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【OpenCV】reprojectImageTo3D函数
详情转载 2020-07-14 21:39:52 · 1916 阅读 · 0 评论 -
利用opencv进行立体校正
1.利用matlab进行双目标定，得到左右相机内参，畸变参数，以及右相机相对于左相机的旋转和平移2.注意matlab得到的内参和旋转矩阵都得转置代码是可以运行的，立体匹配没有试，我主要是使用立体校正，即左右两幅图不仅共面而且行对准...翻译 2020-06-27 21:27:37 · 908 阅读 · 0 评论 -
如何使用opencv进行两个摄像头的同时拍摄
主体代码在visual studio中安装完opencv就可以跑了，可能会报错，根据报错内容改就行；辅助代码中有设置图像分辨率的代码主体代码辅助代码翻译 2020-05-21 14:21:26 · 2237 阅读 · 0 评论 -
这个得慢慢看：张正友相机标定法
相机标定是为了得到三维空间点和其在二维平面的投影点的对应关系，一般的公式推导都是从三维点可以推得二维点，因为降维打击很容易如果想从二维推得三维，那就麻烦多了，方法多种不管哪一种也得用到相机标定的参数张正友标定法如下：...原创 2020-05-20 21:58:14 · 313 阅读 · 0 评论 -
Disparity即视差，Depth即深度，两者之间的关系
我们知道uv是图像像素坐标系，其单位是个，而我们如果要进行双目测距的话得到的值是实际物理值，通常是mm毫米；而我们又知道图像物理坐标系xy的单位是mm；前两个坐标系的关系通过dx和dy来联系 推导在这里那视差是什么，深度又是什么？视差：我觉得视差即可以是像素坐标差，也可以是物理坐标差，定义无所谓，关键看怎么求看下面得式子：利用相似三角形，肯定要用得是物理坐标比如(ul-u0)dx作为一个整体是物理值我对于上式有个疑惑：除非两个相机非常相同，否则很难做到两个相机的u0和v0，dx，.翻译 2020-05-20 21:20:37 · 3459 阅读 · 0 评论 -
MATLAB CameraCalibrate
由于单目标定的参数集合是双目标定的参数集合的子集，所以我这里就不介绍单目标定不论是单目标定还是双目标定都得准备两个摄像头同时拍摄的多组图片，同时和多组现在我只讲双目标定的：参考网址如下：这篇博客讲的很细！！...转载 2020-05-20 20:34:14 · 381 阅读 · 0 评论