33、雷达信号参数提取与无人机跟踪系统解析

雷达信号参数提取与无人机跟踪系统解析

在现代航空和电子战领域，雷达信号的监测与分析以及无人机的跟踪技术至关重要。本文将深入探讨雷达警告接收器（RWR）对雷达脉冲参数的提取过程，以及在城市空中交通场景中，如何利用激光雷达（Lidar）和雷达（Radar）融合技术对无人机进行跟踪。

雷达警告接收器（RWR）的信号处理

RWR是一种被动电子战支持系统，它能为飞行员提供射频信号环境的实时信息。当雷达信号照射到飞机时，RWR不仅能检测到雷达发射，还能分析截获的信号，确定信号来源的雷达类型。

场景设置

假设地面监视雷达工作在L波段，发射持续时间为3μs、脉冲重复间隔为15μs的线性调频（LFM）信号，带宽为30MHz，载波频率为1.8GHz。雷达位于原点且静止，飞机以200m/s的恒定速度飞行。

% 定义发射波形参数
fs = 4e9;                     % 系统采样频率 (Hz)
fc = 1.8e9;                   % 监视雷达工作频率 (Hz)
T = 3e-6;                     % 线性调频信号持续时间 (s)
PRF = 1/(15e-6);              % 脉冲重复频率 (Hz)
BW = 30e6;                    % 线性调频信号带宽 (Hz)
c = physconst('LightSpeed');  % 空气中的光速 (m/s)

% 假设监视雷达位于原点且静止
radarPos = [0;0;0];           % 雷达位置 (m)
radarVel =