【负荷预测】基于BiGRU-Attention的负荷预测研究附Python代码

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🔥 内容介绍

在电力系统的稳定运行与高效管理中,负荷预测扮演着至关重要的角色。精准的负荷预测能够为电力调度、电网规划以及能源分配提供科学依据,有助于降低电力系统的运行成本,提升能源利用效率,保障电力供应的稳定性与可靠性。随着智能电网的快速发展以及海量电力数据的涌现,传统的负荷预测方法在处理具有非线性、动态性和多因素影响的负荷数据时,逐渐暴露出预测精度不足、泛化能力有限等问题。

近年来,深度学习技术凭借其强大的特征学习和非线性拟合能力,在负荷预测领域得到了广泛应用。其中,循环神经网络(RNN)及其变体(如 LSTM、GRU)能够有效捕捉时间序列数据中的时序依赖关系,成为负荷预测的热门方法。而双向门控循环单元(BiGRU)结合了 GRU 处理时序数据的优势和双向传播的特性,能够同时利用历史和未来的上下文信息,进一步提升对时序特征的提取能力。注意力机制(Attention)则可以使模型在处理序列数据时,自动关注对预测结果影响较大的关键信息,增强模型对重要特征的敏感性。将 BiGRU 与 Attention 机制相结合构建的 BiGRU-Attention 模型,在负荷预测中展现出了巨大的潜力。

BiGRU-Attention 模型原理

BiGRU 原理

GRU(Gated Recurrent Unit)是 LSTM 的简化版本,它通过门控机制来控制信息的流动,有效解决了 RNN 在处理长序列数据时出现的梯度消失或梯度爆炸问题。GRU 包含更新门和重置门两个门控单元:

  • 更新门用于决定保留多少上一时刻的隐藏状态信息到当前时刻的隐藏状态中;
  • 重置门用于控制忽略多少上一时刻的隐藏状态信息,以便更好地融入当前时刻的输入信息。

BiGRU 由前向 GRU 和后向 GRU 组成。前向 GRU 按照时间顺序从序列的起始位置向结束位置处理数据,捕捉序列中的正向时序依赖关系;后向 GRU 则按照时间逆序从序列的结束位置向起始位置处理数据,捕捉序列中的反向时序依赖关系。将前向 GRU 和后向 GRU 在每个时间步的隐藏状态进行拼接,便得到了 BiGRU 在该时间步的输出,从而能够同时利用过去和未来的信息,更全面地捕捉序列的时序特征。

Attention 机制原理

Attention 机制源于人类的注意力认知过程,其核心思想是在处理信息时,有选择性地关注重要的部分,忽略次要的部分。在序列到序列的任务中,传统的编码器 - 解码器模型将编码器的最后一个隐藏状态作为整个序列的语义表示,当序列较长时,容易丢失早期的重要信息。而 Attention 机制通过计算解码器每个时间步的隐藏状态与编码器所有时间步的隐藏状态之间的相似度,得到注意力权重,然后对编码器的隐藏状态进行加权求和,得到一个动态的上下文向量,作为解码器当前时间步的输入。

在 BiGRU-Attention 模型中,Attention 机制通常应用于 BiGRU 之后。对于 BiGRU 输出的每个时间步的隐藏状态,Attention 机制会计算其与目标输出之间的相关性,得到相应的注意力权重,权重越大表示该时间步的隐藏状态对预测结果的影响越大。最后,通过对 BiGRU 的隐藏状态进行加权求和,得到包含重要信息的上下文向量,用于最终的预测。

BiGRU-Attention 模型结构

BiGRU-Attention 模型主要由输入层、BiGRU 层、Attention 层和输出层组成:

  1. 输入层:将预处理后的负荷数据转换为模型可接受的输入格式,通常是将时间序列数据按照一定的时间窗口划分为输入序列。
  1. BiGRU 层:对输入序列进行处理,通过前向 GRU 和后向 GRU 提取序列中的双向时序特征,得到每个时间步的隐藏状态。
  1. Attention 层:计算 BiGRU 层输出的每个隐藏状态的注意力权重,然后对隐藏状态进行加权求和,得到上下文向量,突出对预测结果重要的特征信息。
  1. 输出层:通常采用全连接层,将上下文向量映射到负荷预测值,得到最终的预测结果。

BiGRU-Attention 在负荷预测中的应用

数据预处理

与基于 Bagging 的负荷预测类似,BiGRU-Attention 模型在应用于负荷预测时,也需要对原始负荷数据进行预处理,以提高模型的预测性能,主要包括以下步骤:

  1. 数据清洗:去除负荷数据中的异常值,如由于设备故障、测量误差等原因导致的突变值。可以通过绘制时间序列图、计算数据的均值和标准差等方法识别异常值,并采用插值法或替换法进行处理。
  1. 缺失值处理:对于数据中存在的缺失值,根据缺失情况的不同,可采用均值填充、中位数填充、线性插值、邻近值填充等方法进行填补,确保数据的完整性。
  1. 特征工程:除了历史负荷数据外,负荷预测还受到多种外部因素的影响,如温度、湿度、节假日、工作日 / 周末等。需要对这些特征进行提取和编码,例如将日期类型转换为二进制变量,将气象数据进行标准化处理等,构建包含多特征的输入数据集。
  1. 数据归一化:将处理后的负荷数据和特征数据映射到 [0,1] 或 [-1,1] 等区间内,消除不同特征之间的量纲差异,加快模型的训练速度,避免模型在训练过程中受到数值范围较大特征的过度影响。常用的归一化方法有最小 - 最大归一化和 Z-score 归一化。
  1. 序列构建:将预处理后的数据集按照时间顺序,以固定的时间窗口大小划分为输入序列和对应的输出负荷值,形成模型的训练样本和测试样本。例如,若时间窗口大小为 24(小时),则以过去 24 小时的负荷及相关特征数据作为输入,预测未来 1 小时的负荷值。

模型训练与预测

  1. 数据集划分:将构建好的样本集按照一定的比例划分为训练集、验证集和测试集。训练集用于模型的参数学习,验证集用于调整模型的超参数(如学习率、隐藏层维度、训练轮数等),测试集用于评估模型的最终预测性能。
  1. 模型构建:根据负荷预测的任务需求,搭建 BiGRU-Attention 模型的网络结构,确定 BiGRU 层的隐藏单元数量、层数,Attention 层的计算方式,输出层的神经元数量等。
  1. 模型训练:使用训练集对模型进行训练,通过反向传播算法不断调整模型的参数,使模型的预测值与实际负荷值之间的误差最小化。在训练过程中,通过验证集监控模型的性能,采用早停法(Early Stopping)防止模型过拟合,当验证集上的误差不再下降时,停止训练。
  1. 模型预测:将测试集输入到训练好的模型中,得到负荷预测结果,并采用合适的评价指标(如均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)等)对预测结果进行评估。

BiGRU-Attention 在负荷预测中的优势

  1. 有效捕捉双向时序特征:BiGRU 能够同时利用历史和未来的上下文信息,全面提取负荷序列中的双向时序依赖关系,相比单向 GRU 或 RNN,更能适应负荷数据的动态变化特性。
  1. 突出重要特征信息:Attention 机制能够使模型自动关注对负荷预测影响较大的关键时间点和特征,提高模型对重要信息的利用率,从而提升预测精度。
  1. 处理长序列数据能力强:BiGRU 继承了 GRU 的门控机制,能够有效缓解长序列数据训练时的梯度问题,适用于处理较长时间跨度的负荷数据。
  1. 适应多因素影响:通过特征工程将多种影响负荷的外部因素融入模型输入,BiGRU-Attention 模型能够学习到这些因素与负荷之间的复杂非线性关系,提高模型的泛化能力。

BiGRU-Attention 在负荷预测中面临的挑战

  1. 模型复杂度较高:相比传统的机器学习模型和简单的深度学习模型,BiGRU-Attention 模型的结构更为复杂,需要更多的计算资源和更长的训练时间,尤其是在处理大规模负荷数据时,训练效率可能受到影响。
  1. 对超参数敏感:模型的性能受多个超参数的影响,如 BiGRU 的隐藏单元数量、学习率、Attention 机制的参数等,超参数的选择需要大量的实验和调优,增加了模型应用的难度。
  1. 数据质量要求高:虽然模型具有较强的特征学习能力,但如果原始数据中存在大量的噪声、异常值或缺失值,即使经过预处理,也可能影响模型对特征的提取和学习,导致预测精度下降。
  1. 可解释性较差:深度学习模型通常被认为是 “黑箱” 模型,BiGRU-Attention 模型也不例外,其内部的特征学习和决策过程难以直观解释,在一些对模型可解释性要求较高的场景中,应用受到一定限制。

优化方向

  1. 模型轻量化:通过模型压缩技术,如剪枝、量化等,减少模型的参数数量和计算量,提高模型的训练和推理效率,使其能够更好地适用于资源受限的场景。
  1. 自适应超参数优化:结合贝叶斯优化、遗传算法等智能优化算法,实现模型超参数的自动寻优,减少人工调参的工作量,提高模型的性能和稳定性。
  1. 数据增强:针对负荷数据的特性,采用数据增强技术,如时间序列重采样、添加合理噪声、生成虚拟样本等,增加训练数据的多样性,提高模型的泛化能力和抗干扰能力。
  1. 结合领域知识:将电力系统的领域知识融入模型的构建和训练过程中,例如在特征选择时考虑电力系统的运行规则,在模型设计时引入先验约束,提高模型的可解释性和预测可靠性。
  1. 融合其他模型优势:将 BiGRU-Attention 模型与其他模型(如集成学习模型、图神经网络等)相结合,充分发挥不同模型的优势,构建混合模型,进一步提升负荷预测精度。

⛳️ 运行结果

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🔗 参考文献

[1] 包广斌,张瑞,彭璐,等.基于BO-BiGRU-Attention短期电力负荷预测[J].计算机技术与发展, 2024(5).

[2] 沈梦燕,韦文山,荣新.基于ISSA-BiGRU-Attention的短期电力负荷预测研究[J].现代计算机(专业版), 2022(20):61-64.

[3] 沈建良,来 骏,张 翼,et al.基于ACMD和BiGRU-Attention的负荷预测模型研究[J].Zhejiang Electric Power, 2023, 42(6).DOI:10.19585/j.zjdl.202306008.

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