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RSS订阅原创 基于理论的自适应滑模变结构控制（ASMC）例程
实现带自适应不确定性上界估计的滑模控制，严格遵循 Lyapunov 稳定性理论，适用于参数摄动+外部扰动的二阶非线性系统。
2026-06-25 09:00:06
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原创 分数阶傅里叶变换（FrFT）数字水印：嵌入 + 检测的 自包含 MATLAB 程序
分数阶傅里叶变换（FrFT）数字水印：嵌入 + 检测的 自包含 MATLAB 程序
2026-06-18 10:38:10
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原创 STM8S 系列单片机 + RC522读写 IC 卡
STM8S 系列单片机 + RC522（MFRC522）读写 IC 卡（MIFARE Classic）
2026-05-27 16:30:39
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原创 STM32 BMP280 I2C通信驱动程序
BMP280气压温度传感器的I2C通信驱动程序，包含高精度测量、温度补偿、数据滤波、多种工作模式等功能。
2026-05-19 16:47:14
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原创 MATLAB 回声抵消(AEC)、噪声抑制(NS)、自动增益控制(AGC)完整实现
MATLAB 回声抵消(AEC)、噪声抑制(NS)、自动增益控制(AGC)完整实现
2026-05-05 10:33:54
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原创 CNN卷积神经网络MATLAB实现：高速精确的图像分类
MATLAB的Deep Learning Toolbox提供了强大的CNN实现，结合MATLAB的优化计算引擎，能够实现高速、高精度的图像分类。
2026-04-28 09:23:40
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原创 基于STM32的I2C总线程序设计与实现
STM32 I2C总线驱动程序，包含主机模式、从机模式、中断传输、DMA传输、多主机通信和常见设备驱动。
2026-04-24 15:56:35
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原创 基于STM32的智能家居系统设计
基于STM32的智能家居系统以“环境感知-智能决策-设备控制-远程交互”为核心，实现家庭环境的实时监控、设备的自动化控制、安全预警及能源管理，支持本地按键/语音控制与手机APP/Web远程管理，适用于家庭、公寓、小型办公场所。
2026-04-16 09:20:50
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原创 采用核函数的极限学习机（KELM）MATLAB实现
极限学习机（ELM）是一种高效的单隐层前馈神经网络算法，核函数版本的ELM（KELM）通过引入核技巧避免了显式的特征映射计算，提高了算法的泛化能力和计算效率。
2026-04-14 16:06:28
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原创 具有输出LC滤波器的三相逆变器前馈神经网络模型预测控制（FFNN-MPC）
针对具有输出LC滤波器的三相逆变器系统，前馈神经网络模型预测控制（FFNN-MPC）结合了神经网络强大的非线性建模能力和MPC的优化控制特性。以下是完整的理论分析、系统建模、神经网络训练和MPC实现方案。
2026-04-13 16:01:26
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原创 ESP32开发-迷你掌上平衡车miniBot完整开发指南
迷你掌上平衡车miniBot是一个基于ESP32的智能自平衡机器人项目，集成了姿态感知、电机控制、PID算法和无线通信等功能。该项目适合电子爱好者和嵌入式开发者学习，涵盖了传感器数据处理、电机运动控制、PID控制算法等多个技术领域。
2026-04-10 17:59:18
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原创 基于ESP8266的智能钢琴项目设计
智能钢琴项目以ESP8266 WiFi模块为核心，融合按键检测、音频合成、联网交互三大功能，打造一款低成本、便携化、可联网的智能演奏设备。系统支持按键弹奏、曲谱播放、录音回放、远程控制等核心功能，通过WiFi连接手机APP或云端，实现曲谱下载、教学互动、合奏协作，适用于儿童音乐启蒙、成人兴趣学习、小型演出等场景。项目充分利用ESP8266的低功耗、高集成度、WiFi联网特性，兼顾趣味性与教育性，硬件成本控制在200元以内。
2026-04-08 17:02:45
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原创 基于FPGA的通信信号源设计
基于FPGA（现场可编程门阵列） 实现一款多调制方式通信信号源，支持AM（调幅）、FM（调频）、ASK（幅移键控）、FSK（频移键控）、PSK（相移键控） 五种调制方式，具备频率/幅度/相位可调、调制参数动态配置、实时显示功能。系统采用DDS（直接数字频率合成）技术生成高精度基带信号，通过12位DAC输出模拟信号，结合Verilog HDL硬件描述语言实现全数字化控制，适用于通信实验教学、射频模块测试、电子设计竞赛等场景
2026-04-02 17:00:37
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原创 基于STM32的双闭环伺服系统设计与实现
双闭环伺服系统是高精度运动控制的核心方案，通过**位置环（外环）与速度环（内环）**的协同作用，实现电机对目标位置的精准跟踪。相较于单闭环系统，双闭环结构能有效抑制负载扰动、减少超调、提高稳态精度，广泛应用于工业机器人、数控机床、医疗设备等对运动性能要求极高的场景
2026-03-26 10:48:59
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原创 STM32F103读取PT100温度（基于MAX31865）
PT100是一种铂热电阻温度传感器，其阻值随温度变化（0℃时100Ω，温度系数≈0.385Ω/℃），广泛用于工业测温。MAX31865是专用于RTD（如PT100/PT1000）的ADC转换芯片，通过SPI接口输出数字量，支持三线制/四线制连接（抵消引线电阻），具备故障检测功能。
2026-03-23 09:51:42
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原创 单载波频域均衡中MMSE均衡方法的MATLAB实现
单载波频域均衡（Single Carrier Frequency Domain Equalization）是一种高效的数字通信接收技术，特别适用于多径衰落信道
2026-03-10 11:13:26
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原创 高精度PT100测温项目实现方案
PT100铂电阻温度传感器因高精度（±0.1℃级）、宽温域（-200℃~850℃）、稳定性好等特点，广泛应用于工业自动化、医疗设备、新能源等领域。本项目旨在设计一套基于STM32的高精度PT100测温系统，实现±0.1℃以内的测量精度，支持三线制/四线制接线，具备故障检测、温度显示与数据上传功能
2026-03-08 16:48:55
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空空如也
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