58、不确定中立时滞系统的故障容错控制

不确定中立时滞系统的故障容错控制

在工业控制和自动化领域，不确定中立时滞系统是一类常见且具有挑战性的系统。这类系统由于存在时滞和不确定性，其稳定性和可靠性控制是关键问题。本文将深入探讨不确定中立时滞系统的故障估计和鲁棒稳定化方法。

1. 故障估计

在故障估计方面，我们采用自适应观测器作为故障估计器，其形式如下：
[
\begin{cases}
\dot{\hat{x}} {obs}(t) = A_0\hat{x} {obs}(t) + A_1\hat{x} {obs}(t - d) + A_2\dot{\hat{x}} {obs}(t - h) + Bu(t) + F_a\hat{f} a(t) + O_1[y(t) - \hat{y} {obs}(t)] + O_2[y(t - h) - \hat{y} {obs}(t - h)] \
\hat{y} {obs}(t) = C\hat{x} {obs}(t) \
r(t) = L[y(t) - \hat{y} {obs}(t)] \
\hat{x} {obs}(0) = \hat{x} {obs}^0; t \leq 0
\end{cases}
]
其中，(\hat{f}_a(t)) 的描述为：
(\dot{\hat{f}}_a(t) = -\Gamma F_a r(t))
为了找到 (\Gamma)，我们考虑以下定理：
若存在对称正定矩阵 (G_1 > 0)，(G_2 > 0) 和 (G