利用opencv进行立体校正

最新推荐文章于 2025-01-17 12:50:18 发布
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#计算机视觉 #opencv

本文介绍如何使用Matlab进行双目标定，包括获取左右相机内参、畸变参数及相对旋转平移。重点讲解立体校正过程，确保左右图像共面且行对准，便于后续立体匹配。
OpenCV立体校准stereo calib的实例(附完整代码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
04-26 681
OpenCV立体校准stereo calib的实例OpenCV立体校准stereo calib的实例 OpenCV立体校准stereo calib的实例 #include "opencv2/calib3d.hpp" #include "opencv2/imgcodecs.hpp" #include "opencv2/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" #include <vector> #include <string> #incl
立体视觉中的立体校准实例 - 使用OpenCV进行编程
TechO_O的博客
09-14 154
首先，我们需要收集一组立体图像，其中包括以不同的角度和位置拍摄的棋盘格图案。立体校准是立体视觉中的重要步骤，它用于估计摄像机之间的内部和外部参数，以便后续的立体视觉处理能够准确地重建三维场景。在本文中，我们将使用OpenCV库来实现立体校准，并提供相应的源代码。在实际应用中，可能需要进行更多的图像处理和错误处理，以确保校准的准确性和稳定性。在上述代码中，我们首先定义了棋盘格的大小，并创建了棋盘格角点的坐标。最后，我们打印出立体校准的结果，包括相机矩阵、畸变系数、旋转矩阵、平移向量、本质矩阵和基础矩阵。
基于OpenCV立体校正匹配
08-28
通过Matlab实现双目视觉的标定，将标定后的数据写入OpenCV中，同过OpenCV实现立体校正、匹配。
OpenCV3.4.8实现立体视觉校正与标定
hello
03-10 3568
文章目录说明Code效果参考 说明 1、先calibrateCamera()确定相机内参与畸变向量；再stereoCalirate()确定右相机相对于左相机的R、T，本征矩阵E，基本矩阵F；再立体标定stereoRectify()确定R1, R2, P1, P2, Q; 根据R1 , R2 重投影得到立体校正图像（共面行对齐）；再使用StereoBM or StereoSGBM计算Disparit...
双目视觉立体标定与校正代码opencv
01-16
运用opencv对双目视觉系统进行标定和校正，精度很高
OpenCV在未知相机内参数情况下的立体图像矫正方法
大强
08-05 2847
很多时候我们不知道摄像机的内参数矩阵，并且我们也不太关注内参数到底是多少，因为我们仅仅关心如何得到两幅图像的稠密匹配，或者两幅图像的差别——例如我们只想计算两幅图像的视差图，或者说得到两幅立体图像对的深度图就足够了。既然不知道摄像机的内参数，那么就只能借助对极约束来达到目的了。通过计算两幅图像的基础矩阵F，然后利用对极约束矫正极线为平行线的方法，可以很好的实现这个目标，该方法也被称为Hartly方
OpenCV双目视觉之立体校正
热门推荐
vine_branches的专栏
05-04 1万+
本文试图从宏观的视角，解释这些个问题：这个校正是干嘛的，为啥要作这个立体校正呢，以及如何做。本文分享给像我一样“白手起家”的小伙伴们，要进行更深入的研究，可以参考文章后面的干货列表。如果用一句话来解释立体校正，那么，敲黑板，划重点“立体校正就是，把实际中非共面行对准的两幅图像，校正成共面行对准。”这话读起来有点深奥，配个图，就好理解啦！（1）未校正以前左右眼视图（2）校正后的左右眼视图果然一图胜似...
精选资源
testbouguet.rar_Bouguet_Bouguet极线校正_极线_极线校正_极线校正opencv
07-14
然后，利用这些参数对图像进行校正，使原本弯曲的直线恢复成直线。 在OpenCV库中，Bouguet的极线校正算法被广泛使用并进行了封装，提供了方便的API供开发者调用。OpenCV是一个跨平台的计算机视觉库，包含了大量的...
利用OpenCV实现双目相机的立体标定和校正技术
在这一过程中，为了从两个二维图像中准确地计算出深度信息，需要对相机进行立体标定和立体校正。 立体标定是确定两个相机内部参数和相对位置的过程。内部参数包括焦距、主点坐标、径向畸变系数等，它们决定了相机的...
opencv 立体校正
05-14
OpenCV 立体校正是一种处理双目视觉图像的方法，用于校正视角不同的左右两张图像，以便更准确地区分物体和计算其距离。一般来说，我们使用两个摄像头分别拍摄相同场景并得到两张图像。 立体校正过程一般分为以下几...
利用opencv进行双目图像采集，并进行保存
06-24
本教程将详细介绍如何利用OpenCV进行双目图像采集并进行保存。 首先，我们要了解双目图像采集的基本概念。双目视觉系统通常由两个相机组成，它们以一定的基线距离摆放，分别拍摄同一场景的左右图像。通过比较这两幅...
opencv做立体矫正和视差
05-07
根据learning opencv当中的例程修改的代码。我自己调过，完全可以做立体矫正和视差，比较有用的
VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距（双目校正和立体匹配）(文档里包含了测试图片)
01-11
VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距（双目校正和立体匹配）(文档里包含了测试图片)
基于OpenCV立体视觉标定和校正
小花花的博客
02-23 2007
这几天学习双目视觉标定，分别使用了两种工具：OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定，但是一开始OpenCV的效果很糟糕，要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。经过了几天的不断调试和更改，终于把OpenCV的立体视觉标定和校正的程序写出来了。立体标定时计算空间上的两台摄像机几何关系的过程，立体校正则是对个体图像进行纠正，保证这些图像可以从平面对准的两幅图像获得。程序的框架如下：
OpenCV相机标定与3D重建(60)用于立体校正的函数stereoRectify()的使用
最新发布
jndingxin的专栏
01-17 2036
cv::stereoRectify 是 OpenCV 中用于立体校正的函数，它基于已知的相机参数和相对位置（通过 cv::stereoCalibrate 或其他方法获得），计算出两个相机的投影矩阵和重映射变换，使得从两个相机获取的图像能够被矫正为仿佛它们是并排且光学轴平行的状态。这样做的目的是为了简化后续的视差图计算。
opencv立体校正函数cvStereoRectify()纠错
xfortius的专栏
07-23 6659
转自： http://hi.baidu.com/lin65505578/item/145a68e09a8839fb2a09a4d3 1、opencv中Bouguet校正方法对应的函数：cvstereorectify()，注意Flags参数的设置。Flags的默认设置为无穷远处的视差，即《learning opencv》p453，图12-4中的通常情景。不设置Flags参数，意味着我们想要摄
使用python-opencv对双目摄像头进行立体视觉图像矫正，去畸变
c2793的博客
04-18 7846
1、一张棋盘图可以直接从opencv官方github下载，这是一个拥有10*7个格子的棋盘，共有，本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。（也可以根据官方教程自行设置棋盘大小2、一个双目摄像头随便在tb买的一个不知名摄像头，附赠了一个.exe的测试工具用于简单使用摄像头效果如下使用opencv简单测试一下，我用的笔记本，接上usb摄像头就是从1开始了，这个双目摄像头虽然有两个输入index=1和index=2但是其实只需要获取index=1的那个视频流就可以得到双目效果。
opencv-python立体匹配（极线校正）
小张的技术分享博客
04-26 1万+
文章目录前言一、立体校正是什么？二、校准步骤1.照片准备2.立体匹配总结 前言   对照片进行光学畸变矫正后，因为是在研究双目视觉，所以就要进行立体矫正了。 一、立体校正是什么？   标定后得到了左右相机的内参数:焦距、主点坐标以及径向畸变和切向畸变，通过相机的内参数和畸变系数可校正左右拍摄图像的畸变，得到对应环境场景正确的图像。同时实验还得到了相机外参，外参用于立体校正，使左右图像处于同一平面内，且实现行对准，这一过程被称为极线校正。 二、校准步骤 1.照片准备 因为还没有实地拍摄照片，只能先用ope
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