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RSS订阅原创 Tricks in ReID
看到一个很有情怀的工作～https://zhuanlan.zhihu.com/p/61831669ZJU博士生罗浩在旷视video team发表的《Bag of Tricks and A Strong Baseline for Deep Person Re-identification》知乎专栏最后“最后说一点个人的看法，ReID这两年发展这么快，但是比起人脸技术而言，落地的应用少了太多。其实并不是ReID的模型不够好，不是数据集上准确度不够高，而是比起人脸任务，ReID的场景更加复杂，有一些本质的问
2020-06-10 20:19:14
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原创 预测学习应用于机器人之Unsupervised Learning for Physical Interaction through Video Prediction
这篇论文是Chelsea Finn在2016Nips上发表的将video prediction和robotics结合起来的一个很好的尝试。这是在我阅读了一些相关论文之后老师建议先做一个baseline model，将这个工作进行一些修改。所以在这里重新整理一遍。Abstract摘要部分，总结了一下全文，说了下面几个事情：机器人与环境交互的挑战之一是要预测它的行为会对环境产生什么样的影响，但是现有的大部分方法需要labeled物体信息，这里要解决的就是如何使用未标记的数据学习物体的运动这篇文章提出了
2020-05-31 19:51:58
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原创 Video Prediction相关杂乱知识点
在视频预测任务中MSE作为损失函数的缺点和解决方法，这篇文章是Upenn的phd小哥Oleh Rybkin 根据自己在研究过程中得出的心得。《The reasonable ineffectiveness of MSE pixel loss for future prediction (and what to do about it)》...
2020-05-21 10:03:15
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原创 Tensorboard远程使用
最近在使用学校的服务器，在笔记本上coding在服务器上运行，如何在笔记本上查看结果呢？首先要如果是局域网就没事，在校外的话需要连上学校的vpn，服务器上打开tensorboard，设定host和porttensorboard --host=10.10.101.2 --port=6099 --logdir="my_graph"在笔记本浏览器里输入10.10.101.2:6099就可以了...
2020-04-14 20:46:45
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原创 ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory
今天本来准备跑个实验因此新建了一个anaconda的环境，pyhton3.6.9, tensorflow-gpu1.12.0，结果又遇到了令人头疼的cuda版本不对的问题。出现了如下的错误：ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directorycuda手动安装是真的血泪史...
2020-03-15 09:54:21
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原创 视频预测的相关论文
2018《Learning to Decompose and Disentangle Representations for Video Prediction》 NeurIPS 2018. Li Fei-Fei组将视频问题分解成多个子问题使之更容易解决
2020-03-03 16:39:36
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原创 visual prediction中的几个metrics
这里记录一下在Visual Prediction中用到的几种metrics：The structural similarity (SSIM)其中SSIM的公式基于样本x和y之间的三个比较衡量：亮度 (luminance)、对比度 (contrast) 和结构 (structure)。所以SSIM也可以写成这三个部分的组合其中alpha,beta, gama和为1。SSIM的计...
2020-02-18 22:00:09
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原创 模型预测控制MPC
MPC(Model Predictive Control)MPC是将长时间跨度（甚至是无穷时间）的最优控制问题--->分解为--->若干个更短时间跨度（或者有限时间跨度）的最优控制问题。 其核心目的是：降低问题的复杂度。动态规划（DP）将问题划分为与全局无关的若干个小问题。模型预测控制（MPC）研究各个小问题与全局之间的关联。MPC主要有三个组成部分：模型预测 (a...
2019-12-18 10:52:32
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原创 Matterport的depth和normal分别都具有3个通道
最近倍normal estimation的ground truth 弄的很头疼，有工作直接拿NYU v2的深度图做一个cross product（一个naive从depth获得normal的方法）得到normal作为gt，但depth本来就有缺失的值，就算做了inpainting也是人为把缺失的地方给个值，所以个人感觉不太靠谱。直到看到2019北理这篇《Deep Surface Normal E...
2019-09-16 20:54:10
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原创 Kinova以太网连接
首先在本地电脑上设置一个静态ip地址address: 192.168.100.100netmask: 255.255.255.0再设置Kinova的Ethernet注意首先要apply，再update，重启以后先连use，出现序列号以后切换成ethernet连接，如果出现序列号就算连接成功。此时把Development Center关闭（否则好像不能启动Kinvoa的驱动），然后ro...
2019-07-31 16:02:32
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原创 ARUCO / VISP Hand-Eye Calibration
ARUCO / VISP Hand-Eye Calibration实验使用的标定包是 https://github.com/jhu-lcsr/aruco_hand_eye git clone到~/catkin_ws/src/中并编译或者使用我在realsense sr300和kinova j2s7s300上测试过的代码 https://github.com/FeiYuejiao/aruco...
2019-04-25 14:21:43
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空空如也
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