基于CNN和FNN的进化神经元模型的快速响应尖峰神经网络附Matlab代码

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摘要: 尖峰神经网络(Spiking Neural Networks, SNNs)作为第三代神经网络,因其生物合理性和能量效率而备受关注。然而,SNNs的训练面临着梯度消失和复杂时空动态的挑战。本文提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)和前馈神经网络(Feedforward Neural Networks, FNNs)的进化神经元模型,旨在构建快速响应的尖峰神经网络。该模型利用CNN提取输入尖峰序列的局部时空特征,并使用FNN动态调整神经元模型参数,从而实现对输入刺激的快速响应和高精度分类。实验结果表明,该模型在MNIST和N-MNIST数据集上均取得了优秀的性能,并展现出较低的延迟和较高的能量效率。

关键词: 尖峰神经网络,进化神经元模型,卷积神经网络,前馈神经网络,快速响应,MNIST,N-MNIST

1. 引言

人工智能(Artificial Intelligence, AI)领域近年来取得了显著的进步,深度学习(Deep Learning, DL)作为其核心驱动力,在图像识别、自然语言处理等领域取得了突破性进展。然而,传统的深度神经网络(Artificial Neural Networks, ANNs)通常采用静态的激活函数和基于反向传播的训练方法,存在着能量消耗高、生物合理性弱等问题。尖峰神经网络(Spiking Neural Networks, SNNs)作为第三代神经网络,借鉴了生物神经元的脉冲发放机制,具有事件驱动、能量效率高等优点,被认为是未来AI发展的重要方向之一。

SNNs通过模拟生物神经元的脉冲发放和突触可塑性,能够更真实地模拟生物大脑的信息处理过程。然而,SNNs的训练面临着诸多挑战。首先,尖峰函数本身不可微,导致传统的反向传播算法无法直接应用于SNNs的训练。其次,SNNs的时空动态特性复杂,神经元之间的相互作用难以建模和优化。此外,SNNs对输入信息的编码方式也与传统的ANNs不同,需要针对SNNs设计专门的编码和解码策略。

为了解决上述挑战,研究者提出了多种SNNs训练方法,包括基于代理梯度的方法、脉冲时序差分学习(Spike-Timing Dependent Plasticity, STDP)等。然而,这些方法往往存在着训练过程不稳定、收敛速度慢、需要精细调参等问题。本文提出一种基于CNN和FNN的进化神经元模型,旨在构建快速响应的尖峰神经网络。该模型利用CNN提取输入尖峰序列的局部时空特征,并使用FNN动态调整神经元模型参数,从而实现对输入刺激的快速响应和高精度分类。

2. 相关工作

近年来,SNNs的研究取得了显著进展,涌现出多种有效的训练方法和模型结构。

  • 基于代理梯度的方法:

     这种方法通过使用可微的代理函数来近似不可微的尖峰函数,从而实现基于反向传播的训练。例如,[文献1]提出使用Sigmoid函数来近似尖峰函数,并使用传统的梯度下降算法进行训练。这种方法能够较好地解决SNNs的梯度消失问题,但代理函数的选择对模型的性能影响较大。

  • 脉冲时序差分学习(STDP):

     STDP是一种基于生物神经元突触可塑性的学习规则,通过调整突触连接强度来增强或减弱神经元之间的连接。例如,[文献2]提出一种基于STDP的SNNs训练方法,通过调整神经元之间的连接权重来实现分类任务。STDP具有生物合理性强的优点,但其训练过程通常需要较长的时间,并且难以处理复杂的时空动态。

  • SNNs的深度学习框架:

     一些研究者尝试将深度学习的思想引入到SNNs中,构建更深层次的SNNs模型。例如,[文献3]提出一种基于转换的SNNs训练方法,将训练好的ANNs模型转换为SNNs模型。这种方法能够利用ANNs强大的表示能力,但转换过程可能会损失一些信息。

此外,还有一些研究关注于SNNs的神经元模型。传统的神经元模型,如Leaky Integrate-and-Fire (LIF) 模型,通常具有固定的参数。一些研究者提出可学习的神经元模型,通过调整神经元模型的参数来适应不同的任务。例如,[文献4]提出一种可学习的LIF模型,通过调整神经元的时间常数来实现更好的性能。

3. 基于CNN和FNN的进化神经元模型

本文提出的模型基于进化的思想,通过使用CNN和FNN来动态调整神经元模型的参数,从而实现对输入刺激的快速响应和高精度分类。该模型主要包含以下几个组成部分:

  • 尖峰编码层:

     将输入的原始数据编码成尖峰序列。本文采用基于速率的编码方法,将每个像素点的灰度值转换为对应的尖峰发放频率。

  • 卷积神经网络(CNN):

     CNN用于提取输入尖峰序列的局部时空特征。通过多层卷积和池化操作,CNN能够提取输入尖峰序列中重要的模式和结构。

  • 进化神经元模型:

     核心部分,该模块包含一个基础的LIF神经元模型,以及一个用于动态调整神经元模型参数的前馈神经网络(FNN)。

  • 前馈神经网络(FNN):

     FNN根据CNN提取的特征,动态调整LIF神经元模型的参数,例如膜电位阈值、时间常数等。

  • 解码层:

     将输出的尖峰序列解码成对应的分类结果。本文采用基于多数投票的解码方法,统计每个神经元的尖峰发放次数,并将发放次数最多的神经元对应的类别作为分类结果。

3.1 尖峰编码层

本文采用基于速率的编码方法,将输入的原始数据编码成尖峰序列。对于每个像素点,其灰度值被转换为对应的尖峰发放频率。具体而言,灰度值越高,对应的尖峰发放频率越高。编码过程可以表示为:

 

ini

frequency = pixel_value / max_pixel_value * max_frequency  

其中,pixel_value表示像素点的灰度值,max_pixel_value表示最大的灰度值(通常为255),max_frequency表示最大的尖峰发放频率。

3.2 卷积神经网络(CNN)

CNN用于提取输入尖峰序列的局部时空特征。本文使用多层卷积和池化操作来构建CNN。卷积操作能够提取输入尖峰序列中的局部模式,而池化操作能够降低特征的维度,并提高模型的鲁棒性。

例如,一个简单的CNN结构可以包含两个卷积层和一个池化层。每个卷积层包含多个卷积核,每个卷积核可以提取不同的特征。池化层可以使用最大池化或平均池化。

3.3 进化神经元模型

进化神经元模型是本文的核心部分。该模块包含一个基础的LIF神经元模型,以及一个用于动态调整神经元模型参数的前馈神经网络(FNN)。

LIF神经元模型可以表示为以下公式:

 

scss

τ_m * dV(t)/dt = -V(t) + R_m * I(t)  

其中,τ_m表示膜电位时间常数,V(t)表示膜电位,R_m表示膜电阻,I(t)表示输入电流。当膜电位超过阈值V_th时,神经元发放一个尖峰,并将膜电位重置为V_reset

3.4 前馈神经网络(FNN)

FNN根据CNN提取的特征,动态调整LIF神经元模型的参数,例如膜电位阈值V_th、时间常数τ_m等。FNN的输入是CNN提取的特征,输出是LIF神经元模型的参数。FNN可以学习到哪些参数需要调整,以及如何调整这些参数。

例如,FNN可以包含多个全连接层,并通过激活函数来引入非线性。FNN的输出可以通过以下方式调整LIF神经元模型的参数:

 

ini

V_th = V_th_base + FNN_output_1  
τ_m = τ_m_base + FNN_output_2  

其中,V_th_baseτ_m_base是LIF神经元模型的初始参数,FNN_output_1FNN_output_2是FNN的输出。

3.5 解码层

解码层将输出的尖峰序列解码成对应的分类结果。本文采用基于多数投票的解码方法,统计每个神经元的尖峰发放次数,并将发放次数最多的神经元对应的类别作为分类结果。

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