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RSS订阅原创 超越循环前缀限制的 OFDM-ISAC：迭代 SIC-ESPRIT 延迟–多普勒估计原理解析
本文提出了一种基于迭代干扰抵消(SIC)和ESPRIT算法的OFDM-ISAC系统延迟-多普勒估计方法，用于解决循环前缀(CP)长度不足导致的符号间干扰(ISI)和子载波间干扰(ICI)问题。在短CP条件下，远距离目标的往返时延会超出CP时长，传统FFT处理方法性能急剧下降。通过建立频域干扰模型，结合迭代式干扰抵消和ESPRIT子空间方法，实现了高精度参数估计。文章详细分析了系统模型、CP限制距离、多目标频域回波特性，并建立了包含理想回波、ISI和ICI分量的频域干扰模型，为算法验证提供了理论基础。
2025-12-09 16:15:43
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原创 超越循环前缀限制的 OFDM-ISAC：迭代 SIC-DFT 原理解析
本文研究了OFDM-ISAC系统中超越循环前缀(CP)限制的迭代干扰消除方法。针对5G/6G一体化感知通信场景，分析了传统OFDM雷达建模中CP长度限制带来的距离测量瓶颈，推导了距离分辨率、最大无模糊距离等关键参数。通过建立多目标回波信号模型，提出当目标往返时延超过CP长度时，会产生符号间干扰(ISI)和载波间干扰(ICI)。研究重点构建了超越CP限制的频域干扰模型，为后续基于SIC-DFT的迭代干扰消除算法提供理论基础。该方法可有效扩展OFDM-ISAC系统的最大探测距离，突破传统CP约束下的距离限制。
2025-12-09 16:05:12
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原创 面向万物互联的通信感知一体化用户端感知与云端通信人工智能体训练研究
随着5G向6G演进，通信感知一体化（ISAC）成为实现万物互联的关键技术。用户端设备作为感知与通信的重要节点，面临算力、能耗和异构性挑战。本文提出云端通信人工智能体训练与终端轻量化推理的协同架构，通过模型压缩、知识蒸馏等技术降低终端负载，结合云-边-端协同实现高效感知与通信。重点探讨了多任务学习、联邦学习和自适应卸载等关键技术，并分析了端到端优化、隐私安全等挑战。该架构为大规模万物互联提供了可行的智能解决方案，未来将进一步发展为6G网络的核心控制中枢。
2025-12-05 14:29:03
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原创 通信感知一体化中多模态感知技术及其人工智能方法研究
通信感知一体化是指在统一的无线基础设施中，通过共享频谱、波形、硬件和协议，实现无线通信与环境感知功能的协同工作。频谱与硬件复用：降低系统部署成本，提升频谱利用率。协同增益：通信链路和感知链路之间的数据与信息交互，可提升两者性能，例如利用感知信息进行链路预测与资源优化。系统一体化：统一的网络规划和协议设计，有利于大规模部署和管理。在6G愿景下，通信感知一体化被视为核心技术之一，与原生智能、空天地一体化网络等关键方向互相支撑。
2025-12-05 14:20:31
872
原创 基于 AFDM 的通信感知一体化（ISAC）与时域 FCCR 距离–多普勒成像
本文研究了基于仿射频分复用（AFDM）的通信感知一体化（ISAC）技术。AFDM利用离散仿射傅里叶变换（DAFT）在时延-多普勒扩展信道中获得稳定的能量聚焦和抗时变能力。文章详细推导了AFDM的调制解调公式，建立了时延-多普勒信道模型，提出了基于时域快速互相关（FCCR）的雷达距离-多普勒成像方法。该方法通过快时互相关和慢时FFT实现两级聚焦，生成距离-多普勒矩阵（RDM），并给出了物理量映射关系。研究结果表明，AFDM-ISAC能在统一波形下实现高可靠通信和精密感知，适用于6G的时变宽带场景。
2025-11-03 10:56:47
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2
原创 基于方向谱与雷达信号处理的海杂波机理解析
本文研究了海杂波的形成机理与信号处理方法。首先通过方向谱模型描述了海面起伏的随机特性，建立了包含重力-毛细波色散关系的海面高度场数学模型。其次分析了雷达-海面几何关系，推导了雷达方程和散射单元的回波模型，并讨论了线性调频脉冲的匹配滤波处理。随后研究了海杂波的多普勒特性与时频分析方法，包括STFT谱图技术。最后总结了海杂波幅度统计特性，对比了Weibull、K分布等常用统计模型。研究结果为海上雷达目标检测与杂波抑制提供了理论基础。
2025-11-01 23:48:05
835
原创 面向通感一体（ISAC）的 AI 方法：从物理信号模型到学习推断的系统化原理
本文系统阐述了面向通感一体(ISAC)的AI方法，从物理信号模型出发，建立了从传统感知到深度学习的系统化框架。传统感知方法受限于带宽、阵列几何和传播环境，而AI方法能有效处理非理想因素。文章详细推导了匹配滤波、TDOA定位等传统算法，提出了ISAC联合优化指标，并将ISAC问题转化为监督学习形式，探讨了概率化建模和模型驱动深度学习两种AI实现途径。通过物理模型与数据驱动方法的融合，为解决复杂环境下的通信与感知联合优化问题提供了理论基础。
2025-11-01 23:37:34
1180
原创 面向通感一体（ISAC）的 TDOA 定位原理与方法：从信号模型到稳健求解
本文研究了面向通感一体(ISAC)的TDOA定位原理与方法。通过复用通信信号(如OFDM参考信号)，构建了基于时差的双曲线定位模型。详细阐述了从信号接收、TOA估计到时差形成的完整流程，推导了非线性最小二乘定位算法(GN/LM)及性能分析(CRLB/GDOP)。特别讨论了ISAC特有的挑战：网络时钟同步、NLoS偏差和几何可观测性。分析表明，TDOA在ISAC场景下具有硬件复用优势，但需解决纳秒级时钟同步问题。该方法在保证通信功能的同时实现了感知能力，体现了通感一体的核心价值。
2025-11-01 23:27:11
454
原创 合成孔径雷达（SAR）及其信号处理：一文读懂，从类比到原理
SAR是一种通过平台运动合成大口径天线实现高分辨率成像的雷达系统。它利用微波穿透云层，可全天候工作，通过多普勒效应和相位信息提高方位分辨率。关键技术包括距离和方位向的脉冲压缩、多普勒频移校正（RCMC）以及匹配滤波处理。SAR成像模式多样，如条带、聚束和扫描模式，适用于灾害监测、农业评估等场景。图像质量受运动补偿、地形校正和斑点噪声抑制等因素影响。其核心原理是以时间换取空间，通过合成孔径技术获得远超物理天线尺寸的分辨能力。
2025-10-30 10:30:51
1198
原创 极化雷达及其信号处理原理综述
极化雷达通过正交极化通道收发信号，实现对目标散射机理的精细刻画。文章系统介绍了极化雷达的基本原理与信号处理方法：1）基于琼斯向量和斯托克斯参量描述电磁波极化特性，建立散射矩阵与互易性模型；2）提出系统测量模型，包括通道不平衡与串扰建模、距离匹配滤波与多普勒处理；3）建立统计模型框架，包括复高斯分布和复Wishart分布；4）阐述目标分解方法，如特征分解获取散射熵和各向异性参数，以及三组分功率分解模型；5）讨论极化检测中的白化匹配滤波等关键技术。该综述全面涵盖了极化雷达从基础理论到信号处理的核心内容。
2025-10-30 10:20:41
1204
原创 从“长音与鼓点”看雷达：连续波雷达与脉冲雷达的原理、公式与工程取舍
雷达技术可分为连续波（CW）和脉冲雷达两大类型。连续波雷达通过持续发射信号测量目标速度（多普勒效应），而调频连续波（FMCW）雷达还能通过频率调制实现距离测量。脉冲雷达则通过发射短脉冲并测量往返时间来确定距离，同时利用多普勒效应测速。两种体制各有优势：FMCW雷达适合近距离高分辨率应用（如汽车雷达），具有低峰值功率和易集成特点；脉冲雷达则更适用于远距离探测，但需要更高的峰值功率。工程选型需权衡测距能力、测速精度、功率要求和硬件复杂度等因素。
2025-10-22 17:58:58
1033
原创 以矩阵视角统一理解：外积、Kronecker 积与 Khatri–Rao 积（含MATLAB可视化）
本文系统梳理了外积、Kronecker积和Khatri-Rao积三类矩阵运算。外积(u⊗v=uv^T)生成秩一矩阵，Kronecker积(A⊗B)将矩阵按块放大拼接，而Khatri-Rao积(A⊙B)是对应列的Kronecker连接。三者虽形式不同但内在关联：Kronecker积可视为外积的高维推广，Khatri-Rao积则是Kronecker积的列对齐版本。在应用中，外积用于协方差建模，Kronecker积用于可分结构的二维处理，Khatri-Rao积则在张量分解和MIMO通信中发挥关键作用。
2025-10-21 10:01:57
849
原创 圆形平面阵列与平面方形阵的导向矢量：原理与实现
本文介绍了平面方形阵（URA/UPA）和圆形平面阵（UCA/UCPA）导向矢量的原理与实现方法。首先定义了远场平面波模型和方向参数化方式，推导了导向矢量通式。针对URA/UPA，分析了其可分离性特点及采样间距约束；针对UCA/UCPA，给出了单环和多环的导向矢量表达式，并讨论了相位模态展开和采样约束。最后指出平面阵存在俯仰歧义问题，提出通过引入法线方向非零孔径来消解，并给出了统一的矩阵实现表达式。全文内容为阵列信号处理中的波束形成和DOA估计算法提供了理论基础和工程实现要点。
2025-10-19 12:21:50
1341
原创 收发分离多基地雷达椭圆联合定位：原理、算法与误差分析
多基地雷达系统通过多组独立发射机与接收机实现目标定位。双基地量测中，目标到每个发射-接收对的距离和为常数，形成椭圆轨迹。多组椭圆联合定位可估计目标位置。本文系统阐述了该方法的几何模型、量测方程、最小二乘/最大似然求解算法，分析了误差传播特性和Cramér-Rao下界，并讨论了可观测性条件、鲁棒估计方法和工程实现要点。重点包括：椭圆几何参数计算、加权最小二乘定位、高斯-牛顿迭代求解、局部可观测性分析及估计误差下界推导。
2025-10-18 18:45:03
1231
原创 分布式雷达 vs 多基地雷达：同频共振的“合唱团”和“乐队”
分布式雷达与多基地雷达常被混淆，但本质不同。多基地雷达侧重几何多样性（如多机位拍摄），强调固定几何关系下的多视角融合；分布式雷达则重在系统协同（如自组织合唱团），实现动态资源调度与网络化协作。两者可结合：分布式系统可运行多基地体制，多基地系统也可部分分布式化。技术层面，多基地关注几何链路与同步要求，分布式还需解决网络编排与分层融合。选型需明确需求：几何多样性选多基地，系统协同选分布式。工程落地时要根据具体场景权衡性能与成本。
2025-10-14 21:26:42
905
原创 多阵列几何下的 AOA/AOD 公式手册——线性、L 形、圆形、方形与可移动阵列
本文系统总结了不同阵列几何下到达角（AOA）与出发角（AOD）的数学公式。基于远场平面波模型，统一采用阵元位置向量与方向余弦内积为核心表达。详细推导了线性阵列（ULA）的相位差与角度反演公式，L形阵列的双轴相位差解算方法，圆形阵列（UCA）的极坐标相位模型，方形阵列（URA）的Kronecker积结构，以及可移动阵列的通用相位模型。特别给出了各阵列的导向向量表达式和相邻阵元相位差与角度反演的闭式解，为MIMO通信和通感一体化（ISAC）系统设计提供理论参考。
2025-10-14 21:17:48
1001
原创 顺序步进频与捷变频雷达：原理、建模与测距方法
顺序步进频（SFR）与捷变频（FA）雷达测距方法对比分析表明：两种体制在相同频率集合下具有一致的理论分辨率（ΔR=c/2B）和无模糊距离（R_max=c/2Δf）。关键差异在于处理流程：SFR天然有序可直接IFFT处理，FA需先排序或采用非均匀DFT/FFT（NUDFT/NUFFT）处理随机频点。
2025-10-13 21:25:05
985
原创 计算成像（Computational Imaging）一文看懂
计算成像是一种将物理建模、硬件调制与算法反演相结合的成像范式。它通过设计可编程光学或电磁波前端与后端计算算法，实现高分辨率、超分辨率或多维信息重建。分辨率的提升依赖于系统孔径、带宽与信噪比，并可借助稀疏先验与深度学习进一步突破物理极限。计算成像在显微、雷达、安检、通信感知一体化等领域广泛应用。光学与电磁波成像在模型相似但器件与波段差异显著，远场与近场各自面临相位稳定与互耦非线性挑战。
2025-10-12 16:13:17
821
原创 基于FMCW雷达的测距、测速与测角原理与实现
本文介绍了FMCW雷达测距、测速与测角的基本原理与实现方法。FMCW雷达通过发射线性调频信号并与回波信号混频，得到与目标距离和速度相关的拍频信号。通过分析拍频信号和慢时间多普勒信息，结合多天线阵列处理，可实现距离-速度-角度的联合估计。文章详细推导了测距、测速和测角的关键方程，包括距离-拍频映射、多普勒-速度映射、阵列角度估计等核心公式，给出了各参数的分辨率和无模糊条件。此外，还介绍了完整的信号处理流程，包括二维FFT、CFAR检测和角度谱估计等关键技术。
2025-10-12 13:17:01
1054
原创 Chirp 信号测距的两种算法：FFT匹配滤波 与 去斜（Stretch/Dechirp）
本文系统介绍了线性调频（Chirp）信号测距的两种主流方法：FFT匹配滤波算法和去斜（Stretch/Dechirp）算法。FFT匹配滤波通过频域相关直接获取时延，具有高精度但计算量大；去斜算法通过混频将距离信息转化为拍频，降低采样率要求，更适合硬件实现。两种方法均能达到相同的距离分辨率（δR=c/2B）和处理增益（BT），但各有适用场景：FFT法适用于大带宽数字雷达，去斜法更适用于实时硬件测距如FMCW雷达前端。工程选型需权衡采样率、计算复杂度和硬件资源等因素。
2025-10-12 12:44:46
1039
1
原创 FPGA 与上位机交互：一篇能直接拿去用的指南
本文提供了一套完整的FPGA与上位机交互解决方案，涵盖从物理层到应用层的全链路设计。主要内容包括：1）分层架构设计，强调命令与数据分离；2）常用通信链路（UART/USB/以太网/PCIe）的选型指南；3）吞吐与时延的关键计算公式；4）FPGA端常用架构模式，如双通道设计和流控机制；5）通用寄存器地图模板；6）三种典型链路的实现方案；7）关键代码片段示例。文章特别强调了系统设计中的关键考量点，如流控机制、吞吐预算和可靠性设计，并提供了可直接使用的寄存器模板和代码片段。
2025-10-12 09:44:33
1162
原创 FPGA 中的 AXI 总线介绍
AXI（Advanced eXtensible Interface）是 FPGA 中最常用的片上总线标准，用于连接处理系统（PS）与可编程逻辑（PL）。它具有高带宽、低延迟和模块化特性，广泛应用于数据传输与控制。AXI 分为 AXI4、AXI4-Lite、AXI4-Stream 三种类型，分别用于高速存储、寄存器访问和数据流传输。掌握其握手、突发和流控机制，是构建高性能 FPGA 系统的基础。
2025-10-12 09:43:27
1546
原创 FPGA 的 PS 端（Processing System）全攻略：架构、启动、驱动到性能调优
本文系统介绍了FPGA中PS端(Processing System)的架构、功能以及与PL端(Programmable Logic)的分工协作。主要内容包括：PS与PL的互联结构(如AXI、NoC等接口)、启动流程、设备树配置、三种数据交互路径(寄存器/高速DMA/缓存一致性)、寄存器访问与中断处理、DMA缓冲管理、性能优化方法(带宽规划/CPU亲和/调度策略等)、时钟复位电源管理，以及开发流程建议。文章提供了实用的代码示例和优化清单，为FPGA异构系统开发提供了全面的技术指导。
2025-10-12 09:41:07
998
原创 握手协议的浪漫学：当“我愿意”变成“数据已达”
握手协议是系统通信的基石，如同爱情中的确认关系，确保数据可靠传输。从硬件总线（ready/valid）到网络（TCP三次握手），握手机制同步双方状态，避免丢包、乱序与死锁。背压控制流量节奏，超时与幂等管理错误，版本协商统一期望。技术隐喻爱情：同步初始状态、倾听能力边界、优雅处理冲突。核心逻辑：先建立确定性，再追求效率——没有握手的通信如同未经确认的爱，终将迷失在噪声中。
2025-10-10 20:54:10
798
1
原创 5G NR 信号检测：从 PSS 相关到 SSB 栅格恢复
本文提出了一种5G NR下行信号检测方法，通过PSS滑动相关实现初始定时，完成SSB栅格恢复与小区ID识别。算法采用滑动相关检测PSS信号，通过自适应门限判决定位SSB起点，再经OFDM解调恢复频域栅格，最终匹配验证nCellID2。实验在7.68MHz采样率下，加入300Hz频偏和15dB噪声干扰，验证了方法的有效性。文中给出了MATLAB实现流程和关键公式，包括滑动相关、自适应门限设计以及频域匹配等核心步骤，为工程实现提供了定点化和资源复用的指导思路。
2025-10-10 19:28:22
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原创 量子通信：从“不可克隆”到“可证明安全”的信息传递新范式
量子通信利用量子态的测量扰动与不可克隆特性，实现了基于物理规律的信息论安全密钥分发（QKD）。核心协议如BB84通过互补基测量和误码检测抵御窃听，而纠缠态可增强安全性。量子通信与后量子密码学互补，前者提供物理保障的安全密钥，后者基于数学难题。尽管存在信道衰减等挑战，量子中继和纠缠交换技术正推动量子网络发展。量子通信的本质是将安全建立在自然法则之上，通过统计检验实现可证明的安全通信。
2025-10-08 21:32:38
911
原创 语义通信：从“传比特”到“传意义”的范式迁移
语义通信实现从"传比特"到"传意义"的范式转变，聚焦信息在接收端的理解效用而非比特级还原。其核心是以任务为导向，通过语义互信息、语义失真等指标，在有限资源下优先保全对决策关键的内容。该框架将传统句法层通信扩展至语义层和语用层，强调共享知识对高效传输的重要性，并在短包低时延场景中展现出比传统分离架构更优的性能。语义通信与传统通信并行共存，为理解信息的价值提供了新视角。
2025-10-08 21:25:23
982
原创 一文读懂空间分集与波束赋形：从直觉到公式
本文系统介绍了无线通信中的空间分集和波束赋形技术。空间分集通过多天线/多路径提高通信可靠性，包括最大比合并(MRC)、选择合并(SC)等方法；波束赋形则通过相位调整实现信号定向增强，如最大比传输(MRT)、MVDR等技术。文章从数学模型出发，推导了接收合并与发射预编码的统一框架，分析了分集阶数与误码率的关系，以及阵列响应与方向图特性。最后指出分集和波束赋形本质上是同一技术的不同表现，并通过典型场景示例说明了实际应用效果。
2025-10-07 12:04:16
1234
原创 让“通感”更聪明：人工智能在通信感知一体化中的非线性建模优势
把物理结构“写进网里”，让数据把非线性“补齐到位”，AI 才能把通感融合带到工程可用的下一层台阶。
2025-10-06 11:10:39
1020
原创 走近通感融合：SSB 如何精准锁定多个移动目标
本文探讨了5G-NR中SSB（同步信号块）如何通过波束扫描和OFDM结构实现类似雷达的多目标感知能力。SSB在频-慢时栅格上的回波模型可转化为距离-角度图和距离-速度图。通过距离补偿、自适应阈值和DBSCAN聚类处理候选点，结合过滤周期图和ESPRIT算法进行速度估计，实现了多目标的检测与距离、角度、速度三参数联合估计。实验验证了该方法在不同参数设置下的检测性能，展现了5G信号在通信感知一体化中的潜力。
2025-10-05 19:47:23
1103
原创 在 ISAC 中用两级结构导频做“阵列化”设计：从因子化 PSF 到主瓣宽度与 PSL
本文提出一种两级结构导频设计方法，用于一体化感知与通信（ISAC）系统。该方法将大时频阵列拆分为内核与外核的笛卡尔积，通过克罗内克积构建整体导频支持。内核负责主瓣形状与近旁瓣，采用跳步放置和相位扰动；外核通过稀疏重复形成梳状结构控制远旁瓣分布。相比传统均匀导频，该方法在保持相近主瓣宽度（下降15dB）的同时，能显著降低旁瓣峰值电平（PSL）和导频占用率。仿真验证了该结构在分辨率、旁瓣抑制与通信开销间的平衡优势。
2025-10-05 18:42:04
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原创 把每一位都用满！——FPGA“全位宽”思维，硬生生抬高你的动态范围
摘要： FPGA设计中"全位宽"思维能显著提升动态范围，避免信号链因位宽缩窄导致性能瓶颈。文章通过公式、数值案例和代码演示了如何合理保留乘法、累加过程中的位宽增长（如N+M位乘法、累加器加⌈log₂K⌉保护位），并强调最终输出应采用舍入+饱和策略而非直接截断。对比显示，12位信号经全位宽处理输出16位时，理论SNR提升约25dB。文末提供SystemVerilog代码模板和通用舍入右移函数，便于工程实现。
2025-10-05 11:59:24
1181
原创 MIMO-OFDM 通信-感知一体化（ISAC）公式与原理
本文构建了MIMO-OFDM通信感知一体化(ISAC)系统模型。在发射端，采用频时可变的预编码矩阵实现多天线OFDM信号传输；接收端通过通信信道模型和感知回波模型分别处理通信与感知信号。感知信号采用延迟-多普勒-角度模型，通过二维FFT处理实现距离-多普勒成像，并利用阵列信号处理估计目标角度。系统性能分析包括分辨率、模糊函数、检测概率和估计精度下界。最后提出基于加权和效用的联合优化框架，在功率约束下实现通信速率与感知效用的Pareto最优。
2025-10-05 11:06:20
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原创 什么是近场？什么是远场？
电磁场根据距离可分为近场和远场。近场包括反应近场（储能为主，耦合强，如NFC和无线充电）和辐射近场（波前曲率明显）；远场则以平面波近似为主，满足Friis公式。判断标准主要基于天线尺寸D、波长λ和距离R，如远场界限为R≥2D²/λ。近场场强衰减快（1/R³或1/R²），远场为1/R。工程中需根据应用场景选择合适模型，如近场采用等效电路，远场用方向图分析。高频或大天线系统进入远场距离更远，需特殊测试方法。
2025-10-04 21:24:19
1266
原创 超表面全景：类型、极化控制与核心公式
本文系统总结了超表面的核心原理与数学表述框架，重点包括：1）超表面六种基本类型及其极化特性机理；2）广义斯涅尔定律与相位梯度控制；3）Jones与Mueller矩阵的极化表述体系；4）几何相位（PB相位）的跨极化特性；5）Huygens超表面的电-磁协同条件；6）GSTCs边界条件与表面极化率张量；7）时空调制超表面的Floquet频谱特性；8）极化基变换与轴比量化；9）数字超表面的相位量化误差模型。这些公式构成了超表面实现任意波前调控的理论基础，特别强调了极化维度在多功能器件设计中的核心作用。
2025-10-04 21:09:04
998
原创 环境各类杂波的统计特性
本文系统介绍了环境杂波的统计特性及其建模方法。首先阐述了统计建模的必要性，提出SIRP（纹理-散斑）统一框架，通过尺度混合模型描述复回波特征。随后总结了幅度与强度域的常用分布（Rayleigh、Rician、K分布等）及其适用场景，并给出关键参数估计方法（矩法、极大似然）。最后分析了杂波在时域、频域和空域的相关特性，以及分布失配对虚警概率的影响。文章提供了工程实用的统计建模工具和参数估计方法，为雷达信号处理中的杂波抑制和目标检测奠定理论基础。
2025-10-04 12:44:45
1250
原创 以 OFDM 与 LFM 为切入的无线信道建模综述
本文综述了以OFDM和LFM两种典型波形为切入点的无线信道建模方法。OFDM作为通信主流波形，对频率选择性和多普勒效应敏感；LFM作为雷达常用波形，具有大带宽带来的高距离分辨率，但存在时延-多普勒耦合问题。文章提出了信道的通用数学框架，包括线性时变多径模型和延迟-多普勒域表示方法，分析了两种波形在不同信道条件下的特性及影响。针对OFDM系统，重点讨论了频率选择性、多普勒效应和大尺度衰落的影响；针对LFM系统，则分析了匹配滤波特性、多径干扰和杂波效应。最后，文章还针对不同应用场景提供了信道模型选型建议。
2025-10-04 12:27:23
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原创 动态目标检测与跟踪：基于卡尔曼滤波的门限关联与可视化全流程
本文提出了一种基于卡尔曼滤波的动态目标检测与跟踪方法，针对2D匀速运动目标，在存在泊松杂波和探测漏检的条件下，通过状态/量测建模、离散噪声标定、预测-门限-关联-更新的主循环实现目标跟踪。系统采用马氏距离门限和最近邻关联策略，并引入归一化创新平方(NIS)进行一致性检验。实验结果表明，该方法在位置估计上取得了0.342m的RMSE精度，NIS均值接近理论值2，验证了模型的有效性。文章还提供了完整的算法流程和参数调优建议，为工程实现提供了参考。
2025-10-03 11:28:53
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1
原创 近海船–船 5.9 GHz 信道：海面杂波建模与路径损耗对比（AIC+KS 拟合）
本文研究了近海船-船通信在5.9 GHz频段的信道特性，重点分析了海面杂波建模和路径损耗对比。通过AIC和KS检验方法，发现Rice分布最适用于描述小尺度杂波特性，其AIC权重达0.705，显著优于Weibull、Nakagami和Rayleigh模型。在路径损耗方面，单斜率模型表现最佳（MSE=0.62 dB²），而传统两径模型因深衰落振荡导致误差较大（MSE=28 dB²）。研究表明，近海S2S信道具有显著的直射+散射特性，需考虑海面粗糙度和阴影效应的影响。
2025-10-03 10:45:02
735
原创 FPGA 上的 OFDM 同步：从 S&C 到残差 CFO 的工程化实现
本文提出了一种基于FPGA的OFDM同步系统实现方案，将MATLAB中的全数据可见同步算法改造为流式、定点、资源受限的硬件架构。系统采用模块化设计，包含S&C粗同步、精同步局部搜索、NCO CFO校正、CP边界微调和残差CFO观测等关键环节。通过环形缓冲、CORDIC运算、AXI-Stream接口等技术实现高效处理，支持N=256等常见参数配置。文中详细阐述了各模块的数学原理、RTL实现要点和资源规划建议，并提供了可综合的代码片段，为OFDM同步的FPGA实现提供了完整的工程化解决方案。
2025-10-02 12:46:03
1052
Multiple_emitter_location_and_signal_parameter_estimation.pdf
2025-06-13
使用C++语言制作MFC简单计算器
2023-05-20
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