【PID控制】基于增量式数字PID控制器参数整定系统Matlab实现

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🔥 内容介绍

一、引言

PID 控制（比例 - 积分 - 微分控制）因其结构简单、鲁棒性强、易于实现等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。增量式数字 PID 控制器作为传统 PID 控制器的数字化实现形式，通过计算控制量的增量而非直接计算控制量，减少了系统误差积累，提高了控制精度 。然而，PID 控制器的性能在很大程度上取决于其三个参数（比例系数 Kp、积分系数 Ki 和微分系数 Kd）的合理整定。不合适的参数可能导致系统响应缓慢、超调过大、甚至不稳定。因此，研究基于增量式数字 PID 控制器的参数整定系统具有重要的理论和实际意义。本文将围绕增量式数字 PID 控制器参数整定系统展开研究，首先介绍增量式数字 PID 控制器的原理，然后阐述参数整定的方法和系统设计，最后通过实验验证系统的有效性。

二、增量式数字 PID 控制器原理

三、PID 控制器参数整定方法

3.1 传统整定方法

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

🔗 参考文献

[1]王素青,姜维福.基于MATLAB/Simulink的PID参数整定[J].自动化技术与应用, 2009(3):3.DOI:10.3969/j.issn.1003-7241.2009.03.008.

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2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

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2.16 时序、回归预测和分类

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2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类

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