7、基于雷达资源管理的机动目标自适应跟踪

基于雷达资源管理的机动目标自适应跟踪

1. 引言

在雷达跟踪领域，跟踪机动目标是一项具有挑战性的任务。多功能雷达具备搜索目标、确认新航迹以及更新已有航迹状态等功能，通常由资源管理器来管理这些任务。

跟踪机动目标时，雷达面临两个相互冲突的需求：
- 目标搜索 ：目标数量和初始位置通常未知，雷达需持续搜索感兴趣区域，在目标进入覆盖范围后及时检测并建立航迹。
- 航迹更新 ：目标机动时间未知，雷达需频繁回访航迹，以识别机动的开始和结束。

为平衡这两个需求，有两种常见的雷达管理方案：
- 主动跟踪（Active Tracking） ：为每个被跟踪目标定义固定的回访率，剩余时间用于搜索新目标。但随着跟踪目标增多，雷达可能不堪重负。
- 自适应跟踪（Adaptive Tracking） ：根据每个航迹的特性（如状态不确定协方差大小、是否机动、接近受保护资产的速度等）来管理雷达资源，更为灵活高效。

本文将对比主动跟踪和自适应跟踪在雷达根据估计的航迹机动进行自适应调整时的效果。

2. 定义场景和雷达模型

首先，我们定义一个场景和雷达模型。雷达的更新率为 20 Hz，即每秒有 20 个波束用于搜索、确认或跟踪。

以下是具体的代码实现：

% 创建场景
updateRate = 20;
scenario = trackingScenario('Upd