2、探秘自动驾驶车辆：从历史到未来挑战

探秘自动驾驶车辆：从历史到未来挑战

1 自动驾驶车辆概述

近年来，自动驾驶车辆成为了研究热点，因其具有多方面影响社会的潜力。自动驾驶车辆是一种移动平台，能在很少或完全无需人工控制的情况下，从起始位置导航至目标目的地。不过，尽管技术发展迅速，但要让自动驾驶车辆在各种天气条件下运行仍面临挑战，汽车制造商也不再像早期那样乐观地预测其上路时间。

1.1 自动驾驶的分级

为避免对自动驾驶车辆能力理解的混淆，国际汽车工程师学会（SAE International）制定了六级自动驾驶分类：
| 级别 | 自动化程度 | 描述 |
| ---- | ---- | ---- |
| 0 级 | 无自动化 | 驾驶员始终完全控制车辆主要功能，负责安全驾驶。车辆使用传感器辅助和警告驾驶员，如自动紧急制动系统提供瞬间辅助。 |
| 1 级 | 辅助驾驶自动化 | 车辆配备基本自动化功能，如巡航控制、停车传感器等。这些安全功能可对车辆加速、制动或转向提供小程度控制，但驾驶员仍全程掌控，各自动化功能独立工作。 |
| 2 级 | 部分自动化 | 允许两种或更多辅助驾驶技术协同工作。车辆可在某些有限条件下控制特定功能，但驾驶员仍需监控道路并随时准备接管。目前大多数自动驾驶汽车属于此级别。 |
| 3 级 | 有条件自动化 | 驾驶员可在特定条件下放弃对车辆安全关键功能的控制。环境条件改善后，控制权交回驾驶员。常见例子是交通拥堵辅助。 |
| 4 级 | 高度自动化 | 车辆在大多数情况下具备全面自动驾驶功能，即使驾驶员不干预，也能完成所有驾驶操作。 |
| 5 级 | 完全自动化 | 车辆完全自动驾驶，任何时候都无需驾驶员协助