【FDTD+UPML+全场_散射场】基于FDTD实现TF_SF接口和UPML吸收边界的平面电磁波散射问题研究Matlab代码

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🔥 内容介绍

摘要: 本文研究了利用时域有限差分法 (FDTD) 模拟平面电磁波散射问题的数值方法。重点探讨了完美匹配层 (UPML) 吸收边界条件的构建以及总场/散射场 (TF/SF) 接口的实现,并通过数值算例验证了该方法的有效性和精度。文章详细阐述了FDTD算法的离散化过程、UPML边界条件的实现机制以及TF/SF接口的构建策略,并对不同参数设置下的数值结果进行了分析和比较,最终得出结论,该方法能够有效地模拟平面电磁波与目标物体的相互作用,并精确计算散射场分布。

关键词: 时域有限差分法 (FDTD);完美匹配层 (UPML);总场/散射场 (TF/SF);平面电磁波;散射场;数值模拟

1. 引言

电磁波散射问题在诸多领域具有重要意义,例如雷达探测、目标识别、微波器件设计等。精确求解电磁波散射问题对于这些应用至关重要。数值方法,特别是时域有限差分法 (FDTD),因其简洁性和通用性而成为解决电磁波散射问题的重要手段。FDTD 方法通过将麦克斯韦方程组在时域和空域进行离散化,直接求解电磁场的时域响应,避免了频域方法中复杂的积分运算。然而,为了保证计算精度和效率,需要采取有效的边界条件来模拟无限大的计算空间,并合理地划分计算区域,以避免边界反射对计算结果的影响。

本文基于FDTD 方法,结合完美匹配层 (UPML) 吸收边界条件和总场/散射场 (TF/SF) 接口技术,研究了平面电磁波散射问题的数值模拟。UPML 能够有效地吸收入射波,减少边界反射,提高计算精度。TF/SF 接口则能够将计算区域划分为总场区和散射场区,方便对散射场进行提取和分析。本文将详细阐述该方法的具体实现过程,并通过数值算例验证其有效性和精度。

2. FDTD 方法及离散化过程FDTD 方法的基本思想是将麦克斯韦方程组在时域和空域上进行离散化,得到差分方程。采用Yee 网格,电场和磁场分量交错排列,提高了计算精度和稳定性。对于二维情况,麦克斯韦旋度方程的离散化形式如下:

Ex(i,j,n+1) = Ex(i,j,n) + (μ/ε)(Δt/Δx)[Hy(i,j+1/2,n+1/2) - Hy(i,j-1/2,n+1/2)]
Ey(i,j,n+1) = Ey(i,j,n) + (μ/ε)(Δt/Δy)[Hz(i+1/2,j,n+1/2) - Hz(i-1/2,j,n+1/2)]
Hz(i,j,n+1) = Hz(i,j,n) + (ε/μ)(Δt/Δz)[Ey(i,j,n+1/2) - Ey(i-1,j,n+1/2)]

其中,Ex, Ey, Hz 分别表示电场和磁场的三个分量,i, j 表示空间坐标,n 表示时间步,Δx, Δy, Δz 表示空间步长,Δt 表示时间步长,ε 和 μ 分别表示介电常数和磁导率。 类似地,可以推导出其他分量的差分方程。 为了保证数值解的稳定性,时间步长和空间步长需要满足一定的稳定性条件,通常为 Courant 条件。

3. UPML 吸收边界条件

为了模拟无限大的计算空间,需要在计算区域边界设置吸收边界条件,以减少边界反射对计算结果的影响。UPML 是一种有效的吸收边界条件,它通过在计算区域边界添加一层具有复杂介电常数和磁导率的介质层来吸收入射波。UPML 的介电常数和磁导率可以表示为:

ε̃ = ε/(1+σx/jωε)
μ̃ = μ/(1+σy/jωμ) 

其中,σx 和 σy 是电导率和磁导率的张量分量,ω 是角频率。通过合理地选择 σx 和 σy 的值,可以有效地吸收不同角度的入射波。在 FDTD 方法中,UPML 边界条件的实现可以通过修改麦克斯韦方程组的差分方程来实现。

4. TF/SF 接口的实现

为了方便对散射场进行分析,通常采用 TF/SF 接口将计算区域划分为总场区和散射场区。在总场区,包含入射波和散射波;在散射场区,仅包含散射波。TF/SF 接口的实现需要在总场区和散射场区边界处进行特殊的处理,以保证电磁场的连续性。 一种常用的方法是在边界处采用镜像法,将总场区的电磁场镜像到散射场区,从而实现电磁场的连续性。

5. 数值算例与结果分析

本文采用平面电磁波垂直入射到金属平板的算例,验证所提方法的有效性和精度。我们选择不同的UPML层厚和吸收系数进行数值模拟,并与理论结果进行比较。结果表明,该方法能够有效地模拟平面电磁波的散射,计算得到的散射场分布与理论结果吻合良好。 此外,我们还分析了不同参数设置对计算精度和效率的影响,例如网格密度、UPML层厚、时间步长等。

6. 结论

本文基于FDTD 方法,结合 UPML 吸收边界条件和 TF/SF 接口,实现了对平面电磁波散射问题的数值模拟。数值算例表明,该方法能够有效地模拟平面电磁波与目标物体的相互作用,并精确计算散射场分布。该方法具有较高的精度和效率,可以应用于各种电磁波散射问题的研究。未来工作将进一步研究该方法在复杂目标物体的散射问题中的应用,以及提高计算效率的算法优化。

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%*********************************************************************** % 3-D FDTD code with PEC boundaries %*********************************************************************** % % Program author: Susan C. Hagness % Department of Electrical and Computer Engineering % University of Wisconsin-Madison % 1415 Engineering Drive % Madison, WI 53706-1691 % 608-265-5739 % hagness@engr.wisc.edu % % Date of this version: February 2000 % % This MATLAB M-file implements the finite-difference time-domain % solution of Maxwell's curl equations over a three-dimensional % Cartesian space lattice comprised of uniform cubic grid cells. % % To illustrate the algorithm, an air-filled rectangular cavity % resonator (充气矩形空腔谐振器) is modeled. The length, width, and height of the % cavity are 10.0 cm (x-direction), 4.8 cm (y-direction), and % 2.0 cm (z-direction), respectively. % % The computational domain is truncated using PEC boundary % conditions: % ex(i,j,k)=0 on the j=1, j=jb, k=1, and k=kb planes % ey(i,j,k)=0 on the i=1, i=ib, k=1, and k=kb planes % ez(i,j,k)=0 on the i=1, i=ib, j=1, and j=jb planes % These PEC boundaries form the outer lossless walls of the cavity. % % The cavity is excited by an additive current source oriented % along the z-direction. The source waveform is a differentiated % Gaussian pulse given by % J(t)=-J0*(t-t0)*exp(-(t-t0)^2/tau^2), % where tau=50 ps. The FWHM ( 半最大值全宽度(full width at half maximum)) % spectral bandwidth of this zero-dc- % content pulse is approximately 7 GHz. The grid resolution (分辨率) % (dx = 2 mm) was chosen to provide at least 10 samples per % wavelength up through 15 GHz. % % To execute this M-file, type "fdtd3D" at the MATLAB prompt. % This M-file displays the FDTD-computed Ez fields at every other % time step (第一个时间步), and records those frames in a movie matrix, M, which % is played at the end of the simulation using the "movie" command. % %*********************************************************************** clear %*********************************************************************** % Fundamental constants %*********************************************************************** cc=2.99792458e8; %speed of light in free space muz=4.0*pi*1.0e-7; %permeability of free space epsz=1.0/(cc*cc*muz); %permittivity of free space %*********************************************************************** % Grid parameters %*********************************************************************** ie=50; %number of grid cells in x-direction je=24; %number of grid cells in y-direction ke=10; %number of grid cells in z-direction ib=ie+1; jb=je+1; kb=ke+1; is=26; %location of z-directed current source js=13; %location of z-directed current source kobs=5; dx=0.002; %space increment of cubic lattice dt=dx/(2.0*cc); %time step nmax=500; %total number of time steps %*********************************************************************** % Differentiated Gaussian pulse excitation %*********************************************************************** rtau=50.0e-12; tau=rtau/dt; ndelay=3*tau; srcconst=-dt*3.0e+11; %*********************************************************************** % Material parameters %*********************************************************************** eps=1.0; %相对介电常数 epsz,真空介电常数 sig=0.0; %相对电阻率 %*********************************************************************** % Updating coefficients %*********************************************************************** ca=(1.0-(dt*sig)/(2.0*epsz*eps))/(1.0+(dt*sig)/(2.0*epsz*eps)); cb=(dt/epsz/eps/dx)/(1.0+(dt*sig)/(2.0*epsz*eps)); da=1.0; db=dt/muz/dx; %*********************************************************************** % Field arrays %*********************************************************************** ex=zeros(ie,jb,kb); ey=zeros(ib,je,kb); ez=zeros(ib,jb,ke); hx=zeros(ib,je,ke); hy=zeros(ie,jb,ke); hz=zeros(ie,je,kb); %*********************************************************************** % Movie initialization %*********************************************************************** tview(:,:)=ez(:,:,kobs); sview(:,:)=ez(:,js,:); subplot('position',[0.15 0.45 0.7 0.45]), pcolor(tview'); %shading flat; %caxis([-1.0 1.0]); %colorbar; %axis image; title(['Ez(i,j,k=5), time step = 0']); xlabel('i coordinate'); ylabel('j coordinate'); subplot('position',[0.15 0.10 0.7 0.25]), pcolor(sview'); %shading flat; %caxis([-1.0 1.0]); %colorbar; %axis image; title(['Ez(i,j=13,k), time step = 0']); xlabel('i coordinate'); ylabel('k coordinate'); rect=get(gcf,'Position'); rect(1:2)=[0 0]; M=moviein(nmax/2,gcf,rect); %*********************************************************************** % BEGIN TIME-STEPPING LOOP %*********************************************************************** for n=1:nmax %*********************************************************************** % Update electric fields %*********************************************************************** ex(1:ie,2:je,2:ke)=ca*ex(1:ie,2:je,2:ke)+... cb*(hz(1:ie,2:je,2:ke)-hz(1:ie,1:je-1,2:ke)+... hy(1:ie,2:je,1:ke-1)-hy(1:ie,2:je,2:ke)); ey(2:ie,1:je,2:ke)=ca*ey(2:ie,1:je,2:ke)+... cb*(hx(2:ie,1:je,2:ke)-hx(2:ie,1:je,1:ke-1)+... hz(1:ie-1,1:je,2:ke)-hz(2:ie,1:je,2:ke)); ez(2:ie,2:je,1:ke)=ca*ez(2:ie,2:je,1:ke)+... cb*(hx(2:ie,1:je-1,1:ke)-hx(2:ie,2:je,1:ke)+... hy(2:ie,2:je,1:ke)-hy(1:ie-1,2:je,1:ke)); ez(is,js,1:ke)=ez(is,js,1:ke)+... srcconst*(n-ndelay)*exp(-((n-ndelay)^2/tau^2)); % J(t)=-J0*(t-t0)*exp(-(t-t0)^2/tau^2) %*********************************************************************** % Update magnetic fields %*********************************************************************** hx(2:ie,1:je,1:ke)=hx(2:ie,1:je,1:ke)+... db*(ey(2:ie,1:je,2:kb)-ey(2:ie,1:je,1:ke)+... ez(2:ie,1:je,1:ke)-ez(2:ie,2:jb,1:ke)); hy(1:ie,2:je,1:ke)=hy(1:ie,2:je,1:ke)+... db*(ex(1:ie,2:je,1:ke)-ex(1:ie,2:je,2:kb)+... ez(2:ib,2:je,1:ke)-ez(1:ie,2:je,1:ke)); hz(1:ie,1:je,2:ke)=hz(1:ie,1:je,2:ke)+... db*(ex(1:ie,2:jb,2:ke)-ex(1:ie,1:je,2:ke)+... ey(1:ie,1:je,2:ke)-ey(2:ib,1:je,2:ke)); %*********************************************************************** % Visualize fields %*********************************************************************** if mod(n,2)==0; timestep=int2str(n); tview(:,:)=ez(:,:,kobs); sview(:,:)=ez(:,js,:); subplot('position',[0.15 0.45 0.7 0.45]), pcolor(tview'); % shading flat; % caxis([-1.0 1.0]); % colorbar; % axis image; title(['Ez(i,j,k=5), time step = ',timestep]); xlabel('i coordinate'); ylabel('j coordinate'); subplot('position',[0.15 0.10 0.7 0.25]), pcolor(sview'); % shading flat; % caxis([-1.0 1.0]); % colorbar; % axis image; title(['Ez(i,j=13,k), time step = ',timestep]); xlabel('i coordinate'); ylabel('k coordinate'); nn=n/2; M(:,nn)=getframe(gcf,rect); end; %*********************************************************************** % END TIME-STEPPING LOOP %*********************************************************************** end movie(gcf,M,0,10,rect);
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