40、FMCW长距离雷达(LRR)的设计与仿真

FMCW长距离雷达(LRR)的设计与仿真

1. 引言

本文将详细介绍如何设计和仿真一个FMCW长距离雷达(LRR)。通过使用从雷达设计器应用导出的雷达设计创建的 radarDataGenerator 生成测量级雷达检测结果,还将学习如何使用由 radarDataGenerator 创建的等效 radarTransceiver 生成信号级雷达检测结果,并将测量级和信号级检测结果与雷达设计器应用提供的系统级设计分析进行比较。

2. 设计系统参数并预测性能指标

首先,基于发射波束形成(TXBF)设计,使用雷达设计器应用设计一个长距离汽车雷达。运行以下命令在应用中打开该设计:

radarDesigner('LRR_RadarDesignerSession.mat')

系统参数来自相关表格和章节,具体如下:
- 扫描重复间隔(PRI) :26 μs,由FMCW波形扫描时间(17 μs)、FMCW收发器的空闲时间(4 μs)和ADC启动时间(5 μs)相加得到。
- 占空比 :0.65,为扫描时间与扫描重复间隔的比值。

天线和扫描参数、检测和跟踪参数也有相应的计算和设定。使用一个位于地面上方20 cm、雷达截面积(RCS)为10 dBsm的非波动目标进行系统级性能分析和指标计算,目标检测概率要求为0.9,环境损耗仅考虑自由空间传播损耗。

通过SNR

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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