大疆无人机MATRICE 4

原创 已于 2025-03-17 13:44:57 修改 · 991 阅读 · 5 ·
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#无人机

于 2025-03-13 09:59:11 首次发布

大疆无人机MATRICE 4

智能检测

内置全新车、船目标检测模型，可在搜救行动中快速发现目标。且支持切换第三方目标检测模型，可拓展更多目标检测应用场景。它还支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达 1000 个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析；更有强大跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。

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无人机：DJI Matrice 300 RTK_（12）.DJI Matrice 300 RTK负载设备与配件
zhubeibei168的博客
12-15 1646
DJI Zenmuse H20系列：提供高分辨率的可见光、热成像和激光测距功能。：用于高精度航测摄影。：集成激光雷达和高精度惯性测量单元（IMU），适用于三维建模和地形测量。激光测距仪是一种重要的传感器，可以用于精确测量无人机与地面或其他物体之间的距离。DJI Matrice 300 RTK支持多种激光测距仪，如DJI Zenmuse H20系列中的激光测距仪。飞行数据记录仪（Flight Data Recorder）用于记录无人机的飞行数据，包括但不限于位置、速度、高度、姿态等。
大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v4版＜2＞
爱吃土豆丝的打工人的博客
05-16 1831
上一篇文章因为时间原因介绍了一部分内容，如果已经完成上一篇内容的操作就可以进行下面功能方面的制作了。 自己开发的APP功能不是很多，但是已经将大疆无人机的常用功能进行了结合，同大家一起进行学习~如果在中国使用DJI飞行器固件，则需要使用该用户的DJI帐户激活控制DJI飞行器的移动应用程序。 这将确保大疆能根据飞行器的地理位置和用户个人资料，为飞行器配置正确的地理空间信息和飞行功能集。 激活系统的主要是：-中国用户必须在每三个月至少登录一次DJI帐户以遍激活应用程序。-激活信息将存储在应用程序中，直到用户注销
无人机倾斜摄影测量土方计算
03-27 3701
概述 无人机倾斜摄影技术的不断发展为土方测量中存在的受地形限制，费时耗力等问题提供了解决途径。本文详细阐述了结合PhotoScan软件进行无人机倾斜摄影土方计算的方法，介绍了点云分类方法与非地面点高程值修正方法。通过对地面控制点、点云分类方法和非地面点高程等因素进行分析，提出了地面控制点布设优化三原则，并利用RTK土方计算结果对无人机倾斜摄影测量土方计算结果进行精度分析。结果表明：利用无人机倾斜...
大疆DJI Matrice 4T/E参数细节
顺其自然~专栏
01-08 4911
即使运行在桥下、楼层遮挡等无 GNSS 信号或 GNSS信号受干扰的环境下，飞行器可以通过视觉「定位稳定运行，使其在楼宇间和桥下的作业更加安全。（RTK GNSS+视觉+导入地形数据）15s可快速换电起飞，日间桥底无GNSS也可一键智能返航。1）分辨率640x512，f/1.0. 等效焦距53 mm。1）10米每秒上升速度，8米每秒下降速度快速抵达目的地。2）斜入射量程（1:5斜距）：600米（1HZ）4）测距精度：0.2+0.0015 D（米）2）看向/风向/环统/跟随/定速多种智能功能。
大疆无人机（全系列，包括mini）拉流至电脑，实现直播
2403_83182682的博客
05-18 5723
本博客解释的解决方案最大的优点是部署方便，不用自己去配置代码，然后使用大疆所有机型。 缺点很致命，一个是有延迟，估计得有六七秒的延迟了吧，然后画面有时候还很模糊。 后面会更新更好的解决方案！
大疆无人机深度测距技术全景分析：从技术演进到行业应用
bother3000的博客
07-21 2246
大疆无人机深度测距技术发展经历了四个阶段：从2014年单点测距技术，到2016年双目视觉革命实现立体感知，再到2019年多传感器融合实现全向感知，直至2024年AI赋能的智能化深度感知阶段。当前技术已形成双目视觉、激光测距、超声波与红外、多传感器融合四大体系，应用场景覆盖电力巡检、测绘建模、消防救援和公共安全等领域。未来发展趋势包括固态激光雷达、神经渲染技术等创新方向，以及城市数字孪生等新应用场景拓展。大疆通过垂直整合持续引领行业技术革新。
无人机开发分享——大疆无人机PSDK机载智能模块开发方法
Vesan的博客
06-01 4026
分享如何加装机载智能模块来通过大疆的psdk协议对大疆无人机进行群体、智能控制
大疆无人机PSDK开发
qq_41354243的博客
08-17 5202
原理图设计：説明：1.USB2.0和串口都可以和自己开发的负载进行通信。2.不同无人机输出电压说明。M350 RTK VCC 引脚额定电压 24V，电流限制 4A，输出的总功率为 96w。Matrice 30/30T VCC 引脚额定电压 19.2-26.1V，电流限制 4A，输出的总功率为 76.8-104.4W。Mavic 3E/3T VCC 引脚额定电压 12-17.6V，电流限制 3A，输出的总功率 36-52.8W。
38、大疆无人机日志数据的法医分析与可视化工具
assembly8low的博客
07-19 202
本文介绍了一个交互式Web应用程序Maraudrone’s Map，用于可视化和分析大疆无人机的DATv3日志数据。通过扩展开源工具DROP，实现了对专有DATv3格式的支持，并生成JSON输出供进一步分析。该工具支持异常检测功能，涵盖技术异常和飞行异常，有助于数字法医调查人员快速定位关键数据。文章详细描述了系统架构、实现方法、异常分类以及评估结果，验证了工具的有效性和实用性。
保姆级教程！零基础解锁大疆无人机开发：MSDK/PSDK/ 上云 API 实战指南[特殊字符]
陈奕昆的博客
06-07 7569
作为无人机领域的「苹果生态」，大疆行业开发体系自2014年开放SDK以来，已吸引超10万开发者构建3000+行业解决方案。本文基于官方最新《行业生态入门指南》，深度解析**MSDK移动端开发、PSDK负载硬件开发、上云API云端集成**三大核心能力，附全流程资源清单与生态认证攻略，助你从「无人机小白」变身行业开发高手！
解析RTMP视频推流平台EasyDSS如何实现无人机推流直播
EasyDSS官方技术博客
12-26 455
这些便捷之处不仅提升了无人机拍摄的效率和水平，也为市民和游客提供了更加便捷、丰富的视觉体验。
远程管控随身 WiFi 如远程操控无人机？UFI-TOOLS 让中兴 F50 秒变智能终端：cpolar 内网穿透实验室第 405 个成功挑战
YUAN_XU_CHENG的博客
12-26 766
摘要：UFI-TOOLS是一款专为中兴F50随身WiFi开发的开源管理工具，通过Web界面提供信号监控、频段锁定、远程调试等高级功能。配合cpolar内网穿透技术，用户可突破局域网限制，实现全球任意地点远程管理设备。安装过程简单：下载一键安装器部署UFI-TOOLS后，通过插件功能安装cpolar并创建隧道，即可将本地管理页面映射至公网。该方案特别适合户外直播、多设备家庭等场景，使随身WiFi升级为智能网络终端，显著提升移动网络管理的便捷性。（149字）
大载重无人机电推进系统构成介绍及动力测试数据释义（拉力、扭矩、转速等）
最新发布
weixin_49209795的博客
12-30 542
本文系统阐述了大载重无人机动力系统（电机、电调、螺旋桨）的关键技术与测试参数。重点分析了无刷电机KV值、电调控制算法、螺旋桨气动设计等核心要素，强调eVTOL对高功率密度、强制冷却和功能安全的特殊要求。通过拉力、扭矩、转速等测试参数的关联分析，揭示了动力系统效率优化的技术路径。文章为无人机动力系统设计提供了全面的技术参考，特别针对大载重应用场景提出了可靠性冗余、高压平台等解决方案。
硬件赋能智能：Deepoc开发板如何成为无人机自主飞行的核心引擎
Deepoch的博客
12-26 459
未来，随着算力的进一步提升和生态系统的完善，开发板有望赋能更多创新应用，推动智能无人机技术在更广泛领域的落地生根。通过与飞控系统的深度集成，开发板能够实现毫秒级的控制指令下发，确保无人机飞行的精准性和稳定性。Deepoc具身模型开发板作为无人机自主飞行系统的核心硬件平台，通过其创新的架构设计和优化实现，为算法能力提供了坚实的物理基础。通过先进的控制算法，开发板能够生成平滑的控制指令，避免无人机的剧烈动作，提升飞行稳定性。在精准农业领域，无人机基于开发板的智能规划能力，实现作物生长状况的自动化监测。
无人机基础认知 AI+虚仿 实训室：重塑学习路径
恒点虚拟仿真官方博客
12-26 399
摘要：南京恒点公司推出无人机"AI+虚仿"创新实训室，突破传统教学瓶颈。通过知识图谱构建系统化认知网络，3D建模实现沉浸式学习，AI实时反馈提升操作准确性，虚拟环境确保训练安全。该方案显著提升学习效率，实现从设备认知到维护保养的全流程教学创新，为职业教育培养新型技术人才提供了高效解决方案。（149字）
低空经济赋能基层治理 望城区探索秸秆露天焚烧无人机智能管控新路径
大鑫的博客
12-25 354
系统在发现疑似焚烧行为后，第一时间将精准位置信息回传至指挥端，并联动属地力量赶赴现场处置，形成“早发现、早制止、早处置”的快速响应机制。在生态环境治理领域，无人机凭借机动灵活、覆盖面广、响应快速的特点，正成为基层监管的有力补充。项目技术负责人表示，低空经济的价值在于切实解决基层问题，未来团队将持续优化识别算法与巡查机制，推动无人机深度融入日常监管。近期，长沙市望城区启动2025年秋冬季秸秆露天焚烧无人机管控工作，探索通过“空中发现—快速处置—闭环监管”的新型模式，为秸秆禁烧治理提供科技化解决方案。
视频推流平台EasyDSS无人机推流直播技术在智慧消防场景中的应用
EasyDSS官方技术博客
12-25 381
随着智慧消防建设的不断深入，可视化、智能化技术的重要性愈发凸显。
三维动态避障路径规划：基于部落竞争与成员合作算法（CTCM）融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障方法研究，MATLAB代码
IT猿手
12-27 1132
本文针对无人机三维动态路径规划问题，提出一种部落竞争与成员合作算法（CTCM）与动态窗口法（DWA）相结合的混合方法。通过CTCM算法进行全局路径规划，再利用DWA方法实现局部动态避障优化，结合无人机运动学约束筛选速度窗口。仿真实验表明，该混合算法在动态障碍物环境下具有更优的路径长度（缩短15%）、更高的避障成功率（提升22%）和更快的实时响应速度（提高30%），有效解决了传统方法实时性差、避障精度低等问题，满足无人机在复杂三维环境中的路径规划需求。
（二）ubuntu18+ros melodic配置XT-Drone/gazebo无人机仿真平台，无人机添加mid360模型和仿真运行
Sanse_的博客
12-26 779
我已经安装了mid360原有的ros驱动，但是假如想在虚拟环境中使用，是不是应该在对应环境中重新编译一个？需要，得集合到一块编译，然后最后启动的时候，只启动其中的一部分。
大疆无人机接入NVR
07-05
<think>我们参考了用户提供的引用内容，特别是关于如何将大疆无人机接入NVR进行视频监控的问题。根据引用内容，大疆无人机通常不支持直接GB28181注册，而是通过RTMP推流的方式输出视频流。因此，我们需要将RTMP流转换为GB28181协议，以便接入NVR（网络视频录像机）或国标平台。 解决方案的核心是使用LiveNVR这样的流媒体服务器，它可以将RTMP推流转换为GB28181协议，并级联到NVR或国标平台。具体步骤如下： 1. **获取大疆无人机的RTMP推流地址**： 大疆无人机通常提供RTMP推流功能，推流地址格式一般为：`rtmp://[ip]:[port]/[app]/[stream]`。例如：`rtmp://192.168.1.100:1935/live/dji_stream`。 2. **配置LiveNVR接收RTMP推流**： 在LiveNVR中添加通道，选择RTMP/RTSP拉流模式，输入大疆无人机的RTMP推流地址。这样LiveNVR就可以接收并转码无人机推送的视频流。 3. **配置LiveNVR的GB28181级联输出**： 在LiveNVR中配置GB28181级联功能，将接收到的无人机视频流以国标协议输出到NVR或上级国标平台（如FreeGBS）。需要设置以下参数： - 国标平台接入的SIP服务器ID、SIP服务器IP和端口 - 本地SIP端口 - 认证信息（如果需要） 4. **在NVR或国标平台中接入LiveNVR的GB28181输出**： 在NVR（支持GB28181协议的NVR）或国标平台（如FreeGBS）中添加LiveNVR作为下级设备，通过GB28181协议进行注册，即可接收无人机视频流并进行录像、预览等操作。 具体操作步骤可参考以下流程： **步骤1：在LiveNVR中配置无人机RTMP推流通道** - 登录LiveNVR管理界面 - 进入“通道管理”->“添加通道” - 选择“RTMP/RTSP/HLS/HTTP-FLV”接入方式 - 输入大疆无人机的RTMP推流地址（例如：`rtmp://192.168.1.100:1935/live/dji_stream`） - 保存配置 **步骤2：在LiveNVR中配置GB28181级联** - 进入“国标级联”配置页面 - 填写上级平台（即NVR或国标平台）的SIP信息（服务器ID、IP、端口等） - 配置本地SIP端口（默认5060） - 启用级联 **步骤3：在NVR或国标平台中接入LiveNVR** - 在NVR或国标平台（如FreeGBS）中添加下级设备 - 填写LiveNVR的SIP信息（设备ID、IP、端口等） - 完成添加后，平台将自动注册LiveNVR，并显示无人机通道 通过以上步骤，大疆无人机的视频流即可通过LiveNVR转换为GB28181协议，并接入NVR进行监控和录像。 注意：确保网络连通性，LiveNVR需要能同时访问大疆无人机（接收RTMP推流）和NVR（发送GB28181流）。 引用说明： - 引用[2]和[5]提到大疆无人机通过RTMP推流，LiveNVR可以接收并转成GB28181级联输出。 - 引用[1]说明LiveNVR支持将通道级联到国标平台。 - 引用[4]介绍了FreeGBS作为国标平台的功能。 相关问题： 1. 如何配置大疆无人机的RTMP推流地址？ 2. LiveNVR在转换RTMP到GB28181时如何保证视频质量？ 3. 除了LiveNVR，还有哪些流媒体服务器支持RTMP转GB28181？ 4. 如何解决无人机与LiveNVR之间的网络延迟问题？ 5. GB28181级联需要哪些网络端口开放？ 以上解决方案基于引用内容，实际配置时请参考LiveNVR的官方文档。</think>### 如何将大疆无人机接入NVR进行视频监控 #### 解决方案核心思路 由于大疆无人机通常**不支持直接GB28181注册**（如引用[2][5]所述），需要通过**RTMP推流→流媒体转换→GB28181级联→NVR接入**的流程实现。以下是具体步骤： --- ### 一、配置大疆无人机RTMP推流 1. **获取无人机RTMP推流地址** 在无人机控制软件中设置RTMP推流地址，格式为： `rtmp://[服务器IP]:1935/live/[自定义流名称]` *示例：`rtmp://192.168.1.100:1935/live/dji_drone1`* [^2][^5] 2. **关键参数** - 分辨率：建议1080P@30fps（平衡画质与带宽） - 码率：4-8Mbps（根据网络条件调整） - 编码格式：H.264（兼容性最佳） --- ### 二、部署流媒体转换网关（关键步骤） > **使用LiveNVR实现协议转换**（引用[1][2][5]） ```mermaid graph LR A[大疆无人机] -- RTMP推流 --> B(LiveNVR) B -- GB28181级联 --> C[NVR/国标平台] ``` 1. **LiveNVR配置** - 创建通道：输入无人机RTMP地址（`rtmp://192.168.1.100:1935/live/dji_drone1`） - 开启转码：将RTMP流转为H.265/H.264 - 解决花屏问题：启用**硬件加速转码**（引用[3]） 2. **GB28181级联设置** ```python # 级联配置伪代码 nvr_config = { "platform_ip": "NVR的IP", # 如192.168.1.200 "sip_id": "34020000001320000001", # 国标设备ID "port": 5060, # SIP协议端口 "transport": "UDP" # 传输协议 } live_nvr.enable_gb28181(nvr_config) # 启用级联 ``` *支持同时级联到多个平台（引用[1]）* --- ### 三、NVR端接入配置 1. **国标平台添加设备** - 在NVR的GB28181管理界面添加LiveNVR作为**下级设备** - 输入LiveNVR的SIP ID和IP地址 - 认证方式：**Digest认证**（默认） 2. **视频流验证** | 检查项 | 预期结果 | |----------------|------------------------| | 通道状态 | 在线（绿色） | | 视频分辨率 | 与无人机输出一致 | | 录像功能 | 可正常启动定时/事件录像 | --- ### 四、替代方案（无LiveNVR时） 若无法使用LiveNVR，可通过**FreeGBS平台**中转（引用[4]）： 1. 将无人机RTMP流接入FreeGBS 2. 配置FreeGBS与NVR的GB28181级联 3. **优势**：支持分布式部署，适合多无人机接入场景 --- ### 常见问题解决 | 问题现象 | 解决方案 | |-----------------|----------------------------------| | 视频花屏 | 启用LiveNVR硬件转码（引用[3]） | | 级联注册失败 | 检查SIP ID格式和防火墙5060端口 | | 录像中断 | 调整无人机码率（避免网络拥塞） | > **关键提示**：大疆Matrice 300等新型号已原生支持GB28181，可直接接入NVR（需确认固件版本）[^2]。 ---
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