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🔥 内容介绍
1. 引言 (Introduction)
1.1 研究背景与意义
回归预测是数据分析与机器学习领域的核心任务之一,旨在通过建立输入特征与连续型输出变量之间的映射关系,实现对未知数据的精准预测,广泛应用于经济预测、环境监测、工业质量控制、医疗健康等多个领域[1-2]。例如,在工业生产中,通过预测产品关键质量指标可提前优化生产参数,降低不合格率;在环境监测中,基于历史气象数据预测污染物浓度,可为环境治理决策提供科学依据;在金融领域,预测股票价格走势或经济指数,助力投资决策制定[3]。
传统回归预测方法如线性回归、决策树回归、支持向量回归(SVR)等,虽具有模型简单、可解释性强的优势,但在处理高维、非线性、多耦合的复杂数据时,预测精度与泛化能力往往受限[4]。反向传播(Back Propagation, BP)神经网络作为一种经典的深度学习模型,具备强大的非线性拟合能力和自适应学习能力,能够自动挖掘数据中的复杂非线性关系,在回归预测任务中得到了广泛应用[5]。然而,BP神经网络也存在明显缺陷:一方面,高维数据中的冗余特征会增加模型复杂度,导致训练效率低下、过拟合风险升高;另一方面,BP神经网络属于“黑箱”模型,难以解释各输入特征对预测结果的贡献程度,限制了其在高可靠性要求领域的应用[6]。
SHAP(SHapley Additive exPlanations)作为一种基于博弈论的模型解释方法,能够量化每个特征对预测结果的贡献值,清晰揭示特征与输出变量之间的内在关联[7]。将SHAP特征分析与BP神经网络相结合,通过SHAP筛选关键特征、解释模型预测机制,可有效解决BP神经网络在高维数据处理中的效率问题与“黑箱”缺陷。因此,开展基于BP神经网络结合SHAP特征的回归预测研究,对提升复杂数据回归预测的精度、效率与可解释性具有重要的理论价值与工程意义。
1.2 国内外研究现状
国内外学者围绕BP神经网络在回归预测中的应用与优化开展了大量研究。在BP神经网络优化方面,Li等[8]通过改进激活函数与自适应学习率,提升了BP神经网络在电力负荷预测中的精度;国内学者王等[9]采用遗传算法优化BP神经网络的初始权重与阈值,有效缓解了模型易陷入局部最优的问题。然而,这些研究多聚焦于模型结构与参数的优化,未充分考虑输入特征质量对预测性能的影响,在高维数据场景下仍存在局限性。
在特征选择与模型解释领域,SHAP方法的应用日益广泛。Zhang等[10]将SHAP与随机森林结合,用于医疗数据的特征筛选与预测结果解释,提升了模型的可解释性;国外学者Kim等[11]基于SHAP分析各特征对房价预测的贡献度,为特征工程提供了明确方向。目前,已有部分研究尝试将SHAP与神经网络结合,如Chen等[12]采用SHAP对CNN模型的预测结果进行解释,但针对SHAP特征筛选与BP神经网络融合的回归预测研究仍较为匮乏,尤其在特征贡献量化、冗余特征剔除与模型可解释性提升的协同优化方面,尚未形成系统的解决方案。
综上,现有研究存在以下不足:(1)单一BP神经网络在高维数据回归预测中,易受冗余特征影响,导致训练效率低、泛化能力差;(2)BP神经网络的“黑箱”特性使其预测结果缺乏可解释性,难以满足高可靠性领域的应用需求;(3)SHAP与BP神经网络的融合多停留在预测结果解释层面,未充分发挥SHAP在特征筛选中的作用,未能实现特征优化与模型性能提升的协同。因此,本文提出一种基于BP神经网络结合SHAP特征的回归预测模型,通过SHAP进行特征筛选与贡献量化,结合优化后的BP神经网络实现精准回归预测,同时提升模型的可解释性。
1.3 研究内容与创新点
本文以提升复杂数据回归预测精度与可解释性为目标,开展基于BP神经网络结合SHAP特征的研究,具体内容包括:(1)构建回归预测数据集,完成数据预处理(缺失值填充、归一化、数据集划分);(2)基于SHAP方法开展特征分析,量化各特征对输出变量的贡献度,筛选关键特征;(3)设计并训练BP神经网络回归预测模型,将SHAP筛选后的关键特征作为模型输入;(4)通过对比实验验证融合模型的预测性能与可解释性。
本文创新点如下:(1)提出SHAP特征筛选与BP神经网络融合的回归预测框架,通过SHAP量化特征贡献度,精准剔除冗余特征,降低模型输入维度,提升训练效率与泛化能力;(2)利用SHAP值可视化分析关键特征与输出变量的非线性关系,揭示BP神经网络的预测机制,解决其“黑箱”缺陷;(3)通过多组对比实验(单一BP神经网络、SVR、随机森林回归)验证融合模型的优越性,为复杂数据回归预测提供新的有效方案。
1.4 论文结构
论文后续结构安排:第2节阐述相关基础理论,包括BP神经网络原理与SHAP方法核心理论;第3节详细介绍基于BP神经网络结合SHAP特征的回归预测模型构建流程;第4节设计实验方案,通过实例验证模型性能;第5节分析实验结果,验证模型的优越性与可解释性;第6节总结全文并展望未来研究方向。
2. 相关基础理论 (Related Basic Theories)
2.1 BP神经网络原理
BP神经网络是一种基于误差反向传播的多层前馈神经网络,主要由输入层、隐藏层和输出层组成,各层神经元通过权值连接,通过正向传播与反向传播的迭代过程实现模型训练[13]。
(1)正向传播:输入特征数据经输入层传入隐藏层,通过激活函数(本文采用Sigmoid函数)对神经元输出进行非线性变换,再将隐藏层输出传入输出层,得到预测结果。隐藏层神经元输出为:
h_j = f(Σ(w_ij x_i + b_j)) ——(1)
式中,h_j为第j个隐藏层神经元的输出,w_ij为输入层第i个神经元与隐藏层第j个神经元之间的连接权值,x_i为输入层第i个神经元的输入值,b_j为隐藏层第j个神经元的偏置,f(·)为激活函数。
输出层神经元输出(回归预测结果)为:
y_k = g(Σ(v_jk h_j + b_k)) ——(2)
式中,y_k为第k个输出层神经元的输出(回归任务中k=1),v_jk为隐藏层第j个神经元与输出层第k个神经元之间的连接权值,b_k为输出层第k个神经元的偏置,g(·)为输出层激活函数(回归任务中采用线性激活函数)。
(2)反向传播:计算预测值与真实值之间的误差(采用均方误差MSE),通过梯度下降法反向传播误差,更新各层连接权值与偏置,最小化误差函数。误差函数为:
E = (1/2)Σ(y_true - y_k)^2 ——(3)
式中,y_true为输出变量的真实值。通过链式法则计算误差对各权值与偏置的偏导数,沿梯度下降方向更新参数,迭代至误差收敛或达到最大训练次数。
BP神经网络的核心优势在于强大的非线性拟合能力,但在输入特征维度较高时,易出现训练时间长、过拟合等问题,且无法解释各特征对预测结果的影响。
2.2 SHAP方法核心理论
SHAP方法基于Shapley值理论,将每个特征对预测结果的贡献值量化为SHAP值,通过SHAP值的大小与正负判断特征的重要程度与影响方向[14]。其核心思想是:对于每个预测样本,将模型的预测结果分解为各特征的Shapley值之和,即:
φ_0 + Σφ_i = f(x) ——(4)
式中,φ_0为模型的基准预测值(所有样本的平均预测值),φ_i为第i个特征的SHAP值,f(x)为模型对样本x的预测值。SHAP值φ_i为正,表明该特征对预测结果有正向贡献;为负则表明有负向贡献;绝对值越大,特征重要性越高。
SHAP方法支持对多种机器学习与深度学习模型的解释,包括神经网络、随机森林、SVR等,具有以下关键优势:(1)能够量化每个特征的边际贡献,精准识别关键特征;(2)通过可视化方法(如SHAP summary plot、依赖图)直观展示特征与输出变量的关系;(3)满足一致性与有效性公理,确保解释结果的可靠性[15]。
在回归预测任务中,SHAP方法可用于:(1)特征筛选:根据SHAP值的绝对值大小排序,剔除贡献度极低的冗余特征;(2)模型解释:分析关键特征对预测结果的影响规律,揭示“黑箱”模型的预测机制;(3)异常样本分析:通过单个样本的SHAP值分布,解释异常预测结果的产生原因。
2.3 BP神经网络与SHAP的融合优势
将SHAP方法与BP神经网络融合,可实现优势互补:(1)SHAP特征筛选降低输入维度,减少BP神经网络的参数数量,提升训练效率,缓解过拟合;(2)SHAP量化特征贡献度,解释BP神经网络的预测结果,提升模型的可解释性与可信度;(3)基于SHAP的特征分析的指导特征工程,进一步优化模型输入,提升预测精度。两者的融合机制为:先通过SHAP对原始特征进行筛选,再将筛选后的关键特征输入BP神经网络进行训练,最后利用SHAP解释BP神经网络的预测结果。
3. 融合模型构建流程 (Construction Process of Fusion Model)
基于BP神经网络结合SHAP特征的回归预测模型构建流程主要包括数据预处理、SHAP特征分析与筛选、BP神经网络模型设计与训练、模型验证与解释四个阶段,具体流程如图1所示。
3.1 数据预处理
数据预处理是保证回归预测精度的基础,主要包括数据收集、缺失值处理、异常值检测、归一化处理与数据集划分:
(1)数据收集:选取某一具体回归预测任务的数据集(如工业产品质量预测数据集、气象数据预测数据集),数据集包含多个输入特征(x_1, x_2, ..., x_n)与一个连续型输出变量y;
(2)缺失值处理:采用均值填充法(数值型特征)或众数填充法(分类编码后的特征)处理缺失值,避免缺失数据对模型训练的影响;
(3)异常值检测:采用箱线图法检测异常值,将超出[Q1-1.5IQR, Q3+1.5IQR]范围的数据判定为异常值(Q1为下四分位数,Q3为上四分位数,IQR为四分位距),通过删除异常值或修正为边界值处理;
(4)归一化处理:为消除特征量纲差异对BP神经网络训练的影响,将所有输入特征与输出变量归一化至[0,1]区间,采用min-max归一化公式:
x_norm = (x - x_min) / (x_max - x_min) ——(5)
式中,x为原始特征值,x_min、x_max分别为该特征的最小值与最大值;
(5)数据集划分:将预处理后的数据集按7:2:1的比例划分为训练集(用于模型训练)、验证集(用于模型参数调优与过拟合监测)与测试集(用于模型性能评估)。
3.2 SHAP特征分析与筛选
采用SHAP方法对预处理后的特征进行分析与筛选,具体步骤如下:
(1)基准模型训练:选取简单且泛化能力较强的模型(如随机森林回归模型)作为基准模型,输入预处理后的所有特征进行训练,用于后续SHAP特征分析(选择基准模型的原因是其训练速度快,且SHAP对其解释效率高);
(2)SHAP值计算:利用SHAP库计算基准模型中每个特征的SHAP值,获取每个样本在各特征上的SHAP值分布;
(3)特征重要性排序:以各特征SHAP值的绝对值均值作为特征重要性评价指标,对所有输入特征进行排序,SHAP值绝对值均值越大,特征重要性越高;
(4)关键特征筛选:设定特征筛选阈值(如选取前80%重要性的特征,或剔除SHAP值绝对值均值小于某一阈值的特征),筛选出关键特征子集,剔除冗余特征。筛选阈值通过验证集性能优化确定,确保筛选后的特征子集能够保留原始数据的核心信息;
(5)特征关系可视化:通过SHAP summary plot展示各特征的SHAP值分布与重要性排序,通过SHAP依赖图(partial dependence plot)分析关键特征与输出变量的非线性关系,为模型理解提供依据。
3.3 BP神经网络模型设计与训练
以SHAP筛选后的关键特征作为输入,设计并训练BP神经网络回归预测模型,具体步骤如下:
(1)网络结构设计:根据关键特征维度与回归任务复杂度设计网络结构:①输入层神经元数量等于关键特征个数(设为m);②隐藏层设置1-2层,采用试错法确定隐藏层神经元数量(初始设为2m+1,通过验证集性能调整);③输出层神经元数量为1(回归任务单输出);
(2)参数设置:激活函数选取Sigmoid函数作为隐藏层激活函数,线性函数作为输出层激活函数;优化器采用Adam优化器(收敛速度快,稳定性好);学习率初始设为0.001,通过学习率衰减策略(如每100轮训练学习率衰减为原来的0.9)调整;损失函数采用均方误差(MSE);最大训练轮数设为1000,早停策略(Early Stopping)的耐心值设为50(若验证集损失连续50轮无下降,则停止训练,避免过拟合);
(3)模型训练:将筛选后的关键特征对应的训练集输入BP神经网络,进行正向传播与反向传播训练,通过验证集监测模型性能,调整网络结构与参数;
(4)模型优化:若模型出现过拟合,采用Dropout正则化(在隐藏层添加Dropout层, dropout rate设为0.2)或L2正则化(权重衰减系数设为0.001)优化模型,提升泛化能力。
3.4 模型验证与解释
(1)模型性能验证:将测试集输入训练好的融合模型,采用平均绝对误差(MAE)、均方误差(MSE)、决定系数(R²)作为评价指标,评估模型的预测精度。各评价指标公式如下:
MAE = (1/N)Σ|y_true - y_pred| ——(6)
MSE = (1/N)Σ(y_true - y_pred)^2 ——(7)
R² = 1 - [Σ(y_true - y_pred)^2 / Σ(y_true - y_mean)^2] ——(8)
式中,y_pred为模型预测值,N为测试集样本数量,y_mean为输出变量真实值的均值。MAE与MSE越小,R²越接近1,表明模型预测精度越高;
(2)模型可解释性分析:将训练好的BP神经网络作为解释对象,利用SHAP方法计算各关键特征的SHAP值,通过SHAP summary plot、依赖图、单个样本的Force plot等可视化工具,分析关键特征对预测结果的贡献程度、影响方向及非线性关系,揭示BP神经网络的预测机制;
(3)对比实验:选取单一BP神经网络、随机森林回归、SVR作为对比模型,在相同数据集上进行训练与测试,对比各模型的评价指标,验证融合模型的优越性。
⛳️ 运行结果









📣 部分代码
function drawShapSummaryBarPlot(meanAbsShap, featureNames)
% SHAP特征重要性条形图
[sortedValues, sortedIdx] = sort(meanAbsShap, 'ascend');
figure;
barh(sortedValues, 'FaceColor',[0.3 0.2 0.8]);
set(gca, 'YTick', 1:numel(featureNames),...
'YTickLabel', featureNames(sortedIdx));
xlabel('平均绝对SHAP值');
ylabel('预测因子');
title('SHAP条形图');
grid on;
end
🔗 参考文献
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🌟 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类
2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类
方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
🌟图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
🌟 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划(EVRP)、 双层车辆路径规划(2E-VRP)、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻、公交车时间调度、水库调度优化、多式联运优化
🌟 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划、
🌟 通信方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信、通信上传下载分配
🌟 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测
🌟电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电、MPPT优化、家庭用电、电/冷/热负荷预测、电力设备故障诊断、电池管理系统(BMS)SOC/SOH估算(粒子滤波/卡尔曼滤波)、 多目标优化在电力系统调度中的应用、光伏MPPT控制算法改进(扰动观察法/电导增量法)、电动汽车充放电优化、微电网日前日内优化、储能优化、家庭用电优化、供应链优化\智能电网分布式能源经济优化调度,虚拟电厂,能源消纳,风光出力,控制策略,多目标优化,博弈能源调度,鲁棒优化
电力系统核心问题经济调度:机组组合、最优潮流、安全约束优化。新能源消纳:风光储协同规划、弃风弃光率量化、爬坡速率约束建模多能耦合系统:电-气-热联合调度、P2G与储能容量配置新型电力系统关键技术灵活性资源:虚拟电厂、需求响应、V2G车网互动、分布式储能优化稳定与控制:惯量支撑策略、低频振荡抑制、黑启动预案设计低碳转型:碳捕集电厂建模、绿氢制备经济性分析、LCOE度电成本核算风光出力预测:LSTM/Transformer时序预测、预测误差场景生成(GAN/蒙特卡洛)不确定性优化:鲁棒优化、随机规划、机会约束建模能源流分析、PSASP复杂电网建模,经济调度,算法优化改进,模型优化,潮流分析,鲁棒优化,创新点,文献复现微电网配电网规划,运行调度,综合能源,混合储能容量配置,平抑风电波动,多目标优化,静态交通流量分配,阶梯碳交易,分段线性化,光伏混合储能VSG并网运行,构网型变流器, 虚拟同步机等包括混合储能HESS:蓄电池+超级电容器,电压补偿,削峰填谷,一次调频,功率指令跟随,光伏储能参与一次调频,功率平抑,直流母线电压控制;MPPT最大功率跟踪控制,构网型储能,光伏,微电网调度优化,新能源,虚拟同同步机,VSG并网,小信号模型
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