特征——FPFH特征

榆叶子

已于 2022-04-10 15:54:52 修改

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分类专栏： PCL点云处理算法文章标签： c++

于 2022-04-10 15:54:34 首次发布

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FPFH特征

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#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/fpfh.h>
#include <pcl/features/fpfh_omp.h>
#include <pcl/visualization/pcl_plotter.h>
#include <pcl/features/normal_3d_omp.h>


pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr pcl_feature_normals_k(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_in, float K)
{
   
   

    pcl::NormalEstimationOMP<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> ne;
    ne.setInputCloud(cloud_in);
    pcl::search::KdTree<pcl