- 博客(208)
- 资源 (14)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 针对PCBA上DIP（双列直插封装）元器件的漏插、错插等缺陷检测的一些想法和思路
本文提出了一种基于模板匹配的PCBA缺陷检测方法。系统采用200万像素工业相机和固定光照环境，通过离线准备阶段建立参考模板库：首先采集完好PCBA板的基准图像，使用Harris角点或轮廓检测建立坐标系；然后手工或自动标注元器件位置并保存ROI信息。检测阶段对采集图像进行旋转校正对齐后，使用相同ROI坐标提取区域与模板进行比对。该方法可有效检测漏插、错插、极性反插等常见缺陷，特别强调参考模板应保持标准方向，通过调整检测图实现对齐匹配，避免了多方向模板存储的开销。
2025-11-22 14:22:09
727
原创 LTE Cat.4与Cat.1摄像机码率码流选择分析
本文对比分析了LTECat.1和Cat.4摄像机的技术参数及应用场景。Cat.1适合低功耗场景，推荐720P@800kbps码率；Cat.4支持高清视频传输，推荐1080P@2-4Mbps。文章提供了码率匹配方案、码流控制模式选择及典型厂商配置案例，建议根据带宽、存储和画质需求选择CBR/VBR模式，并合理搭配智能编码技术以优化性能。
2025-08-20 11:16:49
981
原创 4G摄像机流量消耗总结
4G摄像机流量消耗分析：待机状态约5MB/天；远程预览1小时消耗0.25-0.9GB（标清/高清）；云存储和本地回放消耗与预览相当。建议合理选择清晰度、控制预览时长，优先使用本地存储，并根据实际使用情况匹配流量套餐。不同使用场景下，日流量消耗从5MB到21GB不等，需注意避免超额。
2025-08-20 11:09:26
1075
原创 120dB宽动态的含义
120dB动态范围是高端视听设备的重要技术指标，在音频和视频领域各有应用。音频方面，120dB接近人耳听觉极限，通过24位模数转换和精密噪声控制实现，用于专业录音和播客制作。视频领域，120dB宽动态范围摄像机采用双曝光或像素级控制技术，能在逆光等复杂光环境下呈现亮暗细节。两者虽技术路径不同，但都致力于还原真实场景，技术实现需克服噪声、失真和实时处理等挑战。随着AI和传感器技术进步，动态范围性能将持续提升，为各领域带来更优质的视听体验。
2025-08-20 09:45:52
1165
原创 基于ZLMediaKit的大疆上云视频流服务集成方案
本文介绍了基于ZLMediaKit构建大疆无人机视频流云端处理方案。ZLMediaKit作为高性能流媒体框架，支持多协议转换、10万级并发和100ms级低延迟，满足大疆设备RTMP推流的实时处理需求。文章详细阐述了Docker部署流程、核心配置参数及大疆设备集成方法，包括RTMP推流配置和WebRTC低延迟播放实现。此外，还提供了性能优化策略（GOP缓存、RTP参数调整）和集群部署方案（Nginx负载均衡），为构建高效稳定的大疆上云视频服务提供了完整技术方案。
2025-08-18 14:31:53
1238
原创 YOLOv13来了！目标检测的“六边形战士”如何重新定义效率与精度？
YOLOv13发布：多模态自适应检测新标杆 2025年，YOLO系列迎来重磅升级。YOLOv13突破传统单模态限制，实现三大创新突破：1）多模态融合能力，支持RGB、LiDAR等多源数据输入，通过跨模态特征对齐模块(CFA)实现动态权重分配；2）首创动态神经架构搜索(DNAS)，可根据输入数据自动调整网络结构，在轻量模式(1.2M参数)和高精度模式间智能切换；3）训练优化上采用自适应数据增强和双向知识蒸馏，使训练成本降低60%。在自动驾驶、工业质检等场景表现突出，如特斯拉FSD响应时间缩短53%，芯片缺陷检
2025-08-06 15:15:16
781
原创 瑞芯微平台RKDevInfoWriteTool工具使用教程
1.这里可以配置多个网口mac，mac1对应网口eth0，mac0对应eth1，因为MAC1在CPU总线前面的原因。如果不进入loader模式的情况下你会发现主界面的sn mac等都是无法勾选的，即WIFI的mac地址信息，同SN配置一样，可自行根据配置规则填写。即LAN的mac地址信息，同SN配置一样，可自行根据配置规则填写。即主板SN号，又称序列号，下面介绍配置方法。如果设备支持4G的情况下，需要写入IMEI。同WIFI MAC 不在赘述。会发现主界面已经可以选择了。
2025-06-21 09:25:14
1742
原创 瑞芯微RK3588上读取设备SN（vendor_storage）设备问题探究
摘要：在RK3588（定昌A588）主板上读取/dev/vendor_storage设备标识信息失败，表现为读取内容全为0x00。经排查发现是由于主板出厂时未烧录相关数据所致。解决方案是使用RKDevInfoWriteTool工具重新进行写号操作，具体使用方法将在后续文章中详细介绍。该问题与RK3576平台正常工作形成对比，说明不同硬件平台需单独配置存储信息。
2025-06-21 08:55:58
768
原创 Golang 在 Linux 平台上的并发控制
Go语言在Linux平台上提供多种并发控制机制。核心机制包括：1)轻量级Goroutine，通过go关键字启动；2)Channel实现Goroutine间通信，支持数据发送/接收；3)WaitGroup同步多Goroutine完成；4)Mutex互斥锁保护共享资源。这些机制共同构建了Go强大的并发处理能力，适用于高并发场景。
2025-06-14 13:43:07
362
原创 Linux上安装Golang及服务服务指南
本文详细介绍了在Linux系统上部署Golang服务的完整流程，包括：1)安装Golang环境与必要工具；2)直接部署和使用systemd管理服务两种方式；3)进阶部署选项如Supervisor和Docker；4)性能优化建议；5)监控维护方案；6)常见问题解决方法。涵盖了从基础安装到生产环境部署的全套指南，重点讲解了多种服务管理方式，并提供了构建优化、日志管理、性能监控等实用技巧，为开发者在Linux上运行Golang服务提供了全面参考。
2025-06-14 09:20:56
909
原创 【OPENAIVS】YoloX转rknn模型
本文将YOLOX模型部署到瑞芯微NPU(RKNN)平台的完整流程分为四个步骤：1)环境准备，安装RKNN-Toolkit2和PyTorch等依赖工具；2)导出ONNX模型，修改YOLOX代码以分离后处理；3)转换RKNN模型，编写转换脚本并进行量化校准；4)端侧部署，在板端实现后处理逻辑。文中详细说明了每个步骤的关键配置和注意事项，包括模型结构调整、量化参数设置、后处理实现方法等，并提供了常见问题的解决方案，如算子不兼容、精度下降和性能优化等。该流程适用于RK3588等瑞芯微芯片平台。<｜end▁of
2025-05-21 17:06:37
949
原创 【OPENAIVS】目标检测中如何使用80类目标来做通道占用检测
视频AI分析系统v1.0（纯cpu版）OPENCV 不支持cudaonnxruntime 不支持cuda支持yolov8支持libfacedetection
2025-05-17 13:53:19
729
原创 使用DEEPSEEK快速修改QT创建的GUI
鼠标左键点击代码视图中，按CTRL+A → CTRL+C复制XML代码到剪切板中，打开DEEPSEEK，CTRL+V粘贴代码后，提出对界面修改的希望。可以发现，在QT CRETOR中，XML代码是无法编辑的，所以我们关闭QT，使用文本编辑器（推荐 VS CODE）打开相应文件，并且把修改后的代码粘贴进去并保存。QT的GUI，本质上是使用XML进行描述的，在QT CREATOR的界面编辑处，按CTRL+2 切换到代码视图，CTRL+3切换到编辑器视图。随后，DEEPSEEK会输出修改后的代码，复制之。
2025-05-08 13:20:27
808
原创 关于使用Mongoose.c做为HttpServer的目录泄漏漏洞修改
搜索一下全局，把MG_ENABLE_DIRLIST=0即可实现禁用目录列表功能。
2025-05-08 10:31:31
271
原创 YOLO V8的框架概述
采用C2f（Cross Stage Partial with 2 convolutions and fused features）模块替代C3，通过增加残差连接和Split操作，提升了梯度流信息传递能力，同时减少参数量。分类与回归任务分离，减少特征冲突，提升训练效率。摒弃传统的Anchor-Based方法，直接预测目标的中心点和宽高，减少冗余框数量，加速非极大值抑制（NMS）过程。基于路径聚合网络（PANet）的特征金字塔，去除上采样阶段的冗余卷积层，并将C3模块替换为C2f，进一步轻量化。
2025-04-23 10:08:41
1896
原创 从YOLOv5到YOLOv11,改进有多大？
自YOLOv5发布以来，模型经历了多版本迭代（包括YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8及社区改进版本如YOLOv9-YOLOv11）。本文系统梳理各版本的核心改进，对比其性能指标（mAP、推理速度、参数量），并总结技术趋势与实际应用价值。：硬件性能提升、新型网络结构（Transformer、注意力机制）、轻量化需求推动模型持续优化。自适应训练：自动锚框计算（AutoAnchor）、数据增强（Mosaic、MixUp）。：混合精度量化（FP16/INT8）、神经架构搜索（NAS）自动优化网络。
2025-04-23 09:45:28
1708
原创 cv::dnn::NMSBoxes和nms-free的比较
两者并非绝对对立，部分 NMS-free 方法可能结合轻量后处理（如聚类），而传统模型也可通过改进 NMS（如 Soft-NMS）提升性能。基于传统的非极大值抑制（NMS）算法，通过交并比（IoU）筛选重叠框，保留置信度最高的框，抑制冗余检测。：DETR（Transformer）、CenterNet（关键点）、YOLOv9-nmsfree 变体。适用于依赖密集候选框的传统检测模型（如 YOLO、Faster R-CNN、SSD）。（如 CenterNet）：基于物体中心点或角点预测，自然减少重叠框。
2025-04-19 15:49:10
491
原创 【大疆dji】ESDK开发环境搭建（软件准备篇）
ESDK开发环境搭建（软件准备篇）ESDK 提供 x86_64/aarch64 基于 Linux 平台 Ubuntu 发行版操作系统构建的静态库，运行 demo 先正确安装所需的依赖包。arm32位就不支持了。建议使用编译安装的方式，避免可能出现的不兼容问题。
2025-04-19 09:39:12
601
原创 【大疆dji】ESDK开发环境搭建（硬件准备篇）
将机场设置 IP 为：192.168.200.100（必须），掩码 255.255.255.0 ，默认网关、DNS 服务器地址、备用 DNS 服务器地址可以根据所在网络环境进行配置（不确认可以设置为223.5.5.5,，8.8.8.8），设备完成后点击保存。边缘计算和机场采用静态 IP 通信，需要正确设置路由器局域内网 LAN 口的地址池分配区间。通过遥控器上的 Pilot 设置机场静态 IP 为：192.168.200.100，同时设置边缘计算设备 IP 为 192.168.200.55。
2025-04-19 09:31:33
869
原创 【大疆dji】边缘计算模块在大疆机场中的位置
大疆机场内部有提供给，为图中标注的机舱内蓝色区域。预留用于固定边缘计算设备。预留，用于边缘计算设备连通机场外部的天线、网线或者光纤等。提供，为图中标注的机舱内红色区域，风道固定板支持拆卸并安装防水散热风扇。
2025-04-19 09:16:46
1155
原创 【大疆dji】什么是ESDK?
DJI 为支持开发者在机场端部署边缘计算服务及设备，提供了开发工具包 Edge SDK（即 ESDK），方便开发者利用大疆机场上如电源、通讯链路及媒体数据等资源。开发者能够根据行业的应用需求，基于 ESDK 提供的功能接口，结合具体的结构设计、硬件设计、软件逻辑实现和算法优化，开发出如图像预处理、图像压缩、AI 目标识别、AI 缺陷识别等满足不同细分领域的边缘计算设备。
2025-04-19 09:10:55
476
原创 丰富下不常见型号的rtsp规则
"plantName": "东视/创维","plantName": "紫光华智","plantName": "英飞拓","plantName": "天视通","plantName": "海康","plantName": "大华","plantName": "宇视","plantName": "华为","plantName": "其它","message": "成功",
2025-04-17 10:26:24
331
原创 【瑞芯微方案】RK3576智能NVR方案优势
RK3576是瑞芯微的新一代中高端AIoT处理器，低功耗高性能。它采用先进制程设计，8nm工艺，搭载 6TOPs 算力的最新一代NPU，同时提供RK3576S支持3TOPs算力支持，支持Transformer 模型架构相关算子，人工智能计算效率获得显著提升，并能支持各类 AI 算法高效运行。同时RK3576还升级了 ISP、视频编解码、视频后处理等，性能表现和处理效果进一步提升，在市面上同档产品中具有相当的性价比和竞争力。二、RK3576在NVR中的优势。
2025-03-20 08:29:02
688
转载 摄像机中2.8 mm, 4 mm, 6 mm, 8 mm 焦距的镜头分别能监控的范围
摄像头的 4 mm，6 mm，8 mm 指的是镜头焦距。焦距是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指平行光从透镜的光心到光聚集之焦点的距离 (亦称像距)。网络摄像机 (Internet Protocol camera，IP camera，IPC) 镜头焦距有 2.8 mm，4 mm，6 mm，8 mm 等多种选择，可以满足室内外各种环境的拍摄需求。网络摄像机 (Internet Protocol camera) 的镜头焦距越大，视场角越小，而监控距离越远。焦距越大，可视距离越远，视场角越小。
2024-10-16 09:11:40
3290
原创 redis的发布订阅模式
每个 Redis 服务器进程都维持着一个表示服务器状态的 redis.h/redisServer 结构， 结构的 pubsub_channels 属性是一个字典， 其中，字典的键为正在被订阅的频道， 而字典的值则是一个链表， 链表中保存了所有订阅这个频道的客户端。Redis采用SUBSCRIBE命令订阅某个频道，其返回值包括客户端订阅的频道，目前已订阅的频道数量，以及接收到的消息，其中subscribe表示已经成功订阅了某个频道。
2024-10-16 09:03:22
1035
原创 网段掩码8/16/24/32的用法
A类地址，默认子网掩码为255.255.255.0，缩写为：0.0.0.0/24。B类地址，默认子网掩码为255.255.0.0，缩写为：0.0.0.0/16。C类地址，默认子网掩码为255.0.0.0，缩写为：0.0.0.0/8。是/30，表明子网掩码是。是/32，表明子网掩码是。
2024-10-16 09:01:38
2411
原创 Linux的OOM机制
Out Of Memory Killer 是 Linux 的一种系统保护机制，实现了内存紧张时 kill 掉某些进程防止系统卡死的问题。内核官方文档在此 kernel vm instruction。Kill 的默认机制是扫描所有进程任务的内存占用、CPU占用等因素然后打分（badness），分值越高，kill 的优先级越高。进程分值可以在 /proc/PID/oom_score 文件中查看。分值范围为-17 ~ 50。可以通过手动将一个进程的 oom_score 配置为-17来防止该进程被 kill。
2024-10-16 09:01:06
684
原创 git&SVN提交规范
使用规范的提交消息可以让项目更加模块化、易于维护和理解，同时也便于自动化工具（如发布工具或 Changelog 生成器）解析和处理提交记录。通过编写符合规范的提交消息，可以让团队和协作者更好地理解项目的变更历史和版本控制，从而提高代码维护效率和质量。
2024-10-08 08:33:53
654
原创 onvif相关的http api有哪些功能点
ONVIF 提供了一系列 HTTP API，用于访问和控制支持 ONVIF 的设备。这些 API 基于 SOAP 协议，通过 HTTP 协议传输。主要的 API 分为几个关键的服务类别，每个类别都有特定的操作。
2024-10-08 08:31:57
1447
原创 RK3568的型号区分
RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，集成4核ARM架构A55处理器和Mali G52 2EE图形处理器，支持4K解码和1080P编码。RK3568 芯片封装有铝壳(RK3568)和塑胶封装(RK3568B2)两种形式，二者管脚完全兼容。铝壳封装成本偏高，售价要比塑胶封装的贵一些。铝壳封装，散热会稍好一些。RK3568芯片有三种型号，分别是RK3568, RK3568B2, RK3568J。其中RK3568和RK3568B2是商业级温度，RK3568J是工业级温度。
2024-09-29 13:29:49
4127
原创 旷视AIBOX-B4H/X 网络连通性测试指导
命令：http(s)://盒子IP/device_maintenance/debug_cfg_v2?http://盒子IP/v1/MEGBOX/debug_ping?eth=wan&ip=相机或者上报服务器IP。telnet 盒子IP，登陆账号：support密码：@support#相机IP或上报服务器IP：192.168.8.135。盒子IP：192.168.1.108，1、开启盒子telnet功能。
2024-09-04 13:33:42
553
原创 Paho.mqtt.c简介
这些API不是线程安全的，不能在没有同步机制的多线程下面进行调用。paho-mqtt3cs ：同步API接口的库，API函数都是以MQTTClient开头，API函数定义在MQTTClient.h，这个库默认带有TLS加密功能，同时也需要openssl库支持，才能使用这个库。paho-mqtt3as ：异步API接口的库，API函数都是以MQTTAsync开头，API函数定义在MQTTAsync.h，这个库默认带有TLS加密功能，同时也需要openssl库支持，才能使用这个库。
2024-07-30 10:23:53
573
原创 【openavis】明厨亮灶算法仓
明厨亮灶 算法名称功能描述范围描述厨师服绘制封闭区域O，设置人体大小A，持续时间T，报警间隔t设置厨师服颜色C当封闭区域O中出现大于A、非指定颜色C的目标，且持续时间超过T触发一次报警，每超过t再次触发一次报警备注根据目标做报警，T、t按照目标做计算。同ROI区域内多个目标，就多次报警，每次报警就只有1个目标支持是否穿厨师服的判断对款式无要求，仅需要关注上衣颜色，不关注裤子颜色支持颜色白色系：白色、灰色黑色系：黑色、棕色蓝色系：深蓝、浅蓝红色系：红、橘黄色系：黄。
2024-07-23 14:38:27
1185
1
原创 从x264、x265、fdk_aac、srt到ffmpeg的全链路编译方法
wgetmake -j 2wgetcd build/cmake ..make -j 2make -j 2git clonecd srtmake -j 8。
2024-07-04 08:58:04
495
原创 RSA加密中可加密数据的长度
在RSA加密算法中，要编码的最大块大小取决于所选择的密钥长度。对于1024位密钥，最大块大小为117字节。这意味着，当使用1024位密钥时，您可以加密的最大数据块为117字节。对于2048位密钥，最大块大小为245字节。这意味着，当使用2048位密钥时，您可以加密的最大数据块为245字节。对于4096位密钥，最大块大小为512字节。这意味着，当使用4096位密钥时，您可以加密的最大数据块为512字节。请注意，实际上，您可能需要留出一些空间来容纳填充，因此实际可用的加密数据量可能会略小于上述最大块大小。
2024-07-03 11:47:27
3236
1
转载 流媒体web端播放技术有哪些？
如上图所示，web音频处理是由一条管线（由AudioContext表示其上下文），主要分为三大部分，输入节点（麦克风等，叫source），处理节点（增益调节等，可以有多个），输出节点(喇叭等，叫destinations)，音频的采集与播放主要是通过特殊的处理节点来实现，将麦克风的数据拦截就是采集，然后将音频发送给喇叭就是播放。在web音视频的主要开发中，主要是用来，做音视频的编解码（浏览器不支持的），如h265解码，silk的编解码，也可用于封装通讯协议来起到提高安全性的作用。
2024-06-20 20:23:08
569
原创 linux下dhcp失败未获取到ip地址，如何设置为一个固定的地址
目录下增加一个脚本是一种常见的方法，用于在网络连接变化时自动执行某些操作。以下是一个示例，演示如何创建一个脚本来在DHCP失败时设置一个固定的IP地址。确保在执行这些步骤之前备份任何现有的配置文件，以防需要恢复。此外，根据你的Linux发行版和NetworkManager的版本，步骤可能会有所不同。这个脚本将在DHCP失败时自动执行，为指定的网络接口设置一个固定的IP地址。： 首先，你需要创建一个新的脚本文件。命令是NetworkManager的命令行界面，用于管理网络连接。请根据你的网络环境修改。
2024-06-05 22:35:38
1103
大华人像车辆多维结构化对外能力规范- v1.3.docx
2020-03-06
IBM Rational Rhapsody 工具使用说明
2018-06-27
Qt+FFMPEG+SDL实现的视频播放器
2017-03-21
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人