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烧写成功后确保环境没问题即可修改flash烧写的文件。本例程烧写的flash的文件为“2_SDRPI_HelloWorld”项目中生成的BOOT.BIN，将其改名为“qflash.bin”，4：将启动模式设置为flash卡启动，重新上电或复位，等待done灯亮表示flash烧写成功并验证。烧写流程入上所示，若烧写失败可以打开串口查看打印内容，如下所示为第二步运行时串口打印的内容。本例程使用一个简单的方式烧写SDRPI的flsh，首先按照步骤进行如下测试。2：将开发板的启动模式设置为SD卡模式并上电启动。

在openwifi的教程中，可以使用手机连上SDRPI发出的wifi，但是其只能访问内部做好的网页，或局域网中的内容，无法连接互联网，本期历程实现使用openwifi的网络访问互联网。完成上述的设置后开启WiFi，使用的命令与上一节中的相同，开启WiFi后使用手机连接，打开百度查看是否可以访问。如下图所示，左侧为接入外网显示的详细，右边为未接入外网的详细。将openwifi的启动卡插入SDRPI，SD卡中的内容无需修改，启动模式设置为SD卡启动，插入串口和网线（j14），网线另一端插入路由器。

将我提供的启动文件复制到SD卡中，并插入开发板，插入串口线，启动模式设置为SD卡启动，开启开关。本历程使用TX1进行输出，用如下命令对TX1进行设置。在串口输入如下内容可以对输出的信号进行设置。在串口输出的最后有写命令可以使用。

打开目录下的收音机软件文件夹，安装启动驱动，运行 PlutoSDR-M2k-USB-Drivers.exe ，安装程序选择接受协议，后续默认下一步到完成即可。把Bootfile中的文件全部复制到SD卡中，插入开发板，启动模式设置为SD卡启动，插入串口，OTGusb和接收天线。板子的IP地址默认为192.168.2.1，使用ping命令尝试与其通讯，也可以拔掉板子的OTGusb线，再ping一次，会发现没有连接。前两步完成后，SDRPI所连接的电脑中会识别到一个U盘，名称为PlutoSDR。

本教程将完成一个全面的UDP运行流程与GPSDO测试，从下载项目的源代码开始，通过编译过程，最终将项目部署到目标板卡上运行演示。此外，我们还介绍如何修改板卡的IP地址，以便更好地适应您的网络环境或项目需求。

本例程基于SDRPI开发板，在Ubuntu中使用vivado编译openwifi工程，最终生成BOOT.BIN文件。需要拥有安装vivado2021.1版本的ubuntu系统或虚拟机。

可以在lwip自环的基础上修改代码实现UDP的收发测试。新建一个LWIP自环测试的工程，修改echo.c中的代码，代码文件在工程文件的file目录中。修改主函数中的代码，删除start_application();后面的全部代码，用file文件夹中的main.c中的代码代替。修改echo.c中的start_application()函数，修改为主机的IP地址和端口号。开启网络调试助手，设置目标主机也就是板子的IP地址和端口号。保存修改，生成BOOT.bin文件，使用SD卡启动。端口号在网络调试助手中设置。

把生成的BOOT.bin复制到SD卡中，插入开发板，把启动模式设置为SD卡启动，插入串口和网线，有两个网口需要插在上面，如下图所示。设置工程名称与地址。选项，会创建一个新的文件夹，项目保存在其中，文件夹名称与工程名称相同。Ping SDRPI的IP地址，图中使用的是自动获取IP地址，ping成功则后才能进行下一步。，包含bit流的选项，在一些特殊的工程里面需要进行勾选。选择BOOT文件保存的地址-->添加文件-->生成BOOT.bin文件。打开串口助手，会识别到两个连号的串口，都打开，查看串口打印内容。

设置工程名称与地址。打开串口助手软件，注意本设备有俩个串口号，需要都打开，串口打印的内容会从其中一个串口输出。把生成的BOOT.bin复制到SD卡中，插入开发板，把启动模式设置为SD卡启动，插入串口线。打开串口助手，会识别到两个连号的串口，都打开，查看串口打印内容。打开helloworld.c文件-->修改代码，如下图所示，修改完成后需要保存编译。选择BOOT文件保存的地址-->添加文件-->生成BOOT.bin文件。打开串口助手软件，本开发板有两个串口，需要都打开，输出信息如下所示。

插上电源和JTAG线，这块板子的电源和UART使用的是同一个接口，若先插上电源后再改启动模式，需要复位或拔插电源线后才能进行烧写。打开SDK，点击Xilinx->Program Flash进行烧写。首先准备好需要烧写的文件，一共有两个 .BIN 和 .elf文件。添加.BIN文件和.elf文件，勾选擦除和校验选项，点击烧写即可。把启动模式改为flash启动，再点击复位就可以看到烧写进去的程序。查看SDK下方提示框，显示烧写成功即可。把跳线帽改为组左边两个为SD卡启动。把SDRPI设置为JTAG模式。

本文详细介绍了如何制作OpenWifi启动盘，包括使用Win32DiskImager工具，通过串口启动并配置无线网络，以及使用SSH远程登录的方法。教程还涉及网口设置和安全注意事项。

创建一个新的文件夹，项目保存在其中，文件夹名称与工程名称相同。打开串口助手软件，注意本设备有俩个串口号，需要都打开，串口打印的内容会从其中一个串口输出。回到SDK，右键ddr_check工程-->Run As-->Lauch…双击ZYNQ进行配置-->点击Presets-->选择Apply…生成bit文件，后续弹出的串口选择确定。创建RTL工程-->勾选不添加文件-->下一步。运行模块自动化-->全选-->确定。添加设计文件-->搜索ZYNQ-->双击添加。创建设计文件-->设置名称-->确定。