8、日本车辆自动化研究的历史

日本车辆自动化研究的历史

1. 历史背景

日本车辆自动化研究的开展受到多种因素的影响。

一方面，人口和地理因素影响着自动驾驶对日本的吸引力。日本是一个老龄化程度不断加深的社会，且多山地，平地较少，城市地区人口密度和汽车交通流量都非常高。

另一方面，日本政府在科技发展中起到了重要作用。20世纪80年代，大多数学者认为日本已实现追赶美国的目标。1980年，日本政府确立了“科技立国”的基本政策目标，旨在推动产业、大学和国家（国家研究实验室）之间的三方紧密合作，且研发预算甚至高于美国、英国和法国。

在经济发展方面，日本经历了“岩户景气”、大规模汽车普及阶段，但同时也面临着交通事故问题。早在1966年，道路死亡人数就达到了13,904人。车辆数量也在不断增加，1966年为8,123,096辆，1970年为16,528,521辆，1975年为27,870,475辆，到2017年道路上已有81,260,206辆车。基础设施也在这些年不断发展，1963年，即东京奥运会前一年，日本建成了第一条国家高速公路，即名古屋和神户之间的名神高速公路；1969年，东名高速公路连接了东京和名古屋。如今，日本大约有10,000公里的高速公路。

这种历史背景很重要，因为提高高速公路通行能力和改善交通安全常常被视为日本开展自动驾驶研究的动力。

2. 第一阶段：使用引导电缆的自动操作车辆（1961 - 1968年）

日本的自动驾驶实验始于20世纪60年代初，很大程度上受到了美国关于导丝原理研究的影响，当时这是自动转向技术的前沿参考。

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