mos1896的博客

上图中有很多信息：首先伽马s曲线的选择：顺时针，封闭，不经过F(S)零极点，可包含F(S)零极点；仔细看那个F(S)平面，实轴是F(S)的实部，虚轴是F(S)的虚部，这个数学的平面定义有点难受；幅角定理中的伽马F就是F(S)的图像，绕原点逆时针的式子得记住。问题：F(S)图像是不会通过F（s）平面的原点的因为假设它通过，说明F(S0)=0,这样的话S0就是F（s）的零点了，即原始曲线过...

先从一个题目入手：1.电路里也有类似的题目即是用s先算后反变换，还是用s=jw代入传递函数。前者是求全部解，即暂态解和稳态解，后者是只求稳态解。在自动控制原理的这道题里，它给出了单位反馈系统的开环传递函数G(S),然后求该系统在输入信号r=sin5t的作用下的稳态误差？首先稳态误差，这里可能想到的是阶梯形的那个框框（即Kp，Kv，的那个系统型别和输入的稳态误差的那个）但是那个的输入是冲击...