7、马尔可夫链极限定理与采样退火算法解析

马尔可夫链极限定理与采样退火算法解析

1. 非齐次马尔可夫链极限定理

在马尔可夫链的研究中,非齐次马尔可夫链有着独特的性质和应用。下面我们将详细探讨非齐次马尔可夫链的极限定理。

首先,有一个简单的引理:
- 引理 4.4.1 :若(\mu_n)((n > 1))是(X)上的概率分布,且(\sum_{n}|\mu_{n + 1} - \mu_n| < \infty),则存在一个概率分布(\mu_{\infty}),使得当(n \to \infty)时,(\mu_n \to \mu_{\infty})(在(|\cdot|)范数下)。由于(X)是有限的,逐点收敛和(L^1)范数收敛是等价的。
- 证明 :对于(m < n),(|\mu_n - \mu_m| \leq \sum_{k \geq m}|\mu_{k + 1} - \mu_k|),当(m \to \infty)时,该式趋于零。所以({\mu_n})是紧空间({\mu \in R^X : \mu \geq 0, \sum_{x \in X}\mu(x) = 1})中的柯西序列,因此在该集合中有极限。

非齐次马尔可夫链的极限定理表述如下:
- 定理 4.4.1 :设(P_n)((n > 1))是马尔可夫核,且每个(P_n)都有一个不变概率分布(\mu_n)。进一步假设满足以下条件:
- (\sum_{n}|\mu_n - \mu_{n + 1}| < \infty) (条件 4.3)
- 对于每个(i > 1),(\lim_{n \

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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