Open3D点云库 C++学习笔记

几何篇（三）

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前言

本章节将主要介绍三角网类数据的读取和RGB图像的读取。

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一、三角网类数据的读取

Open3D 有一种用于 3D 三角形网格的数据结构，称为TriangleMesh。下面的代码显示了如何从ply文件中读取三角形网格并打印出来。

代码如下：

 // test TriangleMesh
    string BunnyMesh_path ="../data/BunnyMesh.ply";  //读取文件的地址

    std::shared_ptr<geometry::TriangleMesh> BunnyMesh(new geometry::TriangleMesh);

    BunnyMesh = io::CreateMeshFromFile(BunnyMesh_path);

    BunnyMesh->ComputeVertexNormals();

    visualization::DrawGeometries({
   
   BunnyMesh});

结果图：

二、RGBD 图像

Open3D的RGBD图像由深度图和颜色图组成，读取的时候要选择同一帧的深度图和颜色图来合成RGBD图像。

代码如下：

std