19、深入理解 JWT 与 OAuth2 授权机制

深入理解 JWT 与 OAuth2 授权机制

在当今的 API 开发和安全领域,JSON Web Tokens (JWT) 和 OAuth2 授权机制扮演着至关重要的角色。本文将详细介绍 JWT 的相关知识,以及 OAuth2 中不同授权机制的工作原理和应用场景。

1. JSON Web Tokens (JWT)

JWT 是一种由 RFC 标准化的令牌格式,也是 OAuth2 的事实上的标准令牌。它由声明(claims)和相关值组成,结构和编码遵循特定标准,以确保令牌不可修改,还可以进行加密。JWT 在“空间受限的环境,如 HTTP 授权头”中传输信息时特别有用。

以下是一个 JWT 的示例:

{
    "iss": "http://mastering-api/",
    "sub": "18f913b1-7a9d-47e6-a062-5381d1e21ffa",
    "aud": "Attendee-Service",
    "exp": 1618146900,
    "nbf": 1618144200,
    "iat": 1618144200,
    "jti": "4d13ba71-54e4-4583-9458-562cbf0ba4e4"
}

在这个示例中, iss sub aud exp nbf iat jti

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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