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原创 集成第三方SDK(动态库 .so 和头文件)到ROS23D雷达功能包的流程
集成第三方SDK(动态库 .so 和头文件)到ROS23D雷达功能包的流程
2025-04-26 15:10:22
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原创 从0制作ROS2导航小车2——urdf与xacro
通过两段简单代码介绍urdf与xacro,可供学习了解,不过如今ai已成熟,大可不必太详细学习代码如何编写,要利用ai代码,重点是理解代码框架。
2025-03-25 22:54:29
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原创 k210红色小球跟踪云台开源,解决问题k210识别代码,stm32与k210通信,舵机pid调试。
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2025-03-18 16:59:37
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