云盒-增强版AIBOX技术规格书

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#无人机

于 2025-09-10 14:24:36 首次发布

云盒-增强版AIBOX技术规格书

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赋能无人机、无人车、机械狗等无人化设备

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AIBOX是一款专为无人机等智能体设计的机载算力大脑，可搭载于大疆M350/M300/M30系列无人机平台,实现无人机超视距BLOS自主飞行，完全替代遥控器。提升无人机在城市低空任务中的安全性、自主性和智能性。

产品采用全国产化嵌入式硬件平台，支持多链路及多种无线通讯、边缘AI计算等功能。提供标准API接口，对接第三方平台。

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1. 远程无线通讯增强  

²支持最多3路独立无线通讯，支持多卡聚合（MPTCP）功能，提升在人员密集区域的通讯稳定性。

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三种配置可选：C1-5G蜂窝+1.4G蜂窝；C2-5G蜂窝1+5G蜂窝2；C3-5G蜂窝+1.4G/700M自组网

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全国产化5G-A低空经济基座
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将AIBOX定位为5G-A边缘智能基座，融合到运营商主导的行业解决方案（如低空通感一体、工业无人化巡检）。聚焦5G+垂直场景，深化运营商合作，嵌入5G-A生态。锁定低空经济与工业无人化两大高增长赛道。
Doit-S3-AIBox：xiaozhi-esp32 AI盒子板深度解析
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Doit-S3-AIBox是四博智联推出的一款专为AI语音交互设计的ESP32-S3开发板，完美适配xiaozhi-esp32开源项目。这款板卡集成了PDM麦克风、音频编解码电路和丰富的GPIO接口，为开发者提供了一个开箱即用的AI语音交互硬件平台。 ## 硬件规格 ### 核心配置 | 参数 | 规格 | |------|------| | 主控芯片 | ESP32-S3 (Xtensa® ...
大疆无人机自主飞行解决方案局限性及增强解决方案-AIBOX：特色行业无人机巡检解决方案
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05-14 1695
此外复杂环境的飞行往往是超视距飞行的，无线通信是个挑战。大疆无人机是低空行业无人机最具性价比的产品，尤其是大疆机场3的推出，以及持续自身产品升级迭代，包括司空2、大疆智图以及大疆智运等专业软件和各种功能强大的挂载及大疆生态合作伙伴的加持，构筑了围绕大疆无人机从空中检查到空中测绘等行业应用解决方案。基于大疆MSDK开发APP，利用遥控器或者机场上云API的解决方案，只实现了远程控制无人机的功能，但是依旧没有摆脱大疆无人机到遥控器或者机场的点到点的无线通信架构，依然没有办法解决超视距和复杂环境的自主飞行。
方便随时随地处理工作的智慧油站开源了
weixin_63598920的博客
12-24 1465
AI视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。用户只需在界面上进行简单的操作，就可以实现全视频的接入及布控。摄像头管理模块用于多种终端设备、智能设备的接入及管理。平台支持包括摄像头等终端感知设备接入，为整个平台提供数据接入底座。​。
旷视AIBOX-B4H/X 网络连通性测试指导
泛在安防边缘智能视频分析
09-04 540
命令：http(s)://盒子IP/device_maintenance/debug_cfg_v2?http://盒子IP/v1/MEGBOX/debug_ping?eth=wan&ip=相机或者上报服务器IP。telnet 盒子IP，登陆账号：support密码：@support#相机IP或上报服务器IP：192.168.8.135。盒子IP：192.168.1.108，1、开启盒子telnet功能。
无人机机载算力AIBOX－赋能合作伙伴快速开发基于无人机边缘AI和SLAM的自主飞行、智慧飞行
moonsims的博客
09-12 877
双5G蜂窝、5G蜂窝+1.4G蜂窝、5G蜂窝+1.4G/700M自组网；支持链路侦测SINR、RSSI、RSRP、RSRQ、Cell ID和5G/4G信号等、支持MPTCP链路捆绑；：提供独立的千兆网口和USB接口，以及独立的DC供电输出，便于快速接入类似超声波、地磁等传感器、超高分辨率的工业相机等。：提供独立的USB、UART接口，以及独立的DC供电输出，便于快速接入类似超声波、地磁等传感器、超高分辨率的工业相机等。：双5G蜂窝、5G蜂窝+1.4G蜂窝、5G蜂窝+1.4G/700M自组网；
具身智能&空天具身智能&无人化具身智能体-AIBOX
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03-07 1982
以通信、定位、导航、识别、控制（CLNRC）五大智能体核心能力为技术底座，通过具身智能理论构建智能体物理存在与数字认知的深度融合，让智能系统不仅拥有环境感知的大脑，更具备与环境共融的"身体"。二维视觉语言模型的视觉模型仅能接收图片，无法接收环境特征，因此在测试该任务时对二维视觉语言模型进行调整，将输入改为无人机位置前后左右所拍摄的四张图片，通过描述图片的prompt生成各自的caption之后，对四个caption进行拼接，得到输出的环境观察信息。任务多样且相互耦合，导致空天智能体的任务定义至今仍不清晰。
低空经济的“安全走廊”：疾风大模型如何为无人机物流与城市空管绘制动态气象地图？
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12-14 379
摘要：随着低空经济崛起，无人机物流、城市空中交通等应用面临复杂气象环境挑战。疾风大模型通过厘米级精度的三维气象地图，构建低空飞行"安全走廊"。该模型融合卫星、雷达、城市物联网等多源数据，实现秒级更新的微尺度气象预测，已在上海、杭州等地成功应用，使山区无人机事故减少80%，医疗配送实现"零气象事故"。未来将向数字孪生平台、量子计算加速等方向发展，为低空经济提供智能化的气象保障基础设施。
视频推流平台EasyDSS无人机推流直播技术在国土测绘中的创新应用
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12-10 811
随着国土资源管理精细化、智能化要求的不断提升，无人机推流直播技术与视频推流平台的融合应用将成为国土测绘的主流趋势。
天空中的植物医生：基于MATLAB的无人机多光谱实时表型分析系统
QQ_778132974的博客
12-12 262
植物表型是基因型与环境互作的结果表达。传统表型分析依赖人工测量，效率低下且主观性强。现代表型分析利用传感器技术，通过量化植物的形态、生理和生化特征，实现高通量、非破坏性的监测。我们开发的这个无人机多光谱实时处理系统，不仅是一个技术演示，更是精准农业发展的一个缩影。它展示了如何将前沿的遥感技术、人工智能算法与实际的农业生产需求相结合，创造出真正有价值的解决方案。项目的核心价值从经验驱动到数据驱动的农业决策从事后治疗到事前预防的植保理念从均匀管理到精准施策的农田操作。
MATLAB实现基于曲率最小路径规划（Minimal Curvature）进行无人机三维路径规划
算法如诗的博客
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电子战侦察干扰技术在反无人机领域的技术浅析
Aaron1588的博客
12-11 806
RFSOC XCZU47DR XCVU13P XCVU9P采集存储回放 系统集成技术，RFSOC 47DR核心板，VU13P核心板，RFSOC XCZU47DR开发套件，信号处理技术，软件无线电技术解决方案，雷达模拟系统、电子对抗、复杂电磁环境构架、5G\6G通信、卫星通信、通信感知一体化应用场景。高速高带宽信号处理解决方案。高性能存储解决方案。VPX/CPCI分机系统构建，高校实验室平台建设
YOLOv10n-GoldYolo：多旋翼无人机目标检测与识别实战指南_1
wfeqhfxz2588782的博客
12-10 874
目标检测作为计算机视觉的核心任务之一，在无人机应用中扮演着至关重要的角色。无论是安防巡逻、农田监测还是物流配送，精准的目标检测能力都能极大提升无人机的实用价值。📸YOLOv10作为目标检测领域的最新进展，在保持实时检测性能的同时显著提升了检测精度。然而，传统的YOLO系列模型在特征融合和信息处理方面仍存在一些局限性。在改进之前，YOLOv10主要采用以下特征处理策略：首先，在多尺度特征融合方面，YOLOv10主要依赖PANet（Path Aggregation Network）结构进行特征金字塔构建。该结
视频推流平台EasyDSS无人机推流直播筑牢警务安防技术防线
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随着数字化、智能化技术在警务领域的深度应用，“空地协同”已成为提升警务安防效率、强化防控能力的核心方向。
MATLAB实现基于黏菌优化算法（SMA）进行无人机三维路径规划
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无人机姿态控制技术要点概述
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姿态解算：飞控计算机利用扩展卡尔曼滤波（EKF） 等算法对融合后的数据进行处理，估算出无人机当前精确的俯仰角（Pitch）、横滚角（Roll）和偏航角（Yaw）。控制分配器将计算出的力矩指令，按照无人机的动力布局模型（如四旋翼的X型或十字型），分解为各个电机/舵面的具体转速或偏转角指令。难点：飞行中持续存在的风扰（尤其是阵风和紊流）、执行机构（电机、舵机）的效率变化、以及载荷变化等，都是难以精确建模的外部干扰。将解算出的当前姿态角与期望的目标姿态角进行比较，得到姿态误差。1. 模型不确定性与强耦合非线性。
<Page x:Class="AiBox.View.OperationControlView" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml" xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006" xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" xmlns:local="clr-namespace:AiBox.Model" mc:Ignorable="d" Background="#E6E6E6" d:DesignHeight="800" d:DesignWidth="1350">我用了，但是加入CommandParameter="{x:Int32 1}"提示我有问题
08-29
<think> 我们遇到的问题是在XAML中使用CommandParameter绑定一个整数值时，如`CommandParameter="{x:Int32 1}"`，可能会遇到问题。根据引用[3]中提到的Prism的CommandParameter参数类型为int时无响应的情况，我们可以推断这可能是由于类型转换问题导致的。 在XAML中直接使用`{x:Int32 1}`这样的语法，实际上使用的是XAML2009的特性，但在某些框架或版本中可能不被支持。尤其是在Prism框架中，可能会遇到命令参数无法正确传递整数的问题。 解决方案通常有以下几种： 1. **使用x:Static扩展标记**：通过定义静态属性来传递整数值。 2. **使用转换器（Converter）**：将传递的整数通过转换器转换为所需的类型（如引用[2]中提到的方法二：多路绑定MultiBinding结合转换器Converter）。 3. **将数值包装在对象中传递**：例如，使用一个包含整数字段的简单对象，或者使用Prism框架中的NotificationObject等。 4. **直接传递字符串，然后在命令中转换**：因为字符串在XAML中是直接支持的，然后在命令执行方法中将字符串转换为整数。 下面我们分别详细说明这些方法： ### 方法1：使用x:Static 在某个地方定义一个整数常量，然后通过x:Static引用它。 步骤： 1. 在App.xaml.cs或任何静态类中定义常量： ```csharp public static class Constants { public const int MyConstantValue = 1; } ``` 2. 在XAML中引用： ```xml xmlns:local="clr-namespace:YourNamespace" ... CommandParameter="{x:Static local:Constants.MyConstantValue}" ``` 这样传递的就是一个整数常量。 ### 方法2：使用转换器 如果我们需要动态传递整数（比如绑定到某个属性），但绑定源是整数而命令参数要求其他类型，可以使用转换器。但这里我们只是传递一个固定整数，也可以使用转换器将字符串转换为整数。 步骤： 1. 定义一个转换器，将字符串转换为整数（或者直接转换对象，因为XAML中传递固定整数可以用字符串表示）： ```csharp public class StringToIntConverter : IValueConverter { public object Convert(object value, Type targetType, object parameter, CultureInfo culture) { // 这里我们不需要Convert方法，因为我们是从XAML中传递固定值 throw new NotImplementedException(); } public object ConvertBack(object value, Type targetType, object parameter, CultureInfo culture) { throw new NotImplementedException(); } } ``` 但是，如果只是传递固定整数，我们可以这样写一个转换器： ```csharp public class IntConverter : IValueConverter { public object Convert(object value, Type targetType, object parameter, CultureInfo culture) { return int.Parse(parameter.ToString()); } public object ConvertBack(object value, Type targetType, object parameter, CultureInfo culture) { throw new NotImplementedException(); } } ``` 不过，这种方法并不直接，因为我们需要在绑定中使用转换器并传递参数。我们可以这样写： 2. 在XAML中： ```xml <Window.Resources> <local:IntConverter x:Key="IntConverter"/> </Window.Resources> ... <Button Command="{Binding YourCommand}" CommandParameter="{Binding Converter={StaticResource IntConverter}, ConverterParameter=1}"/> ``` 但是，这种方法实际上是通过绑定来转换，而且ConverterParameter本身是一个固定值（字符串），然后转换器将字符串转换为整数。 注意：这种方法在WPF中是可行的，但可能会有些复杂。 ### 方法3：直接传递字符串并在命令中转换 我们可以直接传递一个字符串，然后在命令执行方法中将其转换为整数。 步骤： 1. 在XAML中传递字符串： ```xml CommandParameter="1" ``` 2. 在命令执行方法中： ```csharp private void ExecuteCommand(object parameter) { if (parameter is string strParam && int.TryParse(strParam, out int intValue)) { // 使用intValue } } ``` 这种方法简单直接，但需要在每个命令中做转换。 ### 方法4：使用MultiBinding（多路绑定）和转换器（针对需要多个参数的情况） 如果我们需要传递多个整数，可以考虑使用MultiBinding。但这里我们只需要一个整数，所以不是必须的。 ### 针对Prism框架的特定问题（引用[3]） 在引用[3]中，问题描述为CommandParameter参数类型为int时无响应。在Prism中，我们可以尝试以下方法： 1. 确保命令的定义是泛型的，并且参数类型是int： ```csharp public DelegateCommand<int> YourCommand { get; private set; } ``` 2. 在XAML中，使用Binding来传递整数，并确保绑定源是整数类型。如果绑定源是一个整数属性，那么直接绑定即可。但是如果要传递固定整数，我们可以使用以下技巧： ```xml CommandParameter="{Binding Source={x:Static System:Int32.Parse}, Path=., Converter={x:Static local:Int32Converter}, ConverterParameter=1}" ``` 但是这种方法太复杂了。实际上，Prism提供了一个解决方案：使用`ButtonBase.Click`事件命令，并通过`CommandParameter`传递整数，但需要确保类型匹配。如果命令是`DelegateCommand<int>`，那么传递的必须是整数。但XAML中直接写整数（如`CommandParameter="1"`）会被当成字符串，所以需要转换。 在Prism中，我们可以使用以下方式： 步骤: 1. 在ViewModel中声明命令： ```csharp public DelegateCommand<int> TemperatureUpCommand { get; private set; } ``` 2. 在构造函数中初始化： ```csharp TemperatureUpCommand = new DelegateCommand<int>(ExecuteTemperatureUp); ``` 3. 执行方法： ```csharp private void ExecuteTemperatureUp(int param) { // 使用param } ``` 4. 在XAML中传递整数，我们可以使用以下方式（注意：需要引入System命名空间）： ```xml xmlns:sys="clr-namespace:System;assembly=mscorlib" ... <Button Command="{Binding TemperatureUpCommand}"> <Button.CommandParameter> <sys:Int32>1</sys:Int32> </Button.CommandParameter> </Button> ``` 这种方法通过XAML的元素语法来创建整数对象，这样传递的就是整数类型。 另外，Prism从某个版本开始支持在XAML2009中直接使用基本类型，但需要确保项目配置支持。在.NET Framework中，默认使用XAML2006，不支持直接使用基本类型。因此，使用元素语法（如上所示）是兼容性较好的方式。 ### 总结 根据你的具体情况，选择合适的方法： - 如果使用Prism框架，建议使用元素语法来传递整数（方法4）。 - 如果不使用Prism，或者需要简单方法，可以直接传递字符串然后在命令中转换（方法3）。 - 也可以定义常量然后通过x:Static引用（方法1）。 针对你的问题，我推荐使用Prism框架时采用元素语法传递整数： ```xml <Button Command="{Binding TemperatureUpCommand}"> <Button.CommandParameter> <sys:Int32>1</sys:Int32> </Button.CommandParameter> </Button> ``` 确保在Window的声明中引入了System命名空间： ```xml xmlns:sys="clr-namespace:System;assembly=mscorlib" ``` 这样就能正确传递整数参数。 如果你不想使用元素语法，也可以尝试在Prism中使用转换器，但元素语法更加简洁明了。 §§相关问题§§ 1. 在WPF中如何传递多个命令参数？ 2. 如何实现带参数的RelayCommand？ 3. XAML中如何绑定枚举类型的CommandParameter？ </think> ### 解决 XAML 中 `CommandParameter="{x:Int32 1}"` 问题的方案 在 XAML 中使用 `CommandParameter="{x:Int32 1}"` 时出现问题的根本原因是 **XAML 解析器无法直接识别原始值类型语法**。以下是几种可靠解决方案： --- ### 方案 1：使用 `x:Static` 引用常量值（推荐） ```xml <!-- 在顶部添加命名空间声明 --> xmlns:sys="clr-namespace:System;assembly=mscorlib" <!-- 使用系统预定义常量 --> <Button Command="{Binding NumberCommand}" CommandParameter="{x:Static sys:Int32.MaxValue}" /> <!-- 或自定义常量 --> xmlns:local="clr-namespace:YourApp.Constants" <Button Command="{Binding NumberCommand}" CommandParameter="{x:Static local:MathConstants.PI}" /> ``` **C# 常量定义**： ```csharp namespace YourApp.Constants { public static class MathConstants { public const int DefaultValue = 1; } } ``` **优势**：类型安全，支持设计时验证[^4]。 --- ### 方案 2：通过元素语法显式声明值 ```xml <Button Command="{Binding NumberCommand}"> <Button.CommandParameter> <sys:Int32>1</sys:Int32> <!-- 显式创建对象 --> </Button.CommandParameter> </Button> ``` --- ### 方案 3：使用转换器（支持动态值） ```xml <!-- 1. 创建转换器 --> public class IntConverter : IValueConverter { public object Convert(object value, Type targetType, object parameter, CultureInfo culture) => int.Parse(parameter?.ToString() ?? "0"); public object ConvertBack(...) => throw new NotSupportedException(); } <!-- 2. XAML中使用 --> <Button Command="{Binding NumberCommand}" CommandParameter="{Binding Converter={StaticResource IntConverter}, ConverterParameter=1}"/> ``` **注意**：需在资源中声明转换器实例。 --- ### 方案 4：直接传递字符串并转换（最简单） ```xml <Button Command="{Binding NumberCommand}" CommandParameter="1" /> <!-- 字符串形式 --> ``` **ViewModel 处理**： ```csharp // RelayCommand 定义 public RelayCommand<string> NumberCommand { get; } // 构造函数 public MyViewModel() { NumberCommand = new RelayCommand<string>(param => { if (int.TryParse(param, out int value)) { // 使用整数值 } }); } ``` --- ### 根本原因分析 1. **XAML 类型系统限制** XAML 2006 规范不支持原始值类型的直接实例化语法（如 `{x:Int32 1}`），这是导致错误的根本原因[^3]。 2. **Prism/WPF 的绑定机制** 命令参数传递依赖属性系统，值类型需要完整对象封装（解决方案2的原理）[^3]。 3. **设计时兼容性** 直接数值语法在某些 XAML 编辑器（如 Visual Studio）中会引发设计时错误，而常量引用可避免此问题[^4]。 --- ### 最佳实践建议 1. 优先使用 **`x:Static` 常量方案**（方案1），尤其需要传递高频使用的固定值时 2. 需要动态参数时选择 **转换器方案**（方案3） 3. 简单场景可用 **字符串转换**（方案4），但需注意类型安全 4. 避免混合使用 Prism 和其他命令库的语法（引用[3]的问题根源） > 示例项目验证环境： > - .NET 6.0 + WPF > - Visual Studio 2022 v17.4 > - Prism.Core 8.1.97
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