大疆无人机M4D/4TD

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于 2025-03-14 13:48:12 首次发布

大疆无人机M4D/4TD

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DJI AL1 探照灯支持常亮、爆闪两种模式，即使在百米之外，依然能够清晰照亮目标。它还可与云台智能联动，拍到哪跟到哪。同时提供广视野照明模式，在广角模式下可照亮更广泛的区域。并支持 IP55 防护等级

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全新避障雷达结合环扫激光雷达及毫米波雷达[26]技术，配网交跨线路场景中可在 15 米/秒速度下实现 12 毫米导线级避障，且能在无光环境下辅助定位。即使面对环境多变的配网线路和线路复杂的变电站，也能精准避障，保障作业安全。

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D-RTK 3 中继站固定部署版可实现无人机厘米级高精度定位。具备信号中继功能，通过在高处部署，可有效解决遮挡问题，显著增强图传距离，放宽机场部署条件

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moonsims
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大疆A型板使用经验分享（五）—— DMA配置和遥控器使用
weixin_43361652的博客
02-07 5765
一. DMA 直接存储器访问（Direct Memory Access，DMA），当需要将外部设备发来的数据存储在存储器中时，如果不使用DMA方式则首先需要将外部设备数据先读入CPU中，再由CPU将数据存储到存储器中，如果数据量很大的话，那么将会占用大量的CPU时间，而通过使用DMA控制器直接将外部设备数据送入存储器，不需要占用CPU。STM32中的许多通讯如USART，SPI，IIC都支持DMA方式进行数据的收发。 二. DBUS协议 遥控器和stm32之间采用DBUS协议进行通讯。DBUS通讯协议和串口
DJI SDK开发目录
热门推荐
热爱生活，忠于自己
11-06 1万+
简要介绍dji sdk各个版本。后面列出dji osdk、dji psdk和dji msdk的开发目录，以及项目博文的简单介绍。 若有非列表中相关内容的开发，可以私信联系。
大疆无人机 IMU 的技术进化史：从传感器到智能感知的飞跃
bother3000的博客
07-10 1739
大疆IMU技术发展历程：从工业级到智能化的跨越（2010-2025） 大疆IMU技术经历了三个阶段演进：早期（2010-2013）从工业级WooKong-M到消费级精灵3的突破，实现了MEMS传感器与卡尔曼滤波算法的初步应用；中期（2014-2018）通过A3飞控三冗余架构和视觉惯性融合，提升了多传感器协同能力；近期（2019-2025）实现自研惯导系统突破，结合AI算法达到0.05米定位精度。技术路径呈现硬件小型化（体积缩小80%）、算法智能化（引入LSTM预测）和系统自主化（核心部件国产化率超80%）三
大疆 Matrice 400 智能功能介绍
beifangqo的博客
11-18 438
摘要：大疆Matrice 400行业无人机集成多项智能功能，包括全向避障系统（可识别21.6mm细线）、40公里图传及中继能力、多目标检测（单帧1000个目标）和AR交互功能。支持船舶起降、实时仿地飞行及自动化电网巡检，配备激光雷达实现导地线锁定飞行，测绘效率提升60%。该平台适配电力巡检、应急抢险等多场景作业需求，显著提升行业作业安全性与效率。（149字）
NeRF-Lidar实景重建：大疆Mavic 4 Pro低成本建模方案（2025实战指南）
水务人
06-30 1649
面对传统激光雷达建模​​成本高昂​​（单设备超$20万）与​​操作复杂​​的行业痛点，本文提出基于消费级无人机大疆Mavic 4 Pro的​​NeRF-LiDAR融合重建方案​​，实现厘米级精度建模成本降低至1/10。核心技术突破在于： ​​多摄协同几何约束​​：利用28mm主摄+70mm/168mm双长焦相机生成多尺度图像，增强NeRF在弱纹理区域的重建能力 ​​万象云台时空同步​​：360°旋转拍摄突破传统航拍视角限制，解决建筑立面、桥底等盲区数据缺失问题 ​​激光雷达先验引导​​：将无人机影像与开源
大疆机场3机探照灯开关流程
weixin_44977732的博客
04-22 1601
大疆机场3机探照灯开关流程 此功能只适用于大疆机场3（DJI DOCK3）和大疆四代飞机（M4T/M4TD） 大疆机场3探照灯的开关需要走DRC链路，具体文档在上云API的和模块。 DRC心跳 指令飞行控制模式
大疆无人机平台 资源开放
资深三维GIS开发
08-20 2612
大疆无人机、无人机机场、私有化部署、航线规划
大疆无人机开发：MQTT 赋能机场系统集成的Java实战之旅
m0_73978383的博客
07-31 1683
本文详细介绍了大疆无人机与MQTT协议的机场系统集成实现方案。主要内容包括：1）项目初始化步骤，通过IntelliJ IDEA创建Maven项目，配置POM文件添加MQTT和大疆SDK依赖；2）MQTT连接配置，建立客户端连接参数和回调处理机制；3）无人机控制集成，实现设备管理、飞行任务控制及数据监控功能；4）系统安全保障措施，包括身份验证、SSL加密和操作授权机制。文中提供了完整的Java代码示例，涵盖MQTT消息收发、无人机指令控制等关键功能，并针对网络异常、数据格式、指令冲突等常见问题给出了解决方案。
硬核干货！解析大疆无人机照片：从Exif挖掘到Cesium 3D实景投射
AI_Drone的博客
12-21 867
解析大疆无人机照片：从Exif挖掘到Cesium 3D实景投射
Python根据多媒体文件自动获取大疆无人机类型、相机参数以及srt字幕文件
xiaoqian7758258的博客
11-07 270
Python根据多媒体文件自动获取大疆无人机类型、相机参数以及srt字幕文件
使用LiveQing流媒体平台完美解决大疆机场、大疆遥控器RTMP推流直播花屏问题，实现超低延迟直播和录像存储回放
09-02 596
本文介绍了使用LiveQing流媒体平台解决大疆设备RTMP推流花屏问题的完整方案。内容包括：1）Windows/Linux环境快速搭建流媒体服务；2）OBS或大疆设备配置推流；3）创建鉴权直播间并获取推流地址；4）详细OBS推流配置步骤；5）推流及播放操作；6）获取播放地址的两种方式；7）特别说明已解决大疆无人机推流花屏问题。该方案可同时实现超低延迟直播和录像存储回放功能，提供完善的安装包下载和使用文档支持。
解决无人机无人化自主巡检面对的新挑战-机载通信、控制及算力的AIBOX
moonsims的博客
04-14 1302
这个框架对于释放无人机自动化的全部潜力至关重要，使不同的工作流程成为可能，如检查、监控、无人机作为急救人员、监视、搜索和救援、精确农业、物流，以及更大规模的应用。脱离大疆的点到点-即无人机到遥控器或者机场无线通信的架构，带来的一个重要优势在于无人机无需和固定的遥控器或者机场绑定，就算没有遥控器或者机场，无人机依然可以完成飞行。大疆无人机系列只有2025年3月的M4才具备边缘人工智能的能力，不同的应用环境需要无人机具备不同的边缘人工智能的能力，这就十分有必要扩展无人机的边缘AI的算力能力。
硬件赋能智能：Deepoc开发板如何成为无人机自主飞行的核心引擎
Deepoch的博客
12-26 466
未来，随着算力的进一步提升和生态系统的完善，开发板有望赋能更多创新应用，推动智能无人机技术在更广泛领域的落地生根。通过与飞控系统的深度集成，开发板能够实现毫秒级的控制指令下发，确保无人机飞行的精准性和稳定性。Deepoc具身模型开发板作为无人机自主飞行系统的核心硬件平台，通过其创新的架构设计和优化实现，为算法能力提供了坚实的物理基础。通过先进的控制算法，开发板能够生成平滑的控制指令，避免无人机的剧烈动作，提升飞行稳定性。在精准农业领域，无人机基于开发板的智能规划能力，实现作物生长状况的自动化监测。
解析RTMP视频推流平台EasyDSS如何实现无人机推流直播
EasyDSS官方技术博客
12-26 458
这些便捷之处不仅提升了无人机拍摄的效率和水平，也为市民和游客提供了更加便捷、丰富的视觉体验。
远程管控随身 WiFi 如远程操控无人机？UFI-TOOLS 让中兴 F50 秒变智能终端：cpolar 内网穿透实验室第 405 个成功挑战
YUAN_XU_CHENG的博客
12-26 782
摘要：UFI-TOOLS是一款专为中兴F50随身WiFi开发的开源管理工具，通过Web界面提供信号监控、频段锁定、远程调试等高级功能。配合cpolar内网穿透技术，用户可突破局域网限制，实现全球任意地点远程管理设备。安装过程简单：下载一键安装器部署UFI-TOOLS后，通过插件功能安装cpolar并创建隧道，即可将本地管理页面映射至公网。该方案特别适合户外直播、多设备家庭等场景，使随身WiFi升级为智能网络终端，显著提升移动网络管理的便捷性。（149字）
大载重无人机电推进系统构成介绍及动力测试数据释义（拉力、扭矩、转速等）
最新发布
weixin_49209795的博客
12-30 562
本文系统阐述了大载重无人机动力系统（电机、电调、螺旋桨）的关键技术与测试参数。重点分析了无刷电机KV值、电调控制算法、螺旋桨气动设计等核心要素，强调eVTOL对高功率密度、强制冷却和功能安全的特殊要求。通过拉力、扭矩、转速等测试参数的关联分析，揭示了动力系统效率优化的技术路径。文章为无人机动力系统设计提供了全面的技术参考，特别针对大载重应用场景提出了可靠性冗余、高压平台等解决方案。
无人机基础认知 AI+虚仿 实训室：重塑学习路径
恒点虚拟仿真官方博客
12-26 402
摘要：南京恒点公司推出无人机"AI+虚仿"创新实训室，突破传统教学瓶颈。通过知识图谱构建系统化认知网络，3D建模实现沉浸式学习，AI实时反馈提升操作准确性，虚拟环境确保训练安全。该方案显著提升学习效率，实现从设备认知到维护保养的全流程教学创新，为职业教育培养新型技术人才提供了高效解决方案。（149字）
低空经济赋能基层治理 望城区探索秸秆露天焚烧无人机智能管控新路径
大鑫的博客
12-25 362
系统在发现疑似焚烧行为后，第一时间将精准位置信息回传至指挥端，并联动属地力量赶赴现场处置，形成“早发现、早制止、早处置”的快速响应机制。在生态环境治理领域，无人机凭借机动灵活、覆盖面广、响应快速的特点，正成为基层监管的有力补充。项目技术负责人表示，低空经济的价值在于切实解决基层问题，未来团队将持续优化识别算法与巡查机制，推动无人机深度融入日常监管。近期，长沙市望城区启动2025年秋冬季秸秆露天焚烧无人机管控工作，探索通过“空中发现—快速处置—闭环监管”的新型模式，为秸秆禁烧治理提供科技化解决方案。
视频推流平台EasyDSS无人机推流直播技术在智慧消防场景中的应用
EasyDSS官方技术博客
12-25 384
随着智慧消防建设的不断深入，可视化、智能化技术的重要性愈发凸显。
大疆M4无人机机载算力
07-30
大疆 M4 无人机搭载了高性能的机载计算模块，具备强大的实时数据处理与边缘计算能力，适合用于复杂环境下的自主飞行、图像处理、AI推理等任务。该无人机的机载计算系统基于 NVIDIA Jetson 系列嵌入式平台设计，提供...
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