汇川-ST-编写动作流程-AM400

本文介绍了如何使用SwitchCase语句在工控中实现有序的动作控制,并通过汇川的仿真展示了梯形图中的位移指令应用。
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使用Switch Case语句可以有效的控制动作

如图所示通过更改Step,来回有序的跳转

汇川不亏工控小华为,仿真做的有模有样了;

下图是梯形图,位移指令实现:

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### 汇川PLC AC702 的程序设计案例与应用实例 汇川 PLC AC702 是一款高性能的中小型可编程控制器,适用于复杂的工业自动化场景。虽然目前未直接提及关于 AC702 的具体案例[^1],但从其他相似型号的应用中可以推测其功能特点和技术实现方式。 #### 功能概述 AC702 支持 CODESYS 开发环境,并兼容 EtherCAT 总线技术,能够高效完成多轴运动控制、逻辑运算以及实时数据处理任务[^3]。此外,它也支持 ST (Structured Text) 编程语言和其他 IEC 61131-3 标准下的开发工具[^5]。 以下是几个可能适配于 AC702 的典型应用场景: --- #### 1. **基于 EtherCAT 的多伺服控制系统** - 使用 CODESYS 平台编写程序,通过 EtherCAT 协议连接多达数十个伺服电机。 - 实现高精度同步控制,例如双轴或多轴联动加工设备。 - 参考类似的 AM400/AM600 系列案例可知,此类系统通常涉及复杂的时间序列规划和路径优化算法[^3]。 ```python // 示例伪代码:双轴同步控制(ST Language) PROGRAM MainProgram VAR AxisMaster : REFERENCE TO AXIS; // 主轴引用 AxisSlave : REFERENCE TO AXIS; // 从轴引用 END_VAR AxisMaster.SetPosition(100); // 设置主轴目标位置 AxisSlave.Follow(AxisMaster); // 同步跟随主轴动作 ``` --- #### 2. **人机交互界面集成** - 结合威纶通或其他品牌 HMI 设备,构建完整的操作面板。 - 用户可以通过触摸屏调整参数、监控状态并触发特定事件。 - 此类配置常见于包装机械、输送线等领域[^1]。 --- #### 3. **物料分拣系统的 PLC 控制** - 类似于三菱或台达的经典例子[^4],利用梯形图(LD)或者结构化文本(ST),定义传感器检测信号到执行机构的动作映射关系。 - 下面是一个简化版的物料分选逻辑描述: ```ld // 物料分选梯形图示例 |---[ X0 ]----[ Y0 ]--| 输入 输出 ``` 上述 LD 图表示当输入条件满足时(Y0闭合),启动某个气缸推动物品进入指定通道。 --- #### 4. **纯 ST 语言编写的凸轮曲线控制** 构建无需外部库依赖的基础框架来管理两路伺服间的相对位移变化规律[^5]。这种方法尤其适合新手学习者快速上手实践。 ```st TYPE CamProfile : STRUCT Position : REAL; Velocity : REAL; END_STRUCT END_TYPE FUNCTION_BLOCK CamControl VAR_INPUT CurrentPos : REAL; END_VAR VAR_OUTPUT TargetSpeed : REAL; END_VAR VAR_TEMP ProfileData : ARRAY [1..100] OF CamProfile; END_VAR TargetSpeed := Interpolate(ProfileData, CurrentPos); ``` 此片段展示了如何自定义凸轮表并通过插值计算得出当前速度指令。 --- ### 技术要点总结 对于汇川 AC702 来说,无论是采用图形化的梯形图还是高级别的 Structured Text 方法都可以灵活应对各种需求;同时借助第三方文档资料如《汇川中型PLC编程手册》进一步加深理解[^2]。 --- 问题
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