总误差是通过将所有四个轴上的误差相加得到的,因此对于每个测试图像,对应于完全错误的IRMA代码预测的最大误差为1。总IRMA误差是通过对所有1733张测试图像的误差进行汇总得到的,直观上,它代表了1733张测试图像中完全分类错误的图像数量。
- 检索准确率 :由IRMA误差推导得出,定义为:
[
Accuracy = \frac{N - Error}{N} \times 100
]
其中,$N$是测试图像的总数。

1.2 实验设置

我们使用TensorFlow机器学习库实现了所有分类模型,并进行了四

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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