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RSS订阅原创 ros melodic中c++与python3通信
所用系统为ubuntu18.04 ros版本为melodic。正常ros melodic不支持python3, 只支持python2。所以需要新建一个工作空间在工作空间下创建虚拟环境。ubunut20.04可以安装ros noetic版本。一、创建工作空间及虚拟环境使用Python3和Python2.7的混合环境原理：使用virtualenv创建一个Python3的环境。然后在这个环境中编译安装自己需要的软件包。在引用软件包的时候，如果没有对应的Python3的软件包，会自动的去Python2.
2021-11-17 21:42:22
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原创 ubuntu18.04, yolov4配置，训练自己的数据集
一、ubuntu18.04下配置yolov4ubuntu18.04下跑通yolov4的demo很简单。编译前要保证cuda, cudnn, opencv的系统环境正确。下载完源码并修改完makefile文件编译通过后直接执行：./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights -thresh 0.25 ./data/dog.jpg如果检测正确，即可进行下面的训练步骤。参考链接：Ubuntu18.04配置dar
2021-10-04 16:30:23
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原创 xavier nx的sd卡系统镜像备份及恢复（非sd卡全盘拷贝，只拷贝实际系统大小）
xavier nx的sd卡系统镜像备份及恢复（非sd卡全盘拷贝，只拷贝实际系统大小）1.在主机ubuntu上下载安装gparted：sudo apt install gparted2.将需要备份的 SD 卡插入读卡器然后插入电脑，等待 Linux 读取成功。3.输入sudo gparted启动 gparted4.详情请看以下链接标题 3.gparted 的部分，非常简单便捷。sd卡镜像裁剪方法5.在windows上下载 win32disklmager
2021-06-24 11:37:41
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原创 全网ubuntu18.04 极速安装 cuda和cudnn
联想y7000下ubuntu18.04极速安装cuda,cudnn及一些注意事项1.安装说明本安装教程同样适用于其他机型安装好一个纯净的ubuntu系统后首要的任务就是安装显卡驱动，因为不安装显卡驱动你会发现ubuntu 18.04系统的亮度是无法调节的，始终为最亮的状态。安装显卡驱动最快的办法是打开软件与更新，在附加驱动里选一款安装，如我要安装的是cuda10.2, 显卡驱动版本要>=440，故选择450的安装。安装完成后调节亮度的办法为在终端输入nvidia-settings进入显卡驱动
2021-06-21 13:30:24
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原创 nx_yolov4_ros
一、建立工作空间mkdir -p catkin_jkw_detect/srccd catkin_jkw_detect/src/catkin_init_workspacecd ..catkin_make二、配置daknet_ros功能包1.复制已经配置好的备份2.见网址：yolov4在ros,rviz选择第二种方式会有漫长编译解决bug 的过程。三、ros_yolov4相应的文件配置（1）权重文件的下载：yolov4权重文件，将文件放在yolo_network_config/weigh
2021-06-16 17:34:04
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原创 使用ros调用D435深度相机，并录制视频数据，将其保存成图片
使用ros调用D435深度相机，并录制视频数据，将其保存成图片一、先安装相机驱动，ros插件，并进行相机标定1.https://www.freesion.com/article/5121519333/不标定也能用，但是可能会有一些误差，看实际操作的精度要求进行误差标定即可。二、然后进行视频录制成.bag文件，并可将其保存成图片https://blog.youkuaiyun.com/listen_to_star/article/details/98972581三、上述过程出现的一些问题总结1.录制的视频可能
2020-10-25 14:16:07
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空空如也
空空如也
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