20、环签名的理论、应用及拓展

环签名的理论、应用及拓展

1. 环签名的案例分析

1.1 案例 2

此案例与前一案例完全类似,因此处理方式也相应类似。

1.2 案例 3

环的结构意味着必然存在 ( j \in {1, \ldots, r} ),使得 ( w_{ij} ) 在 “顺时针” ( E_k ) 方向被查询,而后续的 ( z_{ij + 1} ) 在 “逆时针” ( E^{-1} k ) 方向被查询(其中 ( z {ir + 1} \triangleq z_{i1} ))。假设 ( w_{ij} ) 在 “顺时针” ( E_k ) 方向被查询,而 ( z_{ij + 1} ) 在 “逆时针” ( E^{-1} k ) 方向被查询。
操作步骤如下:
1. ( B ) 会从 ( A’ ) 发送给 ( E_k ) 的所有查询 ( {w_i} ) 中,猜测哪个查询对应 ( w
{ij} );从 ( A’ ) 发送给 ( E^{-1} k ) 的所有查询 ( {z_i} ) 中,猜测哪个查询对应 ( z {ij + 1} )。
2. ( B ) 会用一个随机值 ( z ) 回答对应 ( E_k(w_{ij}) ) 的查询,用 ( z \oplus y ) 回答对应 ( E^{-1} k(z {ij + 1}) ) 的查询(这样跨越间隙的值的异或就是期望的 ( y ))。
3. 所有其他查询都随机回答(除非该查询的值已经由 ( B ) 确定,在这种情况下,用预定的值回答)。

由于 ( y ) 是随机值,模拟的预言机 ( E_k ) 和 ( E^

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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