解决无人机无人化自主巡检面对的新挑战-机载通信、控制及算力的AIBOX

解决无人机无人化自主巡检面对的新挑战-机载通信、控制及算力的AIBOX

之前的微文：基于无人机的无人化自主巡检-大疆机场3+M4TD，介绍了机场3的无人机无人机巡检的特点以及局限性。此处从通信增强、飞行及位置服务增强、智慧飞行以及无人机编队几个方面阐述如何解决无人机无人机化巡检面对的挑战。

挑战一、通信增强

大疆机场3+M4的无线通信仅一条完整的C2无线通信链路，即大疆私有的点到点的2.4G/5.8G。问题：大疆无线通信协议是私有协议，且仅支持点到点方式，遇到遮挡会导致无线信号下降，数据通信带宽下降严重，甚至无线通信中断。另外点到点更容易被干扰和侦测、无线数据通信安全也不够。

解决办法：通过机载AIBOX建立一条独立的基于运营商的C2和实时视频流的无线通信链路

为啥要脱离大疆的私有的点到点的无线通信？

脱离大疆的点到点-即无人机到遥控器或者机场无线通信的架构，带来的一个重要优势在于无人机无需和固定的遥控器或者机场绑定，就算没有遥控器或者机场，无人机依然可以完成飞行。这对于实现类似蛙跳飞行等一机多巢或者多机多巢的应用场景是重要的技术保障。

优点：蜂窝无线通信、不会因为距离远数据带宽下降、数据安全有保障、5G基站具备定位能力、MIMO、D2D以及低延时等技术，可以保证数据服务质量。

5G-A（5G-Advanced，又称5.5G）是5G技术的增强版本，相比传统5G，它在多个方面实现了显著提升，主要优势包括：

1. 更快的网络速度：5G-A的理论峰值速率可达