open3d将numpy数组可视化

在Open3D中，你可以使用open3d.visualization.draw_geometries()函数来可视化几何体，比如点云、网格等。如果你的数据以NumPy数组的形式存在，你首先需要将这些数组转换为Open3D能够处理的几何体格式。

import numpy as np
import open3d as o3d
A=[]
pcd=o3d.io.read_point_cloud("/bunny.ply")#路径需要根据实际情况设置
A=np.asarray(pcd.points)#A已经变成n*3的矩阵
print(A)

下面是一些常见数据类型的转换示例：

1. 点云（Point Cloud）

如果你的数据是一个点云，其中包含点的坐标，你可以使用open3d.geometry.PointCloud来创建点云对象。

import numpy as np
import open3d as o3d

# 假设你有如下的NumPy数组
points = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])

# 创建Open3D的点云对象
point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)

# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])<