open3d从点云合成照片

在点云中创建视点，然后在视点的位置观察点云，生成图像。

import open3d as o3d
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

pcd = o3d.io.read_point_cloud("./Peking01.ply")
# 创建视觉化窗口
vis = o3d.visualization.VisualizerWithKeyCallback()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
vis.get_render_option().point_size = 2.0  # 设置点的大小
vis.get_render_option().background_color = np.asarray([0, 0, 0])  # 设置背景颜色为黑色
#vis.get_render_option().load_from_json(json_path)  # 可以加载预先设置的渲染参数（如果有的话）
# 设置相机参数（手动或通过某种算法计算）
ctr = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=1.0, origin=[0, 0, 0])
vis.add_geometry(ctr)  # 添加坐标系以便于观察方向
vis.reset_view_point(True)  # 重置视角到默认位置，便于截图

view_control = vis.get_view_control()
view_control.set_lookat([0, 0, 0])
view_control.set_up([0, 1, 0])
view_c