手把手教你学Simulink——基于Simulink的机械臂正运动学仿真建模示例

目录

手把手教你学Simulink——基于Simulink的机械臂正运动学仿真建模示例

一、背景介绍

二、所需工具和环境

三、步骤详解

步骤1：创建Simulink模型

步骤2：定义机械臂结构

步骤3：添加输入信号

步骤4：连接输入信号到正运动学计算模块

步骤5：设置仿真参数

步骤6：运行仿真并分析结果

四、总结

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手把手教你学Simulink——基于Simulink的机械臂正运动学仿真建模示例

机械臂的运动学分析分为正运动学和逆运动学两部分。正运动学是指根据关节角度计算末端执行器的位置和姿态的过程。本指南将介绍如何使用MATLAB/Simulink对一个简单的机械臂进行正运动学仿真建模。

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