PCL点云保存

最新推荐文章于 2025-05-15 22:27:19 发布

榆叶子

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分类专栏： PCL点云处理算法文章标签： c++

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本文对比了两种点云文件读写方法：方法1使用pcl::PCDReader和writer实现从文件读取和保存，而方法2则通过io模块直接操作。展示了如何用C++利用PCL进行点云数据的存取。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

点云保存

方法1
方法2

方法1

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <iostream>

using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::PCDReader reader;
	reader.read(argv[1],*cloud);

	pcl::PCDWriter writer;
	writer.write("rst.pcd",*cloud);
	
	system("pause");
	return 0;
}

方法2

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <iostream>

using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::io::loadPCDFile(argv[1],*cloud);
	pcl::io::savePCDFile("rst.pcd",*cloud);
	
	system("pause");
	return 0;
}