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mengjiexu_cn
这个作者很懒，什么都没留下…
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open3d学习系列之1读取深度图和彩色图生成点云数据
【代码】open3d学习系列之1读取深度图和彩色图生成点云数据。原创 2022-12-15 11:03:57 · 1049 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04安装python-pcl、VTK6.3
Ubuntu 18.04对于python-pcl的支持不好，不能直接按官方或github的教程。安装libpcl，直接使用apt安装sudo apt install libpcl-dev安装VTK 8.0由于libpcl-dev默认的依赖是6.3，而python-pcl的setup.py文件里是7.0，所以我们在setup.py文件里728更改配置：vtk_version=6....原创 2019-09-25 14:38:07 · 2719 阅读 · 0 评论 -
点云数据处理之安装python-openni
最近公司需要处理深度摄像头拍摄的数据，首先是要从摄像头保存的.oni文件中读取出文件来，这里就要用到openNI，但是网上大部分的教程都是C++写的，而为了方便写代码，我这里用python，所以要先装python-openni。安装sudo apt install libopenni-dev # 安装系统的openni开发环境pip install openni ...原创 2019-09-27 09:38:50 · 3191 阅读 · 4 评论