大疆无人机自主飞行解决方案局限性及增强解决方案-AIBOX：特色行业无人机巡检解决方案

大疆无人机自主飞行解决方案局限性及增强解决方案-AIBOX：特色行业无人机巡检解决方案

大疆无人机是低空行业无人机最具性价比的产品，尤其是大疆机场3的推出，以及持续自身产品升级迭代，包括司空2、大疆智图以及大疆智运等专业软件和各种功能强大的挂载及大疆生态合作伙伴的加持，构筑了围绕大疆无人机从空中检查到空中测绘等行业应用解决方案。

“大疆能提供完整的低空无人机巡检解决方案，满足了行业用户的普遍需求，具备很强的通用性特点。大疆方案缺少行业本身的特殊性，需要集成商结合行业用户的场景特点，提供具备行业特色的无人机巡检解决方案”

大疆无人机系统架构也有几点局限性：

1：无人机无线通信架构的局限性

大疆无人机的无线通信采用2.4/5.8G的点到点通信方式，实现无人机到遥控器或者机场的C2+实时视频流的无线通讯。

C2：Command and Control (指挥和控制)；C4：Command  、Control、Communication、Computer（指挥、控制、通讯、计算）

大疆无人机包括两个系列：消费级和行业级。

消费级主要面对个人用户，以飞手手控为主，无需考虑无人机人工智能的需求。无人机和遥控器绑定的点到点的无线通信，已经满足用户需要，超视距飞行基本不需要。

行业机应用就不同了，需要超远距离、超长时间，还有复杂环境飞行的要求。另外，从管理需求出发，除了现场以外还需要远程飞行监控要求。类似消费级的点到点的无线通信架构已经没有办法满足应用需求。

• 大疆视距飞行

这种点到点的无线通信设计实现了视距条件下远距离无线数据通信（超过20-30公里）。但是很多行业应用情况，无人机没有办法保证视距飞行,比如城市低空安防，无论是高架巡检、违停执法还是突发空中执法，很多情况都是超视距飞行；隧道环境中飞行，这种点到点的无线通信也不理想；工业环境中大的金属物体的遮挡也可能导致点到点的无线通信无法正常工作。

点到点无线通信失效的一个重要后果就是导致无人机飞行控制失效。另外一个重要后果是当无人机基于RTK飞行的情况，无人机通过和遥控器的点到点无线通信链路获取差分数据信息。点到点无线链路失效也将导致RTK失效。

4G增强图传模块也解决不了全部问题

尽管大疆提供了4G增强图传模块，但是模块只提供的实时视频流和部分C2功能，满足不了行业用户的完整超视距自主飞行的要求。

基于大疆MSDK开发APP，利用遥控器或者机场上云API的解决方案，只实现了远程控制无人机的功能，但是依旧没有摆脱大疆无人机到遥控器或者机场的点到点的无线通信架构，依然没有办法解决超视距和复杂环境的自主飞行。

“大疆无人机的无线通讯技术确实已很好的满足了消费级客户需求，当时对于行业客户无论从应用还是管理角度都有不足”

大疆无人机和遥控器或者机场绑定的使用方式实际行业应用叶会带来很多局限性：比如一个遥控器无法控制多架无人机的编队飞行、也不支持一机多巢或者多机多巢等等。

增加方案-AIBOX

• 基于AIBOX的视距及超视距飞行

1：基于机载AIBOX的PSDK开发，具备了完整独立C2及C4的能力，以及