点云数据处理之安装python-openni

最近公司需要处理深度摄像头拍摄的数据，首先是要从摄像头保存的.oni文件中读取出文件来，这里就要用到openNI，但是网上大部分的教程都是C++写的，而为了方便写代码，我这里用python，所以要先装python-openni。

1. 安装

sudo apt install libopenni-dev      # 安装系统的openni开发环境
pip install openni                  # 直接装openni模块

2. 测试是否安装成功

from openni import openni2

openni2.initialize()
dev = openni2.Device.open_file('20190102.oni'.encode('utf8'))
print(dev.get_device_info())