14、服务网格:功能、案例与选型指南

服务网格:功能、案例与选型指南

1. 服务网格分类

服务网格有不同的实现风格,下面的表格展示了基于库、基于代理和基于操作系统/内核的服务网格之间的差异:
| 使用场景 | 基于库(无代理) | 基于边车代理 | 基于操作系统/内核 |
| — | — | — | — |
| 语言/平台支持 | 单语言库,平台无关 | 语言无关,广泛的平台支持 | 语言无关,操作系统级支持 |
| 运行机制 | 打包并在应用程序内运行 | 在单独的进程中与应用程序并行运行 | 作为操作系统内核的一部分运行,可完全访问用户和内核空间 |
| 升级服务网格组件 | 需要重新构建和重新部署整个应用程序 | 需要重新部署边车组件(通常可以零停机) | 需要更新/修补内核程序 |
| 可观测性 | 全面洞察应用程序和流量,易于传播上下文 | 仅洞察流量,传播上下文需要语言支持或垫片 | 仅洞察流量,传播上下文需要语言支持或垫片 |
| 安全威胁模型 | 库代码作为应用程序的一部分运行 | 边车通常与应用程序共享进程和网络命名空间 | 应用程序通过系统调用直接与操作系统交互 |

2. 案例研究:使用服务网格进行路由、可观测性和安全控制

本部分将通过几个具体示例,展示如何使用服务网格来实现服务间流量的路由、观测和安全分段(通过授权)。所有示例都将使用 Kubernetes,因为它是服务网格最常用的部署平台,但这些概念适用于每个服务网格支持的所有平台和基础设施。

2.1 使用 Istio 进行路由

可以使用 istioctl 工具将 Istio 安装到 Kuberne

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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