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原创 硬核:如何用大疆 SRT 数据实现高精度 AR 视频投射?
无人机视频与GIS地图融合技术(Video AR)在安防、巡检等场景需求旺盛,但实现过程存在四大核心痛点:时间不同步导致画面延迟、镜头畸变造成边缘偏差、高程模型差异引发标注偏移、传感器误差引起方向漂移。针对这些问题,文章提出全局时间补偿、FOV动态修正和动态关键帧校准等解决方案,并分析了不同问题的可控边界。该技术虽能通过算法优化缓解大部分问题,但对硬件物理限制(如磁场干扰)仍无法完全克服。文章为开发者提供了从原理到实践的完整技术路径,强调需平衡精度与性能,在关键区域确保准确性。
2025-12-28 22:06:23
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