33、无人机网络路由与Web日志分类算法研究

无人机网络路由与Web日志分类算法研究

一、无人机网络ED - LAR路由协议

1.1 研究背景

在高度动态的飞行自组织网络（FANETs）中，需要精确的路由协议来实现无人机之间的高效通信。由于网络环境的高度动态性，传统路由协议难以满足其需求。

1.2 ED - LAR协议介绍

ED - LAR协议是一种基于无人机剩余能量和移动方向的新型路由协议。该协议通过效用函数，选择最佳的下一跳无人机来找到最优路由。

1.3 实验验证

为了验证ED - LAR协议的有效性，研究人员将其与UAVR和LAR协议进行了仿真对比。在仿真中，设定无人机以50m/s的速度向目标无人机移动。网络生命周期定义为从仿真开始到网络中第一个节点死亡的时间。

对比指标	ED - LAR协议	UAVR协议	LAR协议
链路持续时间	表现良好	-	-
网络生命周期	表现良好	-	-

从实验结果来看，ED - LAR协议在链路持续时间和网络生命周期方面均优于其他两种协议。这是因为该协议采用了剩余能量阈值