STM32移植RT_Thread

当MCU的处理能力和内存组够用时，项目的实时安全性不是那么苛刻，任务又可能处于多个循环运行状态时，可以考虑为MCU移植一个RTOS系统，满足各个子任务雨露均霑的效果，让MCU化身时间管理大师。
常用的RTOS有著名的Free RTOS，国产的RT_Thread等，当然熟悉的任务调度的话可以自己手写一个任务调度器。我之前使用的是RT_Thread，开始基本上提出需求，芯片供应商负责移植。自从换了一家小公司之后就不再有压榨供应商这个说法，基本上都要自己来，在这里记录一下前段时间搞的基于stm32 的RT_Thread工程移植。
RT_Thread提供了调试和代码生成工具RT-Thread Studio，IDE风格类Eclipse，不过比其他的很多使用Eclipse框架的IDE好用很多，软件完成度很高。
首先配置工作空间，新建RT-Threa 项目，

选择工程位置、系统版本、芯片系列、调试工具就好。确定之后就生成了一个RT-Thread的工程，直接点击编译，不出意外编译通过，就可以连接开发板和调试器进行下载调试了。我选择的芯片的stm32F407VET6，下载的芯片SDK是0.2.3的，直接编译时串口驱动的函数报错，我的解决方案是吧报错的那一段switch代码屏蔽掉，好像正经的解决方法是使用0.2.2 的SDk或高版本的RT-Thread，总之问题不大。
Studio创建的初始工程所有的芯片外设都是默认的，实际项目中我们需要定制芯片资源，因此底层配置可能要自行修改，ST公司提供的芯片配置工具STM32CubeMx可以与RT-Thread Studio联合开发。
点击左侧文件树的CubeMX Settings，电脑提前安装了CubeMX的话就会弹出对应的CubeMX工程配置界面。