48、SCI 集群监控:硬件、软件与工具全解析

SCI 集群监控:硬件、软件与工具全解析

1. 相关工作概述

在分布式共享内存(DSM)监控领域,目前专注于为基于硬件的分布式共享内存提供硬件支持的项目较少。例如,普林斯顿 SHRIMP 多计算机的性能监控器,它既可以配置为跟踪监控器,利用大量本地内存存储本地跟踪信息且无探测效应,也能作为多维直方图监控器。对于 CC - NUMA FLASH 多处理器系统,其硬件实现的缓存一致性机制通过用于监控细粒度性能数据(如缺失次数和持续时间、无效操作等)的组件得到补充。还有一些多处理器系统利用现代 CPU 芯片(如 DEC Alpha 21164、英特尔奔腾处理器、MIPS R10000)内置的硬件计数器收集的信息进行性能分析。不过,这些系统都只是进行性能测量,并未尝试影响程序行为。

2. SMiLE 系统介绍

SMiLE 系统是一个基于硬件支持的 DSM 架构的示例,它使用现代低延迟、高速互连(如 SCI)将 PC 集群化。这类并行和分布式计算机的细粒度通信特性,虽能带来更精细的计算活动优势,但也给高效并行程序的开发带来了挑战。在性能分析和调试方面,通信的可观察性是了解被测程序行为的关键要素。

SMiLE 硬件监控卡能够检测底层 SCI 内存事务的大小、时间点和目标地址。对于性能分析,这些信息可以高效地记录在节点的主内存中,满足时间和空间要求。监控器的另一个任务是影响程序运行行为,SMiLE 监控卡和 SMiLE PCI/SCI 适配器的组合可以选择性地检测和暂停传入的 SCI 事务,混合监控系统的软件部分可以显式地重新启用这些事务,从而对 SMiLE 系统架构提供的面向内存的通信进行显式控制。以 codex 系统为例,它展示了这种方法的强大功能,使得通常仅适用于

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代码Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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