手把手教你学Simulink——基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真应用实例

最新推荐文章于 2025-06-03 17:19:24 发布
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分类专栏： 手把手教你学Simulink的模块库 手把手教你学 MATLAB 专栏 手把手教你学 Simulink 文章标签： php 开发语言 simulink
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手把手教你学Simulink——基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真应用实例

一、应用场景描述

二、具体实现步骤

步骤1：创建Simulink模型

步骤2：定义具体的机器人导航网络参数

步骤3：实现JPS算法

步骤4：实现路径可视化

步骤5：连接各模块

步骤6：设置仿真参数

步骤7：运行仿真并分析结果

三、仿真结果分析

四、总结

手把手教你学Simulink——基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真应用实例

在上一个指南中，我们介绍了如何使用Simulink搭建一个基于JPS（Jump Point Search࿰

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基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真应用实例
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我们将定义一个具体的机器人导航网络，包括栅格地图、起点和终点。使用Constant模块表示这些参数。matlab深色版本% 定义配送网络基本参数（示例）... % 栅格地图 (0: 自由空间, 1: 障碍物).........[1, 1], ... % 起点坐标[5, 5]};% 终点坐标% 添加参数模块% 初始化参数值end通过本指南，我们实现了一个具体的基于JPS算法的路径规划应用实例，并通过Simulink仿真验证了其实际效果。场景描述。
零基础学simulink仿真建模--路径规划领域建模实例：基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真应用实例
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我们将定义一个具体的机器人导航网络，包括栅格地图、起点和终点。使用Constant模块表示这些参数。matlab深色版本% 定义配送网络基本参数（示例）... % 栅格地图 (0: 自由空间, 1: 障碍物).........[1, 1], ... % 起点坐标[5, 5]};% 终点坐标% 添加参数模块% 初始化参数值end通过本指南，我们实现了一个具体的基于JPS算法的路径规划应用实例，并通过Simulink仿真验证了其实际效果。场景描述。
基础路径规划算法：基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真应用实例
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我们将定义一个具体的机器人导航网络，包括栅格地图、起点和终点。使用Constant模块表示这些参数。matlab深色版本% 定义配送网络基本参数（示例）... % 栅格地图 (0: 自由空间, 1: 障碍物).........[1, 1], ... % 起点坐标[5, 5]};% 终点坐标% 添加参数模块% 初始化参数值end通过本指南，我们实现了一个具体的基于JPS算法的路径规划应用实例，并通过Simulink仿真验证了其实际效果。场景描述。
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我们将定义一个具体的机器人导航网络，包括栅格地图、起点和终点。使用Constant模块表示这些参数。matlab深色版本% 定义配送网络基本参数（示例）... % 栅格地图 (0: 自由空间, 1: 障碍物).........[1, 1], ... % 起点坐标[5, 5]};% 终点坐标% 添加参数模块% 初始化参数值end通过本指南，我们实现了一个具体的基于JPS算法的路径规划应用实例，并通过Simulink仿真验证了其实际效果。场景描述。
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