一个易用的AXI_LITE转接模块 [视频提纲]

本文介绍了一个AXI_LITE到pcore接口转换模块,该模块简化了AXI_LITE外设设计过程中的寄存器和逻辑加入工作,避免了手动修改大量示例代码带来的麻烦和错误风险。文章详细解释了模块接口定义,并通过实例展示了如何使用此转换模块进行寄存器读写操作,同时讨论了有效信号处理机制,确保读写信号的单一性。


我们在做AXI_LITE外设时候,需要在大量的例子代码里面加入自己的寄存器和逻辑。不但麻烦而且很容易出错。
这里给大家推荐一个转接口的模块,将AXI接口转换成非常简单的pcore寄存器读写操作。

模块的接口定义是这样的 :

 


module up_axi #( 
  parameter   AXI_ADDRESS_WIDTH = 16,   
  parameter    ADDRESS_WIDTH = AXI_ADDRESS_WIDTH - 2  
  ) ( 

  // reset and clocks
  input                             up_rstn,
  input                             up_clk,
  // axi4 interface
  input                             up_axi_awvalid,
  input   [(AXI_ADDRESS_WIDTH-1):0] up_axi_awaddr,
  output                            up_axi_awready,
  input                             up_axi_wvalid,
  input   [31:0]                    up_axi_wdata,
  input   [ 3:0]                    up_axi_wstrb,
  output                            up_axi_wready,
  output                            up_axi_bvalid,
  output  [ 1:0]                    up_axi_bresp,
  input                             up_axi_bready,
  input                             up_axi_arvalid,
  input   [(AXI_ADDRESS_WIDTH-1):0] up_axi_araddr,
  output                            up_axi_arready,
  output                            up_axi_rvalid,
  output  [ 1:0]                    up_axi_rresp,
  output  [31:0]                    up_axi_rdata,
  input                             up_axi_rready,

  // pcore interface

  output                            up_wreq,
  output  [(ADDRESS_WIDTH-1):0]     up_waddr,
  output  [31:0]                    up_wdata,
  input                             up_wack,
  
  output                            up_rreq,
  output  [(ADDRESS_WIDTH-1):0]     up_raddr,
  input   [31:0]                    up_rdata,
  input                             up_rack
  
  );

 

这里我们看到up_wreq以及之后的7个端口,就是转成了我们熟悉的寄存器读写的接口。如果熟悉wishbone总线的朋友肯定觉得很熟悉,不过wishbone是读写公用一组地址线,而这里则是分开两组。

看图说话比较明了:图中绿色部分就是axi lite部分总线,蓝色部分8跟线是转换后的。

 

 

 

 

1,首先介绍一下pcore的8根输入输出含义。
2,介绍一下valid的超时处理机制。这里等待31个周期后就自动确认防止处理器被挂起。
3,要保证读写信号只保持一次的效果,valid输出就不能使用寄存器。(如果要多个周期后才能确认valid,用户代码需要自行保证写或者读只有一次起作用)。

4,注意是字地址,每个寄存器之间的地址差是4字节。

#define  BASE_ADDR 0x43c00000

#define reg(n)    *(volatile unsigned int *) ( 0x43c00000 + 4 * n)  


看实际的例子代码,介绍代码。

1,这里注意生成AXI LITE外设时要选择512个寄存器。使用这个转接口,不需要寄存器就不会生成,因此不会造成浪费。

2,另外注意咱们上述写的valid输出不能使用寄存器,就是不能有周期的延迟。

3,这里代码代码加完了LED显示,这样写就主要是为了验证是否进行了多次读写,我们通过看led的指示情况发现确实只执行了一次读写。


	// Add user logic here
	wire rstn = s00_axi_aresetn ;
	wire clk = s00_axi_aclk ; 
	reg [31:0] reg0;
	always @(posedge clk)if (rstn==0)reg0<=0;
	else if (up_wreq & up_waddr==0 ) reg0 <= up_wdata + reg0 ; 
	else if (up_rreq & up_raddr==0 ) reg0 <= reg0 - 1;
	
	assign up_rdata = reg0 ;
    assign led = reg0[7:0] ;
    
    assign up_wack  =   (up_wreq & up_waddr==0 ) ;
    assign up_rack  =   (up_rreq & up_raddr==0 ) ;
         
	// User logic ends
#include <stdio.h>
#include "platform.h"

void print(char *str);

#define reg0  *(volatile unsigned int *) 0x43c00000

int main()
{
   unsigned  int r;
	init_platform();
    print("Hello World\n\r");
    reg0  = 1 ;
    reg0 = 1;
    // led now is 2
    printf("led now shuld be  2 \n" ) ;
   // while(1) ;
   // getchar ();
    r=reg0 ;
    printf("reg0 is %d \n",r) ;
   // getchar ();
    // led now is 1
    while(1) ; 
    cleanup_platform();
    return 0;
}

 

 

至于其他多周期相应情况,我们之后可能会展开。

通过观察LED,观察到结果和预测一致。

 

以上是视频教程提纲,购买我们zedboard可以获得视频教程和对应例子项目和技术支持。

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<think>嗯,用户这次问的是AXI_DMA模块中S_AXI_LITE接口与M_AXI_GP0的具体连接方法。从引用内容来看,用户应该是在设计Zynq平台的PS-PL数据交互,之前可能遇到了地址映射或配置问题。 用户引用的材料很有针对性,特别是引用[1]明确提到AXI_DMA的三个总线类型,其中AXI4_Lite(S_AXI_LITE)专门用于寄存器配置。引用[2]补充说明了配置寄存器通过AXI_GP接口访问的细节,而引用[4]则详细描述了AXI_Lite协议的实现机制。这些正好能解答当前问题。 注意到用户提到“吃过亏”的经历,说明对地址分配问题特别敏感。上次回答时已经强调过4K边界问题,这次要重点提醒地址空间分配。引用[5]提到的Vivado报错案例也佐证了这是常见痛点。 用户真正需要的可能不仅是物理连线方法,还包括如何在Vivado中正确配置地址映射。需要把PS端的M_AXI_GP0主接口和PL端AXI_DMA的从接口(S_AXI_LITE)看作一个整体系统:前者发出配置指令,后者接收并设置DMA参数。关键点在于PS通过写寄存器来控制DMA的启动、传输方向和长度等。 考虑到用户可能正在搭建DMA传输框架,补充中断连接的建议会很有用——虽然问题没直接问,但引用[3]提到的中断初始化流程对实际调试很重要。另外特别注意要提示MMU使能状态的影响,这是新手容易忽略的坑。 最后决定用分步形式呈现:先说明物理连接的本质是主从接口直连,再强调地址分配的注意事项,最后补充调试要点。这样既解决核心问题,又预防后续可能遇到的典型故障。 </think>在Zynq系统中连接AXI_DMA模块的`S_AXI_LITE`接口与处理系统(PS)的`M_AXI_GP0`接口,需遵循以下步骤(基于Xilinx Vivado设计流程): --- ### **连接方法** 1. **物理连接原理** - `M_AXI_GP0`是PS端的主控AXI接口(Master),用于配置PL端外设。 - `S_AXI_LITE`是AXI_DMA的从属配置接口(Slave),接收PS的寄存器读写命令。 - **连接方式:直接将`M_AXI_GP0`与`S_AXI_LITE`通过AXI互联IP(如`axi_interconnect`)相连**,无需中间换逻辑[^1][^4]。 2. **Vivado中的操作步骤**: ```mermaid graph LR A[PS的M_AXI_GP0] --> B[AXI Interconnect IP] B --> C[AXI_DMA的S_AXI_LITE] ``` - **步骤1**:在Block Design中添加AXI_DMA IP核。 - **步骤2**:启用Zynq PS的`M_AXI_GP0`接口(通过"PS-PL Configuration")。 - **步骤3**:使用**Run Connection Automation**工具自动连接: - Vivado会自动插入`axi_interconnect` IP。 - 将`M_AXI_GP0`连接到Interconnect的主端口。 - 将AXI_DMA的`S_AXI_LITE`连接到Interconnect的从端口。 3. **地址分配关键点**: - **必须分配唯一基地址**:在Address Editor中为`S_AXI_LITE`分配4KB对齐的地址空间(如`0x4000_0000`)[^5]。 - **避免地址冲突**:确保该地址不与其他外设(如UART、GPIO)重叠,否则报错*"Slave segment not assigned"*[^5]。 --- ### **配置与调试注意事项** 1. **寄存器访问流程**: - PS通过`M_AXI_GP0`写入`S_AXI_LITE`的配置寄存器: - 设置传输方向(MM2S/S2MM) - 配置源/目的地址(需DDR物理地址) - 启动传输[^1][^2]。 2. **常见错误排查**: - **中断未连接**:若DMA完成中断未触发,检查`S_AXI_LITE`的`mm2s_introut`/`s2mm_introut`是否接入PS的IRQ[^3]。 - **4K边界问题**:DMA传输的起始地址必须4K对齐,否则数据可能丢失[^3][^7]。 - **缓存一致性**:若PS参与数据搬运,需调用`Xil_DCacheFlush()`确保数据同步[^3]。 --- ### **示例代码片段(SDK初始化)** ```c // 定义DMA配置寄存器基地址(需与Vivado分配一致) #define DMA_BASE_ADDR 0x40000000 // 初始化DMA XAxiDma_Config *DmaConfig = XAxiDma_LookupConfig(XPAR_AXIDMA_0_DEVICE_ID); XAxiDma_CfgInitialize(&AxiDma, DmaConfig, DMA_BASE_ADDR); // 关键:传入S_AXI_LITE基地址 // 配置MM2S传输 XAxiDma_SimpleTransfer(&AxiDma, (u32)src_buffer, length, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE); ``` --- ### 相关问题 1. AXI_DMA传输时为何出现前16字节丢失?如何解决? 2. 如何通过Scatter/Gather模式实现非连续内存的DMA传输? 3. Vivado中AXI Interconnect IP的仲裁机制如何影响多主设备访问性能? > 引用说明: > [^1]: AXI_DMA的三类总线分工明确,其中`S_AXI_LITE`专用于PS配置寄存器。 > [^2]: 配置寄存器通过`M_AXI_GP0`(AXI_GP接口)访问以实现DMA初始化。 > [^3]: SDK中需严格匹配`S_AXI_LITE`的基地址与Vivado分配值。 > [^5]: 地址冲突是Vivado报错"Slave segment not assigned"的主因。 > [^7]: 4K边界对齐是规避数据丢失的关键约束。
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