汇川SV660P调试记录（485通讯）

电气连接

将配套线缆的Encoder接口接入CN2端子，电机的UVW三相线对应连接到控制器，L1,L2连接220V交流电（L1,L2接火零都可），PE接地。如此连接后伺服控制器可以工作在离线模式，可以尝试按键点动控制电机转动。

CN3和CN4是两个完全相同的485串口（CAN口或485接口不同版本不一样，要提前确认好），两个接口是以太网口的形式实际只用到了其中的两条线来走485通信的A/B或CAN_H/L，485通信A对应蓝色线缆，B对应蓝白。另外一头连接到485/USB模块即可连接到上位机（InoDirverShop），通过上位机可以实现读取/设置控制参数，而避免复杂的按键设置。

上位机设置参数

为了实现485通信控制伺服控制器的目的，设置对应的控制器参数，使能VDI，在H0C[通信参数]界面设置：

所谓的VDI是指虚拟的数字量输入，在伺服控制器上CN1是一个16Pin的并行数字接口，每个Pin都可以输入输出一个0/1数字量，因此就叫做DI/DO。VDI是虚拟数字输入，是指以软件的方式实现DI功能。
在H17[虚拟DIDO设置]界面，设置VDI为伺服使能，逻辑选择写0（写入1有效），如此设置之后16位寄存器H17.00的第0位写1就表示将伺服使能，写0表示断使能。

剩余的参数需要根据希望电机工作在哪个模式来设置，以相对复杂的位置模式为例，将H02.00控制模式选择改为1（位置模