基于CEEMDAN-MPE-IMPROVED WTD的爆炸振动信号噪声抑制方法附Matlab代码

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🔥 内容介绍

爆炸振动信号是工程爆破(如矿山开采、隧道施工)中反映爆破效果与环境影响的核心数据,其蕴含的峰值振速、振动频率等特征是评估结构安全(如周边建筑、围岩稳定性)的关键依据。然而,爆炸振动信号在采集过程中易受多源噪声干扰,包括爆破现场的机械噪声(如钻机、装载机运行噪声)、环境电磁噪声(如高压线路干扰)、测量设备噪声(如传感器热噪声)等,这些噪声与爆炸振动信号的有效成分在频域上相互叠加,导致信号特征模糊,严重影响后续的振动强度评估与安全分析。

传统去噪方法(如小波阈值去噪、自适应滤波)虽能抑制部分噪声,但难以应对爆炸振动信号的 “非线性、非平稳、强冲击” 特性 —— 小波阈值去噪依赖经验阈值,对与有效信号频域重叠的噪声抑制效果有限;自适应滤波需预设参考信号,在复杂爆破环境中难以获取。为此,本文提出 “CEEMDAN-MPE-IMPROVED WTD” 联合去噪方法:通过自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)将爆炸振动信号分解为多组本征模态分量(IMF);利用多尺度排列熵(MPE)量化各 IMF 的复杂度,筛选含有效信号的分量;最后通过改进小波阈值去噪(IMPROVED WTD)对含噪分量精准滤波,实现爆炸振动信号的高效噪声抑制与关键特征保留。

一、爆炸振动信号的特性与传统去噪痛点

1.1 爆炸振动信号的核心特性

爆炸振动信号由炸药爆轰产生的应力波传播形成,具有显著的非线性、非平稳与强冲击特性,具体表现为:

  • 时域特性:信号呈现 “短持续时间、高峰值振速” 的冲击特征,典型持续时间为 0.1-2s,峰值振速范围为 0.1-50cm/s,且包含多个振动周期(如主震段、余震段),主震段幅值远高于余震段;
  • 频域特性:频率分布范围广(1-500Hz),能量主要集中在低频段(1-50Hz,对应有效振动特征),但高频段(50-500Hz)易叠加机械噪声与电磁噪声,且部分噪声与有效信号的频域存在重叠(如 50Hz 工频干扰与低频有效信号);
  • 非线性特性:信号幅值与频率随传播距离、地质条件(如岩石密度、孔隙率)动态变化,不同传播路径的信号衰减规律差异显著,导致信号呈现强非线性。

这些特性使得爆炸振动信号的噪声抑制需同时满足 “精准分离频域重叠噪声”“保留冲击性有效特征”“适应非线性动态变化” 三大需求。

1.2 传统爆炸振动信号去噪的关键痛点

现有去噪方法在处理爆炸振动信号时存在明显局限,难以满足工程应用需求:

  • 频域重叠噪声分离难:传统小波阈值去噪(如 VisuShrink)采用固定小波基与经验阈值,对 50Hz 工频干扰等与有效信号频域重叠的噪声抑制效果差,易导致 “过滤波”(丢失低频有效信号)或 “欠滤波”(高频噪声残留);
  • 有效冲击特征保留难:自适应滤波、卡尔曼滤波等方法对强冲击信号的适应性不足,在处理爆炸振动的主震段时,易平滑峰值振速等关键特征,导致后续的振动强度评估误差增大(如峰值振速测量误差超过 10%);
  • 非线性信号适配难:经验模态分解(EMD)虽能自适应分解非线性信号,但存在 “模态混叠” 问题 —— 同一 IMF 中同时包含高频噪声与低频有效信号,无法实现有效分量与噪声分量的精准分离,进而影响去噪效果。

针对上述痛点,“CEEMDAN-MPE-IMPROVED WTD” 方法通过 “自适应分解 - 智能筛选 - 精准滤波” 的三级架构,实现爆炸振动信号噪声抑制性能的突破。

二、CEEMDAN-MPE-IMPROVED WTD 去噪方法的核心架构与机制

2.1 方法整体架构

该方法以 “自适应分解→有效分量筛选→精准噪声抑制” 为核心逻辑,分为三级处理模块,具体流程如下:

  1. CEEMDAN 自适应分解模块:向原始爆炸振动信号中添加高斯白噪声,通过多次 EMD 分解与残余分量叠加,得到一系列本征模态分量(IMF)与 1 个残余分量(Res),实现非线性信号的平稳化分解,解决传统 EMD 的模态混叠问题;
  1. MPE 有效分量筛选模块:计算各 IMF 的多尺度排列熵(MPE),根据熵值大小区分 “有效分量”“含噪分量” 与 “纯噪声分量”—— 有效分量(低 MPE 值)含爆炸振动的核心特征,含噪分量(中 MPE 值)同时包含有效信号与噪声,纯噪声分量(高 MPE 值)仅含噪声;
  1. IMPROVED WTD 精准滤波模块:对有效分量直接保留,对纯噪声分量直接剔除,对含噪分量采用改进小波阈值去噪(优化阈值函数与阈值计算方法)抑制噪声,最后将处理后的有效分量与去噪后的含噪分量重构,得到去噪后的爆炸振动信号。

2.2 关键模块的核心机制

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

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