5、美国车辆自动化研究历史回顾

美国车辆自动化研究历史回顾

1. 卡内基梅隆大学的移动机器人

卡内基梅隆大学在车辆自动化研究方面有着丰富的成果，其不同阶段的NavLab系列车辆发展历程见证了技术的不断进步。
- NavLab 1（1986 - 1990） ：大约在1990年，NavLab 1达到了17.3至24.8英里/小时（28 - 40公里/小时）的速度，Todd Jochem确认“大约20英里/小时是比较准确的”。不过由于资料中未提及确切的道路和障碍物类型，这些速度数据的参考价值有限。
- NavLab 2（1990） ：这是一款陆军车辆，相关研究涉及智能无人地面车辆的自主导航。它在一些视频资料中也有展示，如Todd Jochem上传的关于NavLab 2的视频。
- NavLab 3和4（1994） ：资料中对这两款车辆的描述相对较少，但它们也是研究进程中的一部分。
- NavLab 5（1995） ：进行了“无手穿越美国”的测试驾驶，该研究项目由Delco Electronics、AssistWare Technology和卡内基梅隆大学资助，还有Andrew Corporation和RDI Computer Corporation的额外支持。测试成功后，NavLab团队受邀参加1997年圣地亚哥的自动公路系统演示，NavLab的巴士和汽车在5号州际公路的新高占用车辆（HOV）封闭路段以约60英里/小时的速度行驶。在封闭测试轨道上，据工程师称NavLab 5甚至达到了90英里/小时。

以下是NavLab系列车辆的简单信息表格：